ขีปนาวุธข้ามทวีป: ชื่อลักษณะ ขีปนาวุธข้ามทวีป เวลาบินของขีปนาวุธ
ICBM เป็นการสร้างสรรค์ของมนุษย์ที่น่าประทับใจมาก ขนาดมหึมา พลังนิวเคลียร์แสนสาหัส เสาเพลิง เสียงคำรามของเครื่องยนต์ และเสียงคำรามอันน่ากลัวของการปล่อยตัว อย่างไรก็ตาม ทั้งหมดนี้มีอยู่เฉพาะบนภาคพื้นดินและในนาทีแรกของการเปิดตัวเท่านั้น หลังจากที่พวกมันหมดอายุ จรวดก็หยุดอยู่ นอกจากนี้ในการบินและปฏิบัติภารกิจการต่อสู้ เฉพาะสิ่งที่เหลืออยู่ของจรวดหลังจากใช้การเร่งความเร็วเท่านั้น - น้ำหนักบรรทุกของมัน
ด้วยระยะการยิงที่ไกล น้ำหนักบรรทุกของขีปนาวุธข้ามทวีปจึงขยายไปสู่อวกาศเป็นระยะทางหลายร้อยกิโลเมตร มันลอยขึ้นสู่ชั้นของดาวเทียมวงโคจรต่ำซึ่งอยู่เหนือพื้นโลก 1,000-1,200 กม. และตั้งอยู่ในหมู่ดาวเทียมเหล่านั้นในช่วงเวลาสั้น ๆ โดยล้าหลังเพียงเล็กน้อยเท่านั้นตามหลังการวิ่งทั่วไปของพวกมัน จากนั้นมันก็เริ่มเลื่อนลงมาตามวิถีวงรี...
ขีปนาวุธประกอบด้วยสองส่วนหลัก - ส่วนเสริมและอีกส่วนหนึ่งเพื่อประโยชน์ในการเริ่มต้นการเพิ่มกำลัง ส่วนเร่งความเร็วคือขั้นตอนขนาดใหญ่หลายตันหนึ่งหรือสามขั้น เติมเชื้อเพลิงจนเต็มความจุและมีเครื่องยนต์อยู่ด้านล่าง พวกเขาให้ความเร็วและทิศทางที่จำเป็นในการเคลื่อนที่ของส่วนหลักอื่น ๆ ของจรวด - หัว ระยะบูสเตอร์ซึ่งแทนที่ซึ่งกันและกันในรีเลย์การยิงจะเร่งหัวรบนี้ไปในทิศทางของพื้นที่ที่จะล่มสลายในอนาคต
หัวจรวดเป็นภาระที่ซับซ้อนซึ่งประกอบด้วยองค์ประกอบหลายอย่าง ประกอบด้วยหัวรบ (หนึ่งหัวขึ้นไป) แท่นสำหรับวางหัวรบเหล่านี้พร้อมกับอุปกรณ์อื่นๆ ทั้งหมด (เช่น วิธีการหลอกลวงเรดาร์ของศัตรูและการป้องกันขีปนาวุธ) และแฟริ่ง นอกจากนี้ยังมีเชื้อเพลิงและก๊าซอัดอยู่ที่ส่วนหัวด้วย หัวรบทั้งหมดจะไม่บินไปยังเป้าหมาย เช่นเดียวกับขีปนาวุธก่อนหน้านี้ ที่จะแบ่งออกเป็นหลายองค์ประกอบและหยุดอยู่เป็นองค์ประกอบเดียว แฟริ่งจะแยกออกจากมันซึ่งอยู่ไม่ไกลจากพื้นที่ปล่อยตัวในระหว่างการทำงานของสเตจที่สองและมันจะตกลงไปที่ใดที่หนึ่งระหว่างทาง แท่นจะพังเมื่อเข้าสู่อากาศของพื้นที่ปะทะ มีเพียงองค์ประกอบประเภทเดียวเท่านั้นที่จะไปถึงเป้าหมายผ่านชั้นบรรยากาศ หัวรบ.
เมื่อมองใกล้ ๆ หัวรบจะมีลักษณะคล้ายกรวยยาว ยาวหนึ่งเมตรหรือหนึ่งเมตรครึ่ง โดยมีฐานหนาเท่ากับลำตัวมนุษย์ จมูกของกรวยแหลมหรือทู่เล็กน้อย กรวยนี้เป็นเครื่องบินพิเศษที่มีหน้าที่ส่งอาวุธไปยังเป้าหมาย เราจะกลับมาที่หัวรบในภายหลังและตรวจดูพวกมันให้ละเอียดยิ่งขึ้น
หัวหน้าของ “ผู้รักษาสันติภาพ” ภาพถ่ายแสดงระยะการผสมพันธุ์ของสุนัขพันธุ์หนัก ICBM LGM0118A Peacekeeper ของอเมริกา หรือที่รู้จักในชื่อ MX ขีปนาวุธดังกล่าวติดตั้งหัวรบหลายหัวรบขนาด 300 นอตจำนวนสิบลูก ขีปนาวุธดังกล่าวถูกถอนออกจากการให้บริการในปี พ.ศ. 2548
ดึงหรือดัน?
ในขีปนาวุธ หัวรบทั้งหมดจะอยู่ในระยะผสมพันธุ์ที่เรียกว่า "รถบัส" ทำไมต้องรถบัส? เพราะหลังจากได้รับการปลดปล่อยจากแฟริ่งเป็นครั้งแรก และจากนั้นจากระยะบูสเตอร์สุดท้าย ระยะการขยายพันธุ์จะบรรทุกหัวรบ เช่นเดียวกับผู้โดยสาร ตามจุดหยุดที่กำหนด ไปตามวิถีโคนของพวกเขา ซึ่งกรวยมรณะจะกระจายไปยังเป้าหมายของพวกเขา
"รถบัส" เรียกอีกอย่างว่าเวทีการต่อสู้เพราะงานของมันจะเป็นตัวกำหนดความแม่นยำในการชี้หัวรบไปยังจุดเป้าหมายและดังนั้นจึงมีประสิทธิภาพในการรบ ขั้นตอนการขับเคลื่อนและการทำงานของมันเป็นหนึ่งในความลับที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในจรวด แต่เรายังคงพิจารณาขั้นตอนลึกลับนี้และการเต้นรำที่ยากลำบากในอวกาศ
ขั้นตอนการผสมพันธุ์มีรูปแบบที่แตกต่างกัน ส่วนใหญ่มักจะดูเหมือนตอไม้ทรงกลมหรือขนมปังก้อนกว้างซึ่งมีหัวรบติดตั้งอยู่ด้านบน ชี้ไปข้างหน้า โดยแต่ละอันมีสปริงดันของตัวเอง หัวรบจะถูกจัดตำแหน่งไว้ล่วงหน้าในมุมการแยกที่แม่นยำ (ที่ฐานขีปนาวุธ ด้วยมือโดยใช้กล้องสำรวจ) และชี้ไปในทิศทางที่แตกต่างกัน เช่น พวงแครอท เช่น เข็มของเม่น แท่นดังกล่าวเต็มไปด้วยหัวรบ อยู่ในตำแหน่งที่กำหนดในการบิน โดยมีไจโรเสถียรในอวกาศ และในช่วงเวลาที่เหมาะสม หัวรบจะถูกผลักออกมาทีละลูก พวกมันจะถูกดีดออกทันทีหลังจากเสร็จสิ้นการเร่งความเร็วและการแยกตัวจากระยะการเร่งความเร็วสุดท้าย จนกระทั่ง (คุณไม่มีทางรู้หรอก?) พวกเขายิงรังที่ไม่เจือปนทั้งหมดนี้ด้วยอาวุธต่อต้านขีปนาวุธ หรืออะไรสักอย่างบนขั้นตอนการผสมพันธุ์ล้มเหลว
แต่สิ่งนี้เคยเกิดขึ้นมาก่อน ในช่วงรุ่งเช้าของหัวรบหลายลูก ตอนนี้การผสมพันธุ์นำเสนอภาพที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิง หากก่อนหน้านี้หัวรบ "ติด" ไปข้างหน้า ตอนนี้เวทีก็อยู่ด้านหน้าตลอดเส้นทาง และหัวรบก็ห้อยลงมาจากด้านล่าง โดยให้ยอดของมันกลับหัวกลับหางเหมือนค้างคาว ตัว "รถบัส" ในจรวดบางตัวก็วางคว่ำลงในช่องพิเศษที่ส่วนบนของจรวด ตอนนี้หลังจากแยกออกจากกันระยะการผสมพันธุ์จะไม่ผลัก แต่ลากหัวรบไปด้วย ยิ่งไปกว่านั้น มันจะลากโดยวางพิง "อุ้งเท้า" สี่อันที่วางขวางไว้ด้านหน้า ที่ปลายขาโลหะเหล่านี้จะมีหัวฉีดแบบแทงหันไปทางด้านหลังสำหรับระยะการขยาย หลังจากแยกตัวออกจากขั้นเร่งความเร็ว "รถบัส" ก็สามารถกำหนดการเคลื่อนที่ในช่วงเริ่มต้นของอวกาศได้อย่างแม่นยำมากด้วยความช่วยเหลือของระบบนำทางอันทรงพลังของมันเอง ตัวเขาเองครอบครองเส้นทางที่แน่นอนของหัวรบถัดไป - เส้นทางของแต่ละคน
จากนั้นระบบล็อคไร้แรงเฉื่อยพิเศษที่ยึดหัวรบที่ถอดออกได้ถัดไปจะถูกเปิดออก และไม่ได้แยกจากกันด้วยซ้ำ แต่ตอนนี้ไม่เชื่อมต่อกับเวทีแล้ว หัวรบยังคงนิ่งอยู่ที่นี่ในสภาพไร้น้ำหนักโดยสมบูรณ์ ช่วงเวลาแห่งการบินของเธอเริ่มต้นและไหลผ่านไป เหมือนผลเบอร์รี่เดี่ยวๆ อยู่ข้างๆ พวงองุ่น กับองุ่นหัวรบอื่นๆ ที่ยังไม่ได้ถอนออกจากเวทีโดยกระบวนการผสมพันธุ์
Fiery Ten, K-551 "Vladimir Monomakh" - เรือดำน้ำนิวเคลียร์ของรัสเซีย วัตถุประสงค์เชิงกลยุทธ์(โครงการ 955 "โบเรย์") ติดอาวุธด้วยเชื้อเพลิงแข็ง Bulava ICBM 16 ลูก พร้อมหัวรบหลายลูก 10 ลูก
การเคลื่อนไหวที่ละเอียดอ่อน
ตอนนี้หน้าที่ของเวทีคือการคลานออกจากหัวรบอย่างระมัดระวังที่สุดเท่าที่จะทำได้ โดยไม่รบกวนการเคลื่อนที่ที่ตั้งไว้ (กำหนดเป้าหมาย) อย่างแม่นยำด้วยไอพ่นแก๊สของหัวฉีด หากไอพ่นความเร็วเหนือเสียงของหัวฉีดชนหัวรบที่แยกจากกัน มันจะเพิ่มสารเติมแต่งของตัวเองให้กับพารามิเตอร์การเคลื่อนที่อย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ ในช่วงเวลาบินต่อมา (ซึ่งคือครึ่งชั่วโมงถึงห้าสิบนาที ขึ้นอยู่กับระยะการยิง) หัวรบจะลอยออกจาก "การตบ" ของไอพ่นนี้จากครึ่งกิโลเมตรถึงหนึ่งกิโลเมตรจากเป้าหมายไปด้านข้าง หรือไกลกว่านั้นด้วยซ้ำ มันจะล่องลอยไปโดยไม่มีสิ่งกีดขวาง มีพื้นที่ พวกมันตบมัน ลอยไปไม่ถูกสิ่งใดรั้งไว้ แต่วันนี้การวิ่งไปด้านข้างหนึ่งกิโลเมตรแม่นยำจริงหรือ?
เพื่อหลีกเลี่ยงผลกระทบดังกล่าว จึงจำเป็นต้องใช้ "ขา" ด้านบนทั้งสี่ที่มีเครื่องยนต์ซึ่งเว้นระยะห่างจากด้านข้าง เวทีถูกดึงไปข้างหน้าเพื่อให้ไอพ่นไอเสียไปด้านข้างและไม่สามารถจับหัวรบที่แยกจากกันด้วยท้องของเวทีได้ แรงขับทั้งหมดจะถูกแบ่งระหว่างหัวฉีดสี่หัวฉีด ซึ่งจะลดกำลังของไอพ่นแต่ละอัน มีคุณสมบัติอื่น ๆ ด้วย เช่น หากมีระยะขับเคลื่อนรูปโดนัท (มีช่องว่างตรงกลาง) รูนี้จะติดไว้กับระยะด้านบนของจรวด เช่น แหวนแต่งงานนิ้ว) ของขีปนาวุธ Trident-II D5 ระบบควบคุมจะกำหนดว่าหัวรบที่แยกออกมายังคงตกอยู่ภายใต้ไอเสียของหัวฉีดอันใดอันหนึ่งจากนั้นระบบควบคุมจะปิดหัวฉีดนี้ ทำให้หัวรบเงียบลง
เวทีนั้นเบาบางราวกับแม่จากเปลของเด็กที่กำลังหลับอยู่ กลัวที่จะรบกวนความสงบสุขของเขา เขย่งเท้าออกไปในอวกาศบนหัวฉีดทั้งสามที่เหลืออยู่ในโหมดแรงขับต่ำ และหัวรบยังคงอยู่ในวิถีการเล็ง จากนั้นเวที "โดนัท" ที่มีกากบาทของหัวฉีดแทงจะหมุนรอบแกนเพื่อให้หัวรบออกมาจากใต้โซนคบเพลิงของหัวฉีดที่ปิดอยู่ ตอนนี้เวทีเคลื่อนออกจากหัวรบที่เหลือบนหัวฉีดทั้งสี่อัน แต่สำหรับตอนนี้ก็ใช้คันเร่งต่ำเช่นกัน เมื่อถึงระยะทางที่เพียงพอ แรงผลักดันหลักจะเปิดขึ้น และเวทีจะเคลื่อนเข้าสู่พื้นที่วิถีเป้าหมายของหัวรบถัดไปอย่างแรง ที่นั่นมันจะช้าลงในลักษณะที่คำนวณได้และตั้งค่าพารามิเตอร์การเคลื่อนที่อย่างแม่นยำอีกครั้งหลังจากนั้นมันจะแยกหัวรบถัดไปออกจากตัวมันเอง และอื่นๆ - จนกว่าหัวรบแต่ละหัวจะลงจอดในวิถีของมัน กระบวนการนี้รวดเร็ว เร็วกว่าที่คุณอ่านมาก ในหนึ่งนาทีครึ่งถึงสองนาที เวทีการต่อสู้จะส่งหัวรบหลายสิบลูก
ขุมนรกของคณิตศาสตร์
สิ่งที่กล่าวไว้ข้างต้นเพียงพอที่จะเข้าใจว่าเส้นทางของหัวรบเริ่มต้นอย่างไร แต่ถ้าคุณเปิดประตูให้กว้างขึ้นอีกหน่อยและมองลึกลงไปอีกหน่อยจะสังเกตเห็นว่าวันนี้การหมุนในอวกาศของระยะผสมพันธุ์ที่บรรทุกหัวรบนั้นเป็นพื้นที่ของการประยุกต์ใช้แคลคูลัสควอเทอร์เนียนซึ่งทัศนคติออนบอร์ด ระบบควบคุมจะประมวลผลพารามิเตอร์ที่วัดได้ของการเคลื่อนไหวด้วยการสร้างควอเทอร์เนียนแบบออนบอร์ดอย่างต่อเนื่อง ควอเทอร์เนียนเป็นจำนวนเชิงซ้อน (เหนือฟิลด์ จำนวนเชิงซ้อนเป็นรูปควอเทอร์เนียนแบนๆ ดังที่นักคณิตศาสตร์จะพูดในภาษาคำจำกัดความที่แม่นยำ) แต่ไม่ใช่ด้วยสองส่วนตามปกติ คือของจริงและจินตภาพ แต่มีสองส่วนจริงและจินตภาพสามส่วน โดยรวมแล้ว ควอเทอร์เนียนมีสี่ส่วน ซึ่งจริงๆ แล้วคือสิ่งที่ควอโตรรากภาษาละตินกล่าวไว้
ขั้นตอนการเจือจางจะทำงานได้ค่อนข้างต่ำทันทีหลังจากปิดขั้นตอนการบูสต์ นั่นคือที่ระดับความสูง 100−150 กม. และยังมีอิทธิพลของความผิดปกติของแรงโน้มถ่วงบนพื้นผิวโลก ความหลากหลายในสนามโน้มถ่วงที่อยู่รอบโลกอีกด้วย พวกเขามาจากใหน? จากภูมิประเทศที่ไม่เรียบ ระบบภูเขา, การเกิดขึ้นของหินที่มีความหนาแน่นต่างกัน, ความกดอากาศในมหาสมุทร ความผิดปกติของแรงโน้มถ่วงอาจดึงดูดเวทีเข้าหาตัวเองด้วยแรงดึงดูดเพิ่มเติม หรือในทางกลับกัน ปล่อยเวทีออกจากโลกเล็กน้อย
ในความผิดปกติดังกล่าว ระลอกคลื่นที่ซับซ้อนของสนามโน้มถ่วงในท้องถิ่น ขั้นตอนการผสมพันธุ์จะต้องวางหัวรบด้วยความแม่นยำที่แม่นยำ ในการทำเช่นนี้ จำเป็นต้องสร้างแผนที่ที่มีรายละเอียดมากขึ้นของสนามโน้มถ่วงของโลก เป็นการดีกว่าที่จะ "อธิบาย" คุณลักษณะของสนามจริงในระบบสมการเชิงอนุพันธ์ที่อธิบายการเคลื่อนที่ของขีปนาวุธที่แม่นยำ ระบบเหล่านี้มีขนาดใหญ่และกว้างขวาง (รวมถึงรายละเอียด) ของสมการเชิงอนุพันธ์หลายพันตัว โดยมีตัวเลขคงที่หลายหมื่นตัว และสนามโน้มถ่วงที่ระดับความสูงต่ำในบริเวณใกล้โลกนั้นถือเป็นแรงดึงดูดร่วมกันของ "น้ำหนัก" ที่แตกต่างกันหลายร้อยจุดซึ่งตั้งอยู่ใกล้กับศูนย์กลางของโลกในลำดับที่แน่นอน ทำให้สามารถจำลองสนามโน้มถ่วงที่แท้จริงของโลกตามเส้นทางการบินของจรวดได้แม่นยำยิ่งขึ้น และการทำงานของระบบควบคุมการบินที่แม่นยำยิ่งขึ้นอีกด้วยค่ะ แล้วก็...แต่นั่นก็เพียงพอแล้ว! - อย่ามองไปไกลกว่านี้แล้วปิดประตู สิ่งที่พูดมาก็เพียงพอแล้วสำหรับเรา
ขีปนาวุธข้ามทวีป R-36M Voevoda Voevoda,
เที่ยวบินที่ไม่มีหัวรบ
ระยะการผสมพันธุ์ซึ่งเร่งด้วยขีปนาวุธไปยังพื้นที่ทางภูมิศาสตร์เดียวกับที่หัวรบควรตก จะบินต่อไปพร้อมกับพวกมัน ท้ายที่สุดเธอก็ไม่สามารถล้าหลังได้ แล้วทำไมเธอถึงต้องทำด้วย? หลังจากปลดหัวรบแล้ว เวทีก็มุ่งความสนใจไปที่เรื่องอื่นอย่างเร่งด่วน เธอเคลื่อนตัวออกจากหัวรบ โดยรู้ล่วงหน้าว่าเธอจะบินแตกต่างไปจากหัวรบเล็กน้อย และไม่ต้องการรบกวนพวกมัน ขั้นตอนการผสมพันธุ์ยังอุทิศการดำเนินการเพิ่มเติมทั้งหมดให้กับหัวรบด้วย ความปรารถนาของมารดาที่จะปกป้องการหลบหนีของ "ลูก ๆ" ของเธอในทุกวิถีทางที่เป็นไปได้จะดำเนินต่อไปตลอดชีวิตอันแสนสั้นของเธอ
สั้นๆ แต่เข้มข้น
น้ำหนักบรรทุกของ ICBM ใช้เวลาส่วนใหญ่ในการบินในโหมดวัตถุอวกาศ โดยจะขึ้นไปที่ระดับความสูงสามเท่าของความสูงของ ISS วิถีโคจรที่มีความยาวมหาศาลต้องคำนวณด้วยความแม่นยำสูงสุด
หลังจากหัวรบที่แยกออกจากกัน ก็ถึงคราวของวอร์ดอื่นๆ สิ่งที่น่าขบขันที่สุดเริ่มลอยออกไปจากขั้นบันได เช่นเดียวกับนักมายากล เธอปล่อยลูกโป่งที่พองออกมาจำนวนมาก สิ่งของที่เป็นโลหะซึ่งมีลักษณะคล้ายกรรไกรที่เปิดออก และวัตถุที่มีรูปร่างอื่นๆ ทุกประเภท ลูกโป่งที่ทนทานจะเปล่งประกายเจิดจ้าท่ามกลางดวงอาทิตย์ในจักรวาลพร้อมพื้นผิวโลหะที่แวววาวจากปรอท มีขนาดค่อนข้างใหญ่ บางชนิดมีรูปร่างเหมือนหัวรบที่ลอยอยู่ใกล้ๆ พื้นผิวเคลือบอะลูมิเนียมสะท้อนสัญญาณเรดาร์จากระยะไกลในลักษณะเดียวกับตัวหัวรบ เรดาร์ภาคพื้นดินของศัตรูจะรับรู้หัวรบแบบพองได้เช่นเดียวกับของจริง แน่นอนว่าในช่วงแรกที่เข้าสู่ชั้นบรรยากาศ ลูกบอลเหล่านี้จะตกลงไปด้านหลังและระเบิดทันที แต่ก่อนหน้านั้น พวกเขาจะหันเหความสนใจและโหลดพลังการประมวลผลของเรดาร์ภาคพื้นดิน ทั้งการตรวจจับระยะไกลและการนำทางของระบบต่อต้านขีปนาวุธ ในสำนวนสกัดกั้นขีปนาวุธ สิ่งนี้เรียกว่า "การทำให้สภาพแวดล้อมขีปนาวุธในปัจจุบันซับซ้อนขึ้น" และกองทัพสวรรค์ทั้งหมดเคลื่อนตัวไปยังพื้นที่ปะทะอย่างไม่หยุดยั้งรวมถึงหัวรบจริงและเท็จบอลลูนไดโพลและตัวสะท้อนแสงมุมฝูงแกะหลากสีนี้เรียกว่า "เป้าหมายขีปนาวุธหลายรายการในสภาพแวดล้อมขีปนาวุธที่ซับซ้อน"
กรรไกรโลหะเปิดออกและกลายเป็นตัวสะท้อนแสงแบบไดโพลไฟฟ้า - มีหลายแบบและสะท้อนแสงสัญญาณวิทยุของลำแสงเรดาร์ตรวจจับขีปนาวุธพิสัยไกลที่กำลังตรวจสอบพวกมันได้ดี แทนที่จะเห็นเป็ดอ้วนสิบตัวที่ต้องการ เรดาร์มองเห็นฝูงนกกระจอกตัวเล็กขนาดใหญ่ที่พร่ามัวซึ่งยากที่จะแยกแยะสิ่งใดออก อุปกรณ์ทุกรูปทรงและขนาดสะท้อนความยาวคลื่นที่แตกต่างกัน
นอกเหนือจากดิ้นทั้งหมดนี้แล้ว ในทางทฤษฎีแล้ว เวทียังสามารถส่งสัญญาณวิทยุที่รบกวนการกำหนดเป้าหมายของขีปนาวุธต่อต้านขีปนาวุธของศัตรูได้ หรือกวนใจพวกเขากับตัวคุณเอง ท้ายที่สุดแล้ว คุณไม่มีทางรู้ว่าเธอสามารถทำอะไรได้บ้าง เพราะทั้งเวทีกำลังโบยบิน ใหญ่โต และซับซ้อน ทำไมไม่ลองโหลดโปรแกรมโซโลดีๆ ดูล่ะ?
ภาพถ่ายแสดงการยิงขีปนาวุธข้ามทวีป Trident II (สหรัฐอเมริกา) จากเรือดำน้ำ ปัจจุบัน Trident เป็นตระกูล ICBM เพียงตระกูลเดียวที่ติดตั้งขีปนาวุธบนเรือดำน้ำของอเมริกา น้ำหนักการขว้างสูงสุดคือ 2,800 กิโลกรัม
ส่วนสุดท้าย
อย่างไรก็ตาม จากมุมมองตามหลักอากาศพลศาสตร์ เวทีนี้ไม่ใช่หัวรบ หากอันนั้นเป็นแครอทแคบเล็กและหนัก เวทีก็คือถังเปล่าอันกว้างใหญ่ พร้อมถังเชื้อเพลิงเปล่าที่สะท้อนก้อง ตัวถังที่ใหญ่เพรียว และขาดทิศทางของกระแสน้ำที่เริ่มไหล ด้วยลำตัวที่กว้างและกระแสลมที่ดี เวทีจึงตอบสนองได้เร็วมากต่อการโจมตีครั้งแรกของกระแสที่กำลังจะมาถึง หัวรบยังคลี่ออกตามกระแส เจาะบรรยากาศด้วยแรงต้านตามหลักอากาศพลศาสตร์น้อยที่สุด ขั้นบันไดโน้มตัวขึ้นไปในอากาศโดยด้านข้างและด้านล่างกว้างใหญ่ตามความจำเป็น ไม่สามารถสู้แรงเบรกของกระแสได้ ค่าสัมประสิทธิ์ขีปนาวุธซึ่งเป็น "โลหะผสม" ของความหนาแน่นและความกะทัดรัดนั้นแย่กว่าหัวรบมาก ทันทีและรุนแรงมันเริ่มช้าลงและล้าหลังหัวรบ แต่แรงของการไหลเพิ่มขึ้นอย่างไม่สิ้นสุด และในขณะเดียวกัน อุณหภูมิก็ทำให้โลหะบาง ๆ ที่ไม่มีการป้องกันร้อนขึ้น ทำให้ขาดความแข็งแกร่ง เชื้อเพลิงที่เหลือเดือดอย่างสนุกสนานในถังที่ร้อน ในที่สุด โครงสร้างตัวถังจะสูญเสียเสถียรภาพภายใต้ภาระตามหลักอากาศพลศาสตร์ที่บีบอัด การโอเวอร์โหลดช่วยทำลายกำแพงกั้นด้านใน แตก! รีบ! ร่างกายที่ยับยู่ยี่ถูกคลื่นกระแทกที่มีความเร็วเหนือเสียงปกคลุมทันที ฉีกเวทีออกเป็นชิ้นๆ และกระจัดกระจาย หลังจากบินไปในอากาศที่ควบแน่นเล็กน้อย ชิ้นส่วนต่างๆ ก็แตกเป็นชิ้นเล็กๆ อีกครั้ง เชื้อเพลิงที่เหลือจะทำปฏิกิริยาทันที ชิ้นส่วนโครงสร้างที่บินได้ที่ทำจากโลหะผสมแมกนีเซียมจะจุดไฟด้วยอากาศร้อนและเผาไหม้ทันทีด้วยแฟลชที่ทำให้ไม่เห็นซึ่งคล้ายกับแฟลชกล้อง - ไม่ใช่เพื่ออะไรเลยที่แมกนีเซียมจะติดไฟในแฟลชภาพแรก!
ดาบใต้น้ำของอเมริกา เรือดำน้ำชั้นโอไฮโอเป็นเรือดำน้ำประเภทเดียวที่บรรทุกขีปนาวุธที่ให้บริการกับสหรัฐอเมริกา ติดขีปนาวุธ 24 ลูกด้วย MIRVed Trident-II (D5) จำนวนหัวรบ (ขึ้นอยู่กับกำลัง) คือ 8 หรือ 16 หัวรบ
เวลาไม่หยุดนิ่ง
Raytheon, Lockheed Martin และ Boeing ได้เสร็จสิ้นขั้นตอนแรกและขั้นตอนสำคัญที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาเครื่องสกัดกั้นจลน์นอกบรรยากาศนอกบรรยากาศ (EKV) ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการขนาดใหญ่ - ระบบป้องกันขีปนาวุธระดับโลกที่พัฒนาโดยกระทรวงกลาโหมโดยมีพื้นฐานมาจากเครื่องสกัดกั้น ขีปนาวุธ ซึ่งแต่ละลูกสามารถบรรทุกหัวรบสกัดกั้นจลนศาสตร์ได้หลายหัว (Multiple Kill Vehicle, MKV) เพื่อทำลาย ICBM ด้วยหัวรบหลายหัว เช่นเดียวกับหัวรบ "เท็จ"
“ความสำเร็จครั้งสำคัญเป็นส่วนสำคัญของขั้นตอนการพัฒนาแนวคิด” Raytheon กล่าว พร้อมเสริมว่า “สอดคล้องกับแผน MDA และเป็นพื้นฐานสำหรับการอนุมัติแนวคิดเพิ่มเติมที่วางแผนไว้สำหรับเดือนธันวาคม”
มีข้อสังเกตว่า Raytheon ในโครงการนี้ใช้ประสบการณ์ในการสร้าง EKV ซึ่งเกี่ยวข้องกับระบบป้องกันขีปนาวุธระดับโลกของอเมริกาซึ่งเปิดดำเนินการมาตั้งแต่ปี 2548 - Ground-Based Midcourse Defense (GBMD) ซึ่งได้รับการออกแบบมาเพื่อสกัดกั้นขีปนาวุธข้ามทวีป และหน่วยรบของพวกเขาในอวกาศนอกชั้นบรรยากาศโลก ปัจจุบัน มีการติดตั้งขีปนาวุธสกัดกั้น 30 ลูกในอลาสก้าและแคลิฟอร์เนียเพื่อปกป้องทวีปอเมริกา และอีก 15 ลูกมีแผนที่จะติดตั้งภายในปี 2560
ตัวดักจับจลน์ของบรรยากาศซึ่งจะกลายเป็นพื้นฐานสำหรับ MKV ที่สร้างขึ้นในปัจจุบันเป็นองค์ประกอบทำลายล้างหลักของ GBMD complex ขีปนาวุธขนาด 64 กิโลกรัมถูกยิงด้วยขีปนาวุธต่อต้านขีปนาวุธสู่อวกาศ โดยมันจะสกัดกั้นและสัมผัสกันเพื่อทำลายหัวรบของศัตรูด้วยระบบนำทางด้วยแสงแบบไฟฟ้า ซึ่งได้รับการปกป้องจากแสงภายนอกด้วยปลอกพิเศษและตัวกรองอัตโนมัติ เครื่องสกัดกั้นได้รับการกำหนดเป้าหมายจากเรดาร์ภาคพื้นดิน สร้างการสัมผัสทางประสาทสัมผัสกับหัวรบและเล็งไปที่มัน โดยเคลื่อนที่ไปในอวกาศโดยใช้เครื่องยนต์จรวด หัวรบถูกชนโดยชนด้านหน้าในเส้นทางการชนด้วยความเร็วรวม 17 กม./วินาที: เครื่องสกัดกั้นบินด้วยความเร็ว 10 กม./วินาที หัวรบ ICBM ที่ความเร็ว 5-7 กม./วินาที พลังงานจลน์ของการกระแทกซึ่งเทียบเท่ากับทีเอ็นทีประมาณ 1 ตัน เพียงพอที่จะทำลายหัวรบแบบที่เป็นไปได้ทั้งหมดได้อย่างสมบูรณ์ และในลักษณะที่หัวรบจะถูกทำลายโดยสิ้นเชิง
ในปี พ.ศ. 2552 สหรัฐอเมริการะงับการพัฒนาโครงการเพื่อต่อสู้กับหัวรบหลายหัว เนื่องจากความซับซ้อนอย่างมากในการผลิตกลไกหน่วยเพาะพันธุ์ อย่างไรก็ตาม ในปีนี้โครงการนี้ได้รับการฟื้นฟูอีกครั้ง ตามข้อมูลการวิเคราะห์ของ Newsader นี่เป็นเพราะความก้าวร้าวที่เพิ่มขึ้นในส่วนของรัสเซียและภัยคุกคามที่เกี่ยวข้องในการใช้อาวุธนิวเคลียร์ ซึ่งเจ้าหน้าที่อาวุโสของสหพันธรัฐรัสเซียแสดงออกมาซ้ำแล้วซ้ำอีก รวมถึงประธานาธิบดีวลาดิมีร์ ปูตินเอง ซึ่งในความเห็นเกี่ยวกับ สถานการณ์ที่มีการผนวกแหลมไครเมียยอมรับอย่างเปิดเผยว่าเขาถูกกล่าวหาว่าพร้อมที่จะใช้อาวุธนิวเคลียร์ในความขัดแย้งที่อาจเกิดขึ้นกับ NATO (เหตุการณ์ล่าสุดที่เกี่ยวข้องกับการทำลายเครื่องบินทิ้งระเบิดรัสเซียโดยกองทัพอากาศตุรกีทำให้เกิดข้อสงสัยในความจริงใจของปูตินและชี้ให้เห็น” นิวเคลียร์ทู่” ในส่วนของเขา) ในขณะเดียวกัน ดังที่เราทราบ รัสเซียเป็นรัฐเดียวในโลกที่ถูกกล่าวหาว่าครอบครองขีปนาวุธที่มีหัวรบนิวเคลียร์หลายลูก รวมถึงหัวรบ "ปลอม" (ที่ทำให้เสียสมาธิ)
Raytheon กล่าวว่าผลิตผลของพวกเขาจะสามารถทำลายวัตถุหลายชิ้นได้ในคราวเดียวโดยใช้เซ็นเซอร์ที่ได้รับการปรับปรุงและเทคโนโลยีล่าสุดอื่นๆ ตามที่ บริษัท ระบุในช่วงเวลาระหว่างการดำเนินการตามโครงการ Standard Missile-3 และ EKV ผู้พัฒนาสามารถบรรลุผลการปฏิบัติงานในการสกัดกั้นเป้าหมายการฝึกในอวกาศมากกว่า 30 รายการซึ่งเกินกว่าประสิทธิภาพของคู่แข่ง
รัสเซียก็ไม่ยืนนิ่งเช่นกัน
ตามข้อความ โอเพ่นซอร์สในปีนี้จะมีการเปิดตัวขีปนาวุธข้ามทวีป RS-28 Sarmat ใหม่ครั้งแรกซึ่งควรจะแทนที่ขีปนาวุธ RS-20A รุ่นก่อนหน้าซึ่งรู้จักตามการจำแนกประเภทของ NATO ว่า "ซาตาน" แต่ในประเทศของเราในชื่อ "Voevoda" .
โครงการพัฒนาขีปนาวุธ RS-20A (ICBM) ถูกนำมาใช้โดยเป็นส่วนหนึ่งของยุทธศาสตร์ "การโจมตีตอบโต้แบบรับประกัน" นโยบายของประธานาธิบดีโรนัลด์ เรแกนในการทำให้การเผชิญหน้าระหว่างสหภาพโซเวียตและสหรัฐอเมริการุนแรงขึ้น ทำให้เขาต้องใช้มาตรการตอบสนองที่เพียงพอเพื่อบรรเทาความกระตือรือร้นของ "เหยี่ยว" จากฝ่ายบริหารของประธานาธิบดีและเพนตากอน นักยุทธศาสตร์ชาวอเมริกันเชื่อว่าพวกเขาสามารถรับประกันระดับการปกป้องดินแดนของประเทศของตนจากการโจมตีของ ICBM ของโซเวียตได้จนพวกเขาไม่สามารถให้คำสาปเกี่ยวกับข้อตกลงระหว่างประเทศที่บรรลุได้และปรับปรุงศักยภาพทางนิวเคลียร์และระบบป้องกันขีปนาวุธของตนเองต่อไป (เอบีเอ็ม). “โวเอโวดา” เป็นเพียง “การตอบโต้ที่ไม่สมมาตร” อีกประการหนึ่งต่อการกระทำของวอชิงตัน
สิ่งที่น่าประหลาดใจที่สุดสำหรับชาวอเมริกันคือหัวรบฟิสไซล์ของจรวดซึ่งมีองค์ประกอบ 10 องค์ประกอบ ซึ่งแต่ละองค์ประกอบมีประจุปรมาณูที่มีความจุ TNT สูงถึง 750 กิโลตัน ตัวอย่างเช่น มีการทิ้งระเบิดที่ฮิโรชิมาและนางาซากิโดยให้ผลผลิต "เพียง" 18-20 กิโลตัน หัวรบดังกล่าวสามารถเจาะระบบป้องกันขีปนาวุธของอเมริกาในขณะนั้นได้ นอกจากนี้ โครงสร้างพื้นฐานที่รองรับการยิงขีปนาวุธยังได้รับการปรับปรุงอีกด้วย
การพัฒนา ICBM ใหม่มีจุดมุ่งหมายเพื่อแก้ไขปัญหาหลายประการในคราวเดียว ประการแรก เพื่อแทนที่ Voyevoda ซึ่งความสามารถในการเอาชนะการป้องกันขีปนาวุธของอเมริกา (BMD) ลดลง; ประการที่สองเพื่อแก้ปัญหาการพึ่งพาอุตสาหกรรมในประเทศในวิสาหกิจของยูเครนเนื่องจากคอมเพล็กซ์ได้รับการพัฒนาใน Dnepropetrovsk ท้ายที่สุด ให้ตอบสนองอย่างเพียงพอต่อความต่อเนื่องของโครงการติดตั้งระบบป้องกันขีปนาวุธในยุโรปและระบบ Aegis
จากข้อมูลของ The National Interest ขีปนาวุธซาร์มัตจะมีน้ำหนักอย่างน้อย 100 ตัน และมวลของหัวรบสามารถมีน้ำหนักได้ถึง 10 ตัน ซึ่งหมายความว่า สื่อเผยแพร่ยังคงดำเนินต่อไปว่า จรวดดังกล่าวจะสามารถบรรทุกหัวรบแสนสาหัสได้มากถึง 15 ลูก
“พิสัยของซาร์มัตจะอยู่ที่อย่างน้อย 9,500 กิโลเมตร เมื่อถูกใช้งาน มันจะเป็นขีปนาวุธที่ใหญ่ที่สุดในประวัติศาสตร์โลก” บทความระบุ
ตามรายงานในสื่อ NPO Energomash จะกลายเป็นองค์กรหลักในการผลิตจรวด และเครื่องยนต์จะจัดหาโดย Proton-PM ที่ใช้ Perm
ความแตกต่างที่สำคัญระหว่าง Sarmat และ Voevoda คือความสามารถในการยิงหัวรบเข้าสู่วงโคจรแบบวงกลมซึ่งจะช่วยลดข้อ จำกัด ของระยะลงอย่างมาก ด้วยวิธีการยิงนี้คุณสามารถโจมตีดินแดนของศัตรูได้ไม่อยู่ในวิถีโคจรที่สั้นที่สุด แต่ไปตามทิศทางใดก็ได้และจากทิศทางใดก็ได้ - ไม่เพียงเท่านั้น ผ่านขั้วโลกเหนือ แต่ก็ผ่านยูจนีด้วย
นอกจากนี้ผู้ออกแบบสัญญาว่าจะนำแนวคิดในการหลบหลีกหัวรบมาใช้ซึ่งจะทำให้สามารถตอบโต้ขีปนาวุธต่อต้านขีปนาวุธที่มีอยู่ทุกประเภทและระบบที่มีแนวโน้มโดยใช้อาวุธเลเซอร์ ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Patriot ซึ่งเป็นพื้นฐานของระบบป้องกันขีปนาวุธของอเมริกา ยังไม่สามารถต่อสู้กับเป้าหมายที่หลบหลีกอย่างแข็งขันที่บินด้วยความเร็วใกล้กับความเร็วเหนือเสียงได้อย่างมีประสิทธิภาพ
หัวรบที่หลบหลีกสัญญาว่าจะกลายเป็นอาวุธที่มีประสิทธิภาพซึ่งในปัจจุบันไม่มีมาตรการตอบโต้ที่มีความน่าเชื่อถือเท่ากันกับตัวเลือกในการสร้าง ข้อตกลงระหว่างประเทศห้ามหรือจำกัดอย่างมีนัยสำคัญ ประเภทนี้อาวุธ
ดังนั้น เมื่อใช้ร่วมกับขีปนาวุธจากทะเลและระบบรถไฟเคลื่อนที่ ซาร์มัตจะกลายเป็นปัจจัยป้องปรามเพิ่มเติมและมีประสิทธิภาพทีเดียว
หากสิ่งนี้เกิดขึ้น ความพยายามในการติดตั้งระบบป้องกันขีปนาวุธในยุโรปอาจไร้ผล เนื่องจากวิถีการยิงของขีปนาวุธนั้นไม่ชัดเจนว่าหัวรบจะมุ่งไปที่ใด
มีรายงานด้วยว่าไซโลขีปนาวุธจะติดตั้งการป้องกันเพิ่มเติมจากการระเบิดของอาวุธนิวเคลียร์ในระยะใกล้ ซึ่งจะเพิ่มความน่าเชื่อถือของทั้งระบบอย่างมีนัยสำคัญ
ต้นแบบแรกของจรวดใหม่ได้ถูกสร้างขึ้นแล้ว กำหนดเริ่มการทดสอบเปิดตัวในปีนี้ หากการทดสอบประสบความสำเร็จ การผลิตขีปนาวุธซาร์มัตแบบอนุกรมจะเริ่มขึ้น และจะเข้าประจำการในปี 2561
แหล่งที่มา
เมื่อ 60 ปีที่แล้ว เมื่อวันที่ 21 สิงหาคม พ.ศ.2500 R-7 ขีปนาวุธข้ามทวีปลูกแรกของโลก (ICBM) ได้ถูกปล่อยจาก Baikonur Cosmodrome โดยประสบความสำเร็จ ผลิตผลของ OKB-1 ของ Sergei Korolev นี้เป็นพื้นฐานสำหรับตระกูลยานยิงโซเวียตทั้งหมดซึ่งมีชื่อเล่นว่า "เจ็ด" การปรากฏตัวของ R-7 ทำให้สหภาพโซเวียตสามารถพัฒนาอาวุธเพื่อขัดขวางสหรัฐอเมริกาและปล่อยดาวเทียมโลกเทียมดวงแรก RT พูดถึงประวัติความเป็นมาของการสร้างสรรค์และความสำคัญของ ICBM แห่งแรกของโลก
ความจำเป็นในการสร้างขีปนาวุธข้ามทวีปมีสาเหตุมาจากสหภาพโซเวียตล้าหลังในการแข่งขันนิวเคลียร์ หลังจากชัยชนะในสงครามโลกครั้งที่สอง ภัยคุกคามหลักต่อความมั่นคงของสหภาพโซเวียตก็กลายเป็นโครงการขีปนาวุธนิวเคลียร์ของอเมริกา
ในช่วงครึ่งแรกของทศวรรษ 1940 สหรัฐอเมริกาไม่เพียงได้รับระเบิดปรมาณูเท่านั้น แต่ยังมีเครื่องบินทิ้งระเบิดทางยุทธศาสตร์ที่สามารถส่งมอบได้อีกด้วย สหรัฐอเมริกาติดอาวุธด้วย B-29 Superfortress (ซึ่งทิ้งระเบิดที่ฮิโรชิมาและนางาซากิ) และในปี 1952 B-52 Stratofortress ก็ปรากฏตัวขึ้น ซึ่งสามารถบินไปยังจุดใดก็ได้ในสหภาพโซเวียต
ในช่วงกลางทศวรรษ 1950 สหภาพโซเวียตได้สร้างเรือบรรทุกหัวรบนิวเคลียร์ที่มีประสิทธิภาพในขณะนั้น ควบคู่ไปกับงานออกแบบเครื่องบินทิ้งระเบิดทางยุทธศาสตร์ลำแรก (Tu-16) ความพยายามของนักออกแบบมุ่งเน้นไปที่การพัฒนาขีปนาวุธข้ามทวีป OKB-1 ภายใต้การนำของ Sergei Korolev และสถาบันอื่น ๆ ของสหภาพโซเวียตสามารถประสบความสำเร็จอย่างมากตามเส้นทางนี้ อย่างรวดเร็วมาก แนวคิดการออกแบบของโซเวียตได้ย้ายออกไปจากการเลียนแบบขีปนาวุธ V-2 ของเยอรมัน และเริ่มสร้างการออกแบบที่มีเอกลักษณ์เฉพาะตัว
ได้รับการทดสอบเมื่อ 60 ปีที่แล้ว R-7 กลายเป็นผลลัพธ์อันเป็นเอกลักษณ์จากการทำงานหนักของนักวิทยาศาสตร์มากว่า 10 ปี และเป็นแหล่งความภาคภูมิใจของพลเมืองโซเวียต “ Seven” กลายเป็นรากฐานทางเทคโนโลยีสำหรับการเกิดขึ้นของยานพาหนะปล่อย Vostok, Voskhod, Molniya และ Soyuz
งานที่เหลือเชื่อ
การก่อสร้างจรวด R-7 เริ่มต้นที่ OKB-1 ในปี พ.ศ. 2496 แม้ว่าคำสั่งของคณะกรรมการกลาง CPSU และคณะรัฐมนตรีสหภาพโซเวียตเมื่อเริ่มงานได้รับการตีพิมพ์เมื่อวันที่ 20 พฤษภาคม พ.ศ. 2497
Korolev ได้รับมอบหมายให้สร้าง ICBM ที่สามารถบรรทุกประจุแสนสาหัสในระยะทางสูงสุด 10,000 กม.
เมื่อวันที่ 12 เมษายน พ.ศ. 2504 โคโรเลฟและทีมงานของเขาประสบความสำเร็จในการปล่อยยานอวกาศวอสตอค-1 โดยมีนักบินอวกาศยูริ กาการินอยู่บนเรือ
เมื่อวันที่ 12 เมษายน พ.ศ. 2504 โคโรเลฟและทีมงานของเขาประสบความสำเร็จในการปล่อยยานอวกาศวอสตอค-1 โดยมีนักบินอวกาศยูริ กาการินอยู่บนเรือ
ข่าวอาร์ไอเอ
เพื่อทดสอบ R-7 จำเป็นต้องสร้างโครงสร้างพื้นฐานใหม่ ในปี 1955 ในสเตปป์คาซัค ภายใต้การนำของนายพล Georgy Shubnikov การก่อสร้างเริ่มขึ้นในพื้นที่ทดสอบการวิจัยทางวิทยาศาสตร์หมายเลข 5 ซึ่งต่อมาจะกลายเป็น Baikonur Cosmodrome
ในกลางปี 1956 ที่โรงงานทดลองหมายเลข 88 ใน Podlipki (ปัจจุบันคือ Korolev) ใกล้กรุงมอสโก มีการผลิตต้นแบบของ R-7 สามลำ และในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2499 ได้มีการผลิตผลิตภัณฑ์การบินชุดแรก 8K71
เมื่อวันที่ 15 พฤษภาคม พ.ศ. 2500 การทดสอบ R-7 ครั้งแรกเกิดขึ้น หลังจากบินได้ 98 วินาที จรวดก็เริ่มสูญเสียระดับความสูงอย่างรวดเร็วและตกลงไปเป็นระยะทางประมาณ 300 กม. หลังจากการทดสอบไม่สำเร็จหลายครั้ง ผู้ออกแบบก็สามารถแก้ไขข้อบกพร่องได้
Rocket R-7, 1957 / เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของ RSC Energia ตั้งชื่อตาม เอส.พี. โคโรเลวา
วันที่ 21 สิงหาคม เวลา 15:25 น. ตัวอย่าง R-7 บินขึ้นสู่ท้องฟ้า จรวดบินไป 6,314 กม. นั่นหมายความว่าสหภาพโซเวียตได้สร้าง ICBM แห่งแรกของโลก
ตามการจำแนกประเภทที่ยอมรับโดยทั่วไป ขีปนาวุธจะถือเป็นขีปนาวุธข้ามทวีปหากระยะของมันเกิน 5.5,000 กม.
ตัวอย่าง R-7 บินไปยังสถานที่ทดสอบ Kura ใน Kamchatka แต่ที่ระดับความสูง 10 กม. ส่วนหัวของมันก็พังลงจากโหลดทางอุณหพลศาสตร์ ในตอนท้ายของปี 1958 มีการเปลี่ยนแปลงมากกว่า 95 ครั้งในการออกแบบ P-7 ซึ่งทำให้ปัญหาทางเทคนิคทั้งหมดหมดไป
อยู่ในการให้บริการ
การผลิตแบบต่อเนื่องของ R-7 เริ่มต้นในปี 1958 ที่โรงงานการบินสตาลินหมายเลข 1 กระบวนการนำจรวดเข้าประจำการล่าช้าเนื่องจากการก่อสร้างสถานีปล่อยจรวดใกล้กับเมืองเพลเซตสค์ (ภูมิภาคอาร์คันเกลสค์) ซึ่งปัจจุบันเป็นที่ตั้งของคอสโมโดรม
ความยาวของ R-7 คือ 31.4 ม. มวลของจรวดเกิน 280 ตันพร้อมเชื้อเพลิง 250 ตันและหัวรบ 5.4 ตัน ระยะ ICBM ที่ประกาศไว้คือ 8,000 กม.
รับสัญญาณจากจรวดที่กำลังบินได้ สถานีภาคพื้นดิน. จุดควบคุมวิทยุหลักสำหรับ "เจ็ด" ประกอบด้วยศาลาขนาดใหญ่สองหลังและรถบรรทุก 17 คัน ข้อมูลการเคลื่อนที่ด้านข้างและความเร็วในการกำจัด ICBM ได้รับการประมวลผลโดยอัตโนมัติโดยคอมพิวเตอร์ ซึ่งส่งคำสั่งไปยังขีปนาวุธ
ขีปนาวุธดังกล่าวถูกส่งไปยังสถานที่ทดสอบผ่านทางรางรถไฟในรูปแบบของบล็อกที่แยกชิ้นส่วนได้ เวลาในการเตรียมการปล่อยโครงสร้างขนาดใหญ่ดังกล่าวอาจเกิน 24 ชั่วโมง R-7 เวอร์ชันปรับปรุงทำให้สามารถลดเวลาในการเตรียมการปล่อย ปรับปรุงความแม่นยำ และเพิ่มระยะเป็น 12,000 กม.
ข้อได้เปรียบหลักของ R-7 คือความคล่องตัว ICBM แรกของโลกเป็นพื้นฐานสำหรับการออกแบบยานยิงหลายลำ จรวดในประเทศเกือบทั้งหมดที่ใช้ในการปล่อยสู่อวกาศเป็นของตระกูล R-7 - ราชวงศ์ "เจ็ด"
เป็นการยากที่จะประเมินค่าความสำคัญทางประวัติศาสตร์ของขีปนาวุธข้ามทวีปลูกแรกสูงเกินไป R-7 ก่อให้เกิดการปฏิวัติทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีอย่างแท้จริง ซึ่งรัสเซียยุคใหม่ชื่นชอบผลของมัน
เมื่อวันที่ 4 ตุลาคม พ.ศ. 2500 ICBM เวอร์ชันน้ำหนักเบาได้เปิดตัวดาวเทียมโลกเทียมดวงแรกขึ้นสู่วงโคจร
เมื่อวันที่ 3 พฤศจิกายน พ.ศ. 2500 R-7 ได้เปิดตัวครั้งแรก สิ่งมีชีวิต- สุนัขไลก้า และในวันที่ 12 เมษายน พ.ศ. 2504 ยานอวกาศวอสตอคได้ปล่อยยานอวกาศวอสตอค-1 ขึ้นสู่อวกาศ โดยมียูริ กาการินอยู่บนเรือ
เมื่อวันที่ 20 มกราคม พ.ศ. 2503 ขีปนาวุธข้ามทวีปลูกแรกของโลก R-7 ได้เข้าประจำการในสหภาพโซเวียต บนพื้นฐานของจรวดนี้มีการสร้างยานยิงระดับกลางทั้งตระกูลซึ่งมีส่วนช่วยอย่างมากในการสำรวจอวกาศ เป็น R-7 ที่ส่งยานอวกาศ Vostok ขึ้นสู่วงโคจรพร้อมกับนักบินอวกาศคนแรก - ยูริ กาการิน. เราตัดสินใจที่จะพูดคุยเกี่ยวกับขีปนาวุธโซเวียตในตำนานห้าลูก
ขีปนาวุธข้ามทวีป R-7 สองขั้นหรือที่เรียกกันติดปากว่า "เจ็ด" มีหัวรบที่ถอดออกได้ซึ่งมีน้ำหนัก 3 ตัน จรวดดังกล่าวได้รับการพัฒนาในปี พ.ศ. 2499-2500 ที่ OKB-1 ใกล้กรุงมอสโก ภายใต้การนำของ Sergei Pavlovich Korolev มันกลายเป็นขีปนาวุธข้ามทวีปลูกแรกในโลก R-7 เข้าประจำการเมื่อวันที่ 20 มกราคม พ.ศ. 2503 มีระยะการบิน 8,000 กม. ต่อมามีการดัดแปลง R-7A โดยเพิ่มระยะเป็น 11,000 กม. R-7 ใช้เชื้อเพลิงเหลวสององค์ประกอบ ได้แก่ ออกซิเจนเหลวเป็นตัวออกซิไดเซอร์ และใช้น้ำมันก๊าด T-1 เป็นเชื้อเพลิง การทดสอบจรวดเริ่มขึ้นในปี พ.ศ. 2500 การเปิดตัวสามครั้งแรกไม่ประสบความสำเร็จ ความพยายามครั้งที่สี่สำเร็จ R-7 มีหัวรบแสนสาหัส น้ำหนักการขว้างอยู่ที่ 5,400–3700 กิโลกรัม
วีดีโอ
R-16
ในปี 1962 สหภาพโซเวียตได้นำขีปนาวุธ R-16 มาใช้ การดัดแปลงกลายเป็นขีปนาวุธโซเวียตลำแรกที่สามารถยิงจากเครื่องยิงไซโลได้ สำหรับการเปรียบเทียบ American SM-65 Atlas ก็ถูกเก็บไว้ในเหมืองเช่นกัน แต่ไม่สามารถยิงจากเหมืองได้: ก่อนที่จะปล่อยพวกมันจะลอยขึ้นสู่ผิวน้ำ R-16 ยังเป็นขีปนาวุธข้ามทวีปแบบสองขั้นตอนแรกของโซเวียตที่ใช้ส่วนประกอบจรวดที่มีจุดเดือดสูงพร้อมระบบควบคุมอัตโนมัติ ขีปนาวุธดังกล่าวเข้าประจำการในปี พ.ศ. 2505 ความจำเป็นในการพัฒนาขีปนาวุธนี้ถูกกำหนดโดยคุณลักษณะทางยุทธวิธี เทคนิค และการปฏิบัติการที่ต่ำของ ICBM R-7 ลำแรกของโซเวียต ในขั้นต้น R-16 ควรจะยิงจากเครื่องยิงภาคพื้นดินเท่านั้น R-16 ติดตั้งหัวรบ monoblock ที่ถอดออกได้สองประเภทซึ่งมีกำลังของประจุเทอร์โมนิวเคลียร์ที่แตกต่างกัน (ประมาณ 3 Mt และ 6 Mt) ระยะการบินสูงสุดขึ้นอยู่กับมวลและพลังของหัวรบจึงอยู่ระหว่าง 11,000 ถึง 13,000 กม. การปล่อยจรวดครั้งแรกจบลงด้วยอุบัติเหตุ เมื่อวันที่ 24 ตุลาคม พ.ศ. 2503 ที่สถานที่ทดสอบ Baikonur ในระหว่างการทดสอบการปล่อยจรวด R-16 ครั้งแรกตามแผนในขั้นตอนก่อนการเปิดตัวประมาณ 15 นาทีก่อนการปล่อย การสตาร์ทเครื่องยนต์ขั้นที่สองโดยไม่ได้รับอนุญาตเกิดขึ้นเนื่องจาก การส่งคำสั่งก่อนกำหนดเพื่อสตาร์ทเครื่องยนต์จากผู้จัดจำหน่ายปัจจุบันซึ่งเกิดจากการฝ่าฝืนขั้นตอนการเตรียมขีปนาวุธอย่างร้ายแรง จรวดระเบิดบนแท่นยิงจรวด มีผู้เสียชีวิต 74 ราย รวมถึงผู้บัญชาการกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์ จอมพลเอ็ม. เนเดลิน ต่อมา R-16 กลายเป็นขีปนาวุธพื้นฐานสำหรับการสร้างกลุ่มขีปนาวุธข้ามทวีปของกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์
RT-2 กลายเป็นขีปนาวุธข้ามทวีปที่ใช้เชื้อเพลิงแข็งต่อเนื่องแบบอนุกรมลำแรกของโซเวียต เริ่มให้บริการในปี พ.ศ. 2511 ขีปนาวุธนี้มีระยะทำการ 9400–9800 กม. น้ำหนักการขว้าง - 600 กก. RT-2 โดดเด่นด้วยเวลาเตรียมการปล่อยที่สั้นเพียง 3-5 นาที สำหรับ P-16 ใช้เวลา 30 นาที การทดสอบการบินครั้งแรกดำเนินการจากสถานที่ทดสอบ Kapustin Yar มีการเปิดตัวที่ประสบความสำเร็จ 7 ครั้ง ในระหว่างการทดสอบขั้นที่สองซึ่งเกิดขึ้นตั้งแต่วันที่ 3 ตุลาคม พ.ศ. 2509 ถึงวันที่ 4 พฤศจิกายน พ.ศ. 2511 ที่สถานที่ทดสอบ Plesetsk มีการเปิดตัว 16 ครั้งจาก 25 ครั้งสำเร็จ จรวดดังกล่าวเปิดใช้งานจนถึงปี 1994
จรวด RT-2 ในพิพิธภัณฑ์ Motovilikha ระดับการใช้งาน
อาร์-36
R-36 เป็นขีปนาวุธสำหรับงานหนักที่สามารถบรรทุกประจุแสนสาหัสและเจาะระบบป้องกันขีปนาวุธอันทรงพลังได้ R-36 มีหัวรบ 3 หัว ขนาดหัวรบ 2.3 Mt ต่อหัว ขีปนาวุธดังกล่าวเข้าประจำการในปี พ.ศ. 2510 พ.ศ.2522 ถูกถอนออกจากราชการ จรวดถูกปล่อยจากเครื่องยิงไซโล ในระหว่างกระบวนการทดสอบ มีการปล่อยจรวด 85 ครั้ง โดยเกิดความล้มเหลว 14 ครั้ง โดย 7 ครั้งเกิดขึ้นใน 10 ครั้งแรก มีการเปิดตัวการดัดแปลงจรวดทั้งหมด 146 ครั้ง R-36M - การพัฒนาเพิ่มเติมของคอมเพล็กซ์ จรวดนี้มีชื่อเรียกอีกอย่างว่า "ซาตาน" มันเป็นการต่อสู้ที่ทรงพลังที่สุดในโลก ระบบขีปนาวุธ. มันเหนือกว่า R-36 รุ่นก่อนอย่างมาก: ในด้านความแม่นยำในการยิง - 3 เท่า, ในความพร้อมรบ - 4 เท่า, ในระบบความปลอดภัยของตัวเรียกใช้งาน - 15–30 เท่า ระยะขีปนาวุธสูงถึง 16,000 กม. น้ำหนักการขว้าง - 7300 กก.
วีดีโอ
"เทม-2เอส"
"Temp-2S" เป็นระบบขีปนาวุธเคลื่อนที่ระบบแรกของสหภาพโซเวียต ตัวเรียกใช้งานมือถือมีพื้นฐานมาจากโครงล้อหกเพลา MAZ-547A อาคารนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อโจมตีระบบป้องกันทางอากาศ/ป้องกันขีปนาวุธที่ได้รับการป้องกันอย่างดี และโครงสร้างพื้นฐานทางทหารและอุตสาหกรรมที่สำคัญซึ่งตั้งอยู่ลึกเข้าไปในดินแดนของศัตรู การทดสอบการบินของคอมเพล็กซ์ Temp-2S เริ่มต้นด้วยการปล่อยจรวดครั้งแรกเมื่อวันที่ 14 มีนาคม พ.ศ. 2515 ที่สถานที่ทดสอบ Plesetsk ขั้นตอนการพัฒนาการบินในปี 1972 ไม่ได้ราบรื่นนัก การปล่อย 3 ใน 5 ครั้งไม่ประสบผลสำเร็จ ในระหว่างการทดสอบการบิน มีการปล่อยจรวดทั้งหมด 30 ครั้ง โดย 7 ครั้งเป็นการปล่อยฉุกเฉิน ในขั้นตอนสุดท้ายของการทดสอบการบินร่วมเมื่อปลายปี พ.ศ. 2517 มีการยิงขีปนาวุธ 2 ลูก และการทดสอบครั้งสุดท้ายเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 29 ธันวาคม พ.ศ. 2517 ระบบขีปนาวุธเคลื่อนที่ภาคพื้นดิน Temp-2S เริ่มให้บริการในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2518 ระยะขีปนาวุธอยู่ที่ 10.5,000 กม. ขีปนาวุธดังกล่าวสามารถบรรทุกหัวรบแสนสาหัสขนาด 0.65–1.5 Mt การพัฒนาเพิ่มเติมของระบบขีปนาวุธ Temp-2S คือ Topol complex
หนังสือบอกเล่าเรื่องราวของการทรงสร้างและ วันนี้ขีปนาวุธเชิงกลยุทธ์ กองกำลังนิวเคลียร์พลังงานนิวเคลียร์ การพิจารณาการออกแบบขีปนาวุธข้ามทวีป ขีปนาวุธใต้น้ำ ขีปนาวุธ ช่วงกลาง, เปิดตัวคอมเพล็กซ์
สิ่งพิมพ์นี้จัดทำโดยแผนกเสริมของนิตยสาร Army Collection ของกระทรวงกลาโหม RF ร่วมกับศูนย์ลดอันตรายจากนิวเคลียร์แห่งชาติ และสำนักพิมพ์ Arsenal-Press
ตารางที่มีรูปภาพ
ส่วนของหน้านี้:
ในช่วงกลางทศวรรษที่ 50 ผู้นำทางทหารของสหภาพโซเวียตและสหรัฐอเมริกาได้มอบหมายให้ผู้ออกแบบขีปนาวุธของตนสร้างขีปนาวุธที่สามารถโจมตีเป้าหมายที่ตั้งอยู่ในทวีปอื่นได้ ปัญหาไม่ใช่เรื่องง่าย ปัญหาทางเทคนิคที่ซับซ้อนมากมายที่เกี่ยวข้องกับการรับประกันการส่งประจุนิวเคลียร์ไปไกลกว่า 9,000 กม. ต้องได้รับการแก้ไข และพวกเขาต้องได้รับการแก้ไขด้วยการลองผิดลองถูก
ครุสชอฟซึ่งเข้ามามีอำนาจใน N.S. โดยตระหนักถึงความอ่อนแอของเครื่องบินการบินเชิงกลยุทธ์จึงตัดสินใจหาสิ่งทดแทนที่คุ้มค่าสำหรับพวกเขา เขาเดิมพันจรวด เมื่อวันที่ 20 พฤษภาคม พ.ศ. 2497 รัฐบาลและคณะกรรมการกลาง CPSU ได้ออกคำสั่งร่วมกันเกี่ยวกับการสร้างขีปนาวุธพิสัยข้ามทวีป งานนี้ได้รับความไว้วางใจจาก TsKB-1 หัวหน้าของบริษัท S.P. Korolev ได้รับอำนาจอย่างกว้างขวางในการไม่เพียงแต่ให้ผู้เชี่ยวชาญในอุตสาหกรรมต่างๆ เท่านั้น แต่ยังรวมถึงการใช้ทรัพยากรวัสดุด้วย เพื่อทำการทดสอบการบินของขีปนาวุธข้ามทวีป จำเป็นต้องมีฐานทดสอบใหม่ เนื่องจากสถานที่ทดสอบ Kapustin Yar ไม่สามารถให้เงื่อนไขที่จำเป็นได้ คำสั่งของรัฐบาลเมื่อวันที่ 12 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2498 ถือเป็นจุดเริ่มต้นของการสร้างสถานที่ทดสอบใหม่ (ปัจจุบันรู้จักกันในชื่อไบโคนูร์คอสโมโดรม) เพื่อทดสอบคุณลักษณะทางยุทธวิธีและทางเทคนิคของ ICBM การปล่อยดาวเทียมเทียม และดำเนินการวิจัยและทดลองเกี่ยวกับจรวดและ เทคโนโลยีอวกาศ หลังจากนั้นไม่นานในพื้นที่ของสถานี Plesetsk ในภูมิภาค Arkhangelsk การก่อสร้างสิ่งอำนวยความสะดวกภายใต้ชื่อรหัส "" ก็เริ่มขึ้นซึ่งควรจะเป็นฐานของการก่อตัวแรกที่ติดอาวุธด้วยขีปนาวุธใหม่ (ต่อมา เริ่มใช้เป็นสนามฝึกซ้อมและคอสโมโดรม) ในสภาวะที่ยากลำบาก จำเป็นต้องสร้างศูนย์การปล่อยตัว ตำแหน่งทางเทคนิค จุดตรวจวัด ถนนทางเข้า ที่อยู่อาศัยและสถานที่ทำงาน ภาระหนักของงานตกอยู่กับบุคลากรทางทหารของกองพันก่อสร้าง การก่อสร้างดำเนินการอย่างรวดเร็วและภายในสองปีเงื่อนไขที่จำเป็นสำหรับการทดสอบก็ถูกสร้างขึ้น
เมื่อถึงเวลานี้ ทีมงาน TsKB-1 ได้สร้างจรวดชื่อ R-7 (8K71) การทดสอบครั้งแรกกำหนดไว้ในวันที่ 15 พฤษภาคม พ.ศ. 2500 เวลา 19.00 น. ตามเวลามอสโก อย่างที่ใครๆ คาดคิด มันกระตุ้นความสนใจอย่างมาก หัวหน้าผู้ออกแบบศูนย์ปล่อยจรวด ผู้จัดการโครงการจากกระทรวงกลาโหม และองค์กรอื่นๆ อีกจำนวนหนึ่งเดินทางมาถึง แน่นอนว่าทุกคนต่างหวังว่าจะประสบความสำเร็จ อย่างไรก็ตาม เกือบจะในทันทีหลังจากที่คำสั่งสตาร์ทระบบขับเคลื่อนผ่านไป ก็เกิดเพลิงไหม้ที่ส่วนท้ายของบล็อกด้านข้างอันใดอันหนึ่ง จรวดระเบิด การเปิดตัว S7 ครั้งต่อไปซึ่งกำหนดไว้ในวันที่ 11 มิถุนายนไม่ได้เกิดขึ้นเนื่องจากรีโมทคอนโทรลของส่วนกลางทำงานผิดปกติ นักออกแบบใช้เวลาหนึ่งเดือนในการทำงานอย่างต่อเนื่องและอุตสาหะเพื่อขจัดสาเหตุของปัญหาที่ระบุ และเมื่อวันที่ 12 กรกฎาคม จรวดก็บินขึ้นในที่สุด ดูเหมือนทุกอย่างจะเป็นไปด้วยดี แต่เพียงไม่กี่วินาทีในการบินผ่านไป และจรวดก็เริ่มเบี่ยงเบนไปจากวิถีที่ตั้งใจไว้ อีกไม่นานก็ต้องเลิกกิจการ ดังที่เราทราบในภายหลัง สาเหตุมาจากการละเมิดการควบคุมการบินของขีปนาวุธตามช่องการหมุน
ICBM R-7A (สหภาพโซเวียต) 2503
การเปิดตัวครั้งแรกแสดงให้เห็นถึงข้อบกพร่องร้ายแรงในการออกแบบ R-7
เมื่อวิเคราะห์ข้อมูลการวัดและส่งข้อมูลทางไกล พบว่าในช่วงเวลาหนึ่งเมื่อถังเชื้อเพลิงหมด แรงดันผันผวนเกิดขึ้นในสายจ่าย ซึ่งนำไปสู่โหลดไดนามิกที่เพิ่มขึ้นและการทำลายโครงสร้าง ต้องยกความดีความชอบให้กับผู้ออกแบบ พวกเขาจึงรีบจัดการกับข้อบกพร่องนี้อย่างรวดเร็ว
ความสำเร็จที่รอคอยมานานเกิดขึ้นในวันที่ 21 สิงหาคม พ.ศ. 2500 เมื่อจรวดที่ปล่อยออกมาเสร็จสิ้นตามแผนการบินที่วางแผนไว้อย่างสมบูรณ์ และเมื่อวันที่ 27 สิงหาคม ข้อความของ TASS ปรากฏในหนังสือพิมพ์โซเวียต: “ เมื่อเร็ว ๆ นี้ ขีปนาวุธหลายขั้นตอนระยะไกลพิเศษตัวใหม่ได้เปิดตัว การทดสอบประสบความสำเร็จ พวกเขายืนยันความถูกต้องของการคำนวณและการออกแบบที่เลือกอย่างสมบูรณ์... ผลลัพธ์ที่ได้แสดงให้เห็นว่ามีความเป็นไปได้ที่จะยิงขีปนาวุธไปยังภูมิภาคใด ๆ ของโลก” คำพูดนี้โดยธรรมชาติแล้วไม่ได้ถูกมองข้ามไปในต่างประเทศและมีผลตามที่ต้องการ
ความสำเร็จนี้เปิดโอกาสในวงกว้างไม่เพียงแต่ใน สนามทหาร. เมื่อปลายเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2497 S.P. Korolev ได้ส่งจดหมายถึงคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตพร้อมข้อเสนอเพื่อดำเนินการพัฒนาดาวเทียมโลกเทียมในทางปฏิบัติ N.S. Khrushchev อนุมัติแนวคิดนี้และในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2499 งานภาคปฏิบัติในการเตรียมดาวเทียมดวงแรกและ คอมเพล็กซ์พื้นดินการวัดและการควบคุม เมื่อวันที่ 4 ตุลาคม พ.ศ. 2500 เวลา 22.28 น. ตามเวลามอสโก จรวด R-7 ลำแรก ดาวเทียมประดิษฐ์เปิดตัวบนเรือและปล่อยขึ้นสู่วงโคจรได้สำเร็จ เมื่อวันที่ 3 พฤศจิกายน มีการปล่อยดาวเทียมชีวภาพดวงแรกของโลก ในห้องโดยสารซึ่งมีสัตว์ทดลองชื่อ ไลกา สุนัขอยู่ด้วย เหตุการณ์เหล่านี้มีความสำคัญระดับโลกและได้รับมอบหมายอย่างถูกต้อง สหภาพโซเวียตลำดับความสำคัญในด้านการสำรวจอวกาศ
ในขณะเดียวกัน ผู้ทดสอบขีปนาวุธต่อสู้ก็เผชิญกับความยากลำบากครั้งใหม่ เนื่องจากหัวรบพุ่งสูงขึ้นหลายร้อยกิโลเมตร เมื่อถึงเวลาที่มันกลับคืนสู่ชั้นบรรยากาศที่หนาแน่น มันก็เร่งความเร็วมหาศาล หน่วยรบทรงกลมที่พัฒนาก่อนหน้านี้ถูกไฟไหม้อย่างรวดเร็ว นอกจากนี้ยังชัดเจนว่าจำเป็นต้องเพิ่มระยะการบินสูงสุดของจรวดและปรับปรุงลักษณะการปฏิบัติงาน
เมื่อวันที่ 12 กรกฎาคม พ.ศ. 2501 งานในการพัฒนาจรวด R-7A ที่ก้าวหน้ายิ่งขึ้นได้รับการอนุมัติ ในเวลาเดียวกัน "เจ็ด" ก็ได้รับการปรับแต่งอย่างละเอียด ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2503 ได้มีการนำไปใช้โดยสาขาที่สร้างขึ้นใหม่ของกองทัพ - กองกำลังทางยุทธศาสตร์
จรวด R-7 สองขั้นถูกสร้างขึ้นตามการออกแบบ "แพ็คเกจ" ระยะแรกประกอบด้วยบล็อกด้านข้างสี่บล็อก แต่ละบล็อกมีความยาว 19 ม. และมีเส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุด 3 ม. ซึ่งอยู่รอบบล็อกกลางอย่างสมมาตร (ระยะที่สองของจรวด) และเชื่อมต่อด้วยสายพานกำลังบนและล่าง การเชื่อมต่อ การออกแบบของบล็อกทั้งหมดจะเหมือนกัน: ส่วนท้าย, วงแหวนส่งกำลัง, ช่องถังทอรัสสำหรับเก็บไฮโดรเจนเปอร์ออกไซด์ที่ใช้เป็นของเหลวในการทำงานของปั๊ม, ถังน้ำมันเชื้อเพลิง, ถังออกซิไดเซอร์ และช่องด้านหน้า
ในขั้นแรกในแต่ละบล็อกมีการติดตั้งเครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนของเหลว RD-107 ที่ออกแบบโดย GDL-OKB พร้อมปั๊มจ่ายส่วนประกอบเชื้อเพลิง มีห้องเผาไหม้หกห้อง สองคนถูกใช้เป็นผู้ถือหางเสือเรือ เครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนด้วยของเหลวพัฒนาแรงขับที่พื้น 78 ตัน และรับประกันการทำงานในโหมดปกติเป็นเวลา 140 วินาที
ระยะที่ 2 ติดตั้งเครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนของเหลว RD-108 ซึ่งมีการออกแบบคล้ายกับ RD-107 แต่มีความแตกต่างกันเป็นหลัก จำนวนมากห้องบังคับเลี้ยว - 4. พัฒนาแรงขับที่พื้นมากถึง 71 ตันและสามารถทำงานในโหมดเวทีหลักเป็นเวลา 320 วินาที
เชื้อเพลิงสำหรับเครื่องยนต์ทั้งหมดมีสององค์ประกอบ: ออกซิไดเซอร์ - ออกซิเจนเหลว, เชื้อเพลิง - น้ำมันก๊าด เชื้อเพลิงถูกจุดติดระหว่างการปล่อยโดยอุปกรณ์พลุไฟ เพื่อให้บรรลุระยะการบินที่กำหนด ผู้ออกแบบได้ติดตั้งระบบควบคุมอัตโนมัติสำหรับโหมดการทำงานของเครื่องยนต์และระบบสำหรับการเทถังพร้อมกัน (SOB) ซึ่งทำให้สามารถลดการจ่ายเชื้อเพลิงที่รับประกันได้ ก่อนหน้านี้ระบบดังกล่าวไม่เคยใช้กับจรวดเลย
"เซเว่น" ติดตั้งระบบควบคุมแบบรวม ระบบย่อยอัตโนมัติของมันให้การรักษาเสถียรภาพเชิงมุมและการรักษาเสถียรภาพของจุดศูนย์กลางมวลในส่วนที่ใช้งานของวิถี ระบบย่อยวิทยุแก้ไขการเคลื่อนที่ด้านข้างของจุดศูนย์กลางมวลและออกคำสั่งให้ดับเครื่องยนต์ซึ่งเพิ่มความแม่นยำของจรวด COE อยู่ที่ 2.5 กม. เมื่อทำการยิงที่ระยะ 8500 กม.
R-7 ติดตั้งหัวรบนิวเคลียร์แบบโมโนบล็อกที่มีความจุ 5 Mt. ก่อนการปล่อยจรวด จรวดได้รับการติดตั้งบนอุปกรณ์ปล่อยจรวด มีการปรับเปลี่ยนภาชนะบรรจุน้ำมันก๊าดและออกซิเจน และเริ่มกระบวนการเติมเชื้อเพลิงซึ่งกินเวลาเกือบ 2 ชั่วโมง หลังจากที่คำสั่งปล่อยผ่านไป เครื่องยนต์ของด่านแรกและด่านที่สองก็สตาร์ทพร้อมกัน คำสั่งควบคุมวิทยุป้องกันเสียงรบกวนถูกส่งไปบนจรวดจากจุดควบคุมวิทยุพิเศษ
ระบบขีปนาวุธมีขนาดใหญ่ เปราะบาง และมีราคาแพงมากในการใช้งาน นอกจากนี้จรวดสามารถคงอยู่ในสถานะเติมเชื้อเพลิงได้ไม่เกิน 30 วัน โรงงานทั้งแห่งจำเป็นต้องสร้างและเติมออกซิเจนเหลวที่จำเป็นสำหรับขีปนาวุธที่นำไปใช้งาน ในไม่ช้าก็เห็นได้ชัดว่า R-7 และการดัดแปลงไม่สามารถปฏิบัติหน้าที่การต่อสู้ได้เป็นจำนวนมาก นั่นคือสิ่งที่เกิดขึ้นทั้งหมด เมื่อเกิดวิกฤตการณ์ขีปนาวุธคิวบา สหภาพโซเวียตมีขีปนาวุธดังกล่าวเพียงไม่กี่สิบลูก
เมื่อวันที่ 12 กันยายน พ.ศ. 2503 ได้มีการนำขีปนาวุธ R-7A (8K74) ที่ได้รับการดัดแปลงมาให้บริการ มันมีด่านที่สองที่ใหญ่กว่าเล็กน้อยซึ่งทำให้สามารถเพิ่มระยะการบินได้ 500 กม. หัวรบที่เบากว่าและระบบควบคุมเฉื่อย แต่อย่างที่คาดไว้ ไม่สามารถบรรลุการปรับปรุงลักษณะการต่อสู้และการปฏิบัติการที่เห็นได้ชัดเจน
ในช่วงกลางทศวรรษที่ 60 ระบบขีปนาวุธทั้งสองถูกถอดออกจากการให้บริการ และ R-7A ICBM เดิมเริ่มมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการปล่อยยานอวกาศเป็นยานปล่อย ดังนั้นยานอวกาศของซีรีส์ Vostok และ Voskhod จึงถูกปล่อยขึ้นสู่วงโคจรโดยการดัดแปลง "เจ็ด" ที่ดัดแปลงสามขั้นตอนซึ่งประกอบด้วยหกบล็อก: บล็อกกลาง, บล็อกสี่ด้านและบล็อกขั้นตอนที่สาม ต่อมาได้กลายเป็นยานส่งยานอวกาศโซยุซ ด้านหลัง ปีที่ยาวนานการบริการอวกาศได้ปรับปรุงระบบจรวดต่างๆ แต่ไม่มีการเปลี่ยนแปลงพื้นฐานเกิดขึ้น
Atlas-D ICBM (สหรัฐอเมริกา) 1958
Atlas-E ICBM (สหรัฐอเมริกา) 1962
ในปีพ.ศ. 2496 กองบัญชาการกองทัพอากาศสหรัฐฯ ภายหลังทำการฝึกซ้อมอีกครั้งหนึ่ง ระเบิดนิวเคลียร์วัตถุที่ตั้งอยู่ในอาณาเขตของสหภาพโซเวียตและการคำนวณความสูญเสียที่อาจเกิดขึ้นจากการบินในที่สุดก็ได้ข้อสรุปเกี่ยวกับความจำเป็นในการสร้าง ICBM ข้อกำหนดทางยุทธวิธีและทางเทคนิคสำหรับขีปนาวุธดังกล่าวได้รับการจัดทำขึ้นอย่างรวดเร็ว และในต้นปีหน้าบริษัท Convair ได้รับคำสั่งให้พัฒนา
ในปี พ.ศ. 2500 ตัวแทนของบริษัทได้ยื่นคำร้องเพื่อทดสอบ ICBM เวอร์ชันย่อ ซึ่งได้ชื่อว่า HGM-16 และชื่อ "Atlas-A" ขีปนาวุธแปดลูกถูกสร้างขึ้นโดยไม่มีหัวรบและเครื่องยนต์ขั้นที่สอง (ยังไม่พร้อมเต็มที่) ดังที่การปล่อยครั้งแรกแสดงให้เห็นซึ่งจบลงด้วยการระเบิดและความล้มเหลว ระบบระยะแรกยังห่างไกลจากเงื่อนไขที่กำหนด จากนั้นข่าวจากสหภาพโซเวียตเกี่ยวกับการทดสอบขีปนาวุธข้ามทวีปที่ประสบความสำเร็จได้เติมเชื้อเพลิงให้กับไฟ เป็นผลให้นายพล Schriever ซึ่งในขณะนั้นดำรงตำแหน่งหัวหน้าคณะกรรมการขีปนาวุธขีปนาวุธของกองทัพอากาศสหรัฐเกือบตกงานและ ถูกบังคับให้ให้คำอธิบายอย่างเป็นทางการเกี่ยวกับความล้มเหลวในคณะกรรมการของรัฐหลายแห่ง
หนึ่งปีต่อมาจรวด Atlas-V ซึ่งมีอุปกรณ์ครบครันได้ถูกส่งมอบเพื่อทำการทดสอบ มีการเปิดตัวในช่วงต่างๆ ตลอดทั้งปี นักพัฒนามีความก้าวหน้าอย่างมาก เมื่อวันที่ 28 พฤศจิกายน พ.ศ. 2501 ในระหว่างการปล่อยครั้งต่อไป จรวดดังกล่าวบินไปเป็นระยะทาง 9,650 กม. และทุกคนก็เห็นได้ชัดว่า Atlas ICBM เกิดขึ้นแล้ว การดัดแปลงนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อทดสอบหัวรบและเทคนิคการใช้การต่อสู้ การยิงขีปนาวุธทั้งหมดในซีรีย์นี้เสร็จสมบูรณ์ (ครั้งแรกเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 23 ธันวาคม พ.ศ. 2501) จากผลการทดสอบล่าสุด ได้มีการสั่งให้ชุดขีปนาวุธที่เรียกว่า Atlas-D ถูกย้ายไปยังหน่วยกองทัพอากาศ SAC การทดสอบการปล่อย ICBM ครั้งแรกจากซีรีส์นี้ ซึ่งเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 14 เมษายน พ.ศ. 2502 จบลงด้วยอุบัติเหตุ แต่มันเป็นอุบัติเหตุซึ่งได้รับการยืนยันในภายหลัง
งานเกี่ยวกับจรวดไม่ได้สิ้นสุดเพียงแค่นั้น มีการสร้างการปรับเปลี่ยนเพิ่มเติมอีกสองครั้งและนำไปใช้ในปี 2505 - E และ F. ไม่มีเหตุผลที่จะเรียกพวกมันว่าใหม่โดยพื้นฐาน การเปลี่ยนแปลงส่งผลกระทบต่ออุปกรณ์ระบบควบคุม (ยกเลิกระบบควบคุมวิทยุ) และการออกแบบจมูกของตัวจรวดเปลี่ยนไป
การดัดแปลง Atlas-F ถือเป็นขั้นสูงสุด มันมีการออกแบบที่หลากหลาย เมื่อเปิดตัว เครื่องยนต์ทั้งหมดก็เริ่มยิงพร้อมกัน ซึ่งถือเป็นจรวดระยะเดียว หลังจากไปถึงความเร็วที่กำหนด ส่วนท้ายของตัวถังก็ถูกแยกออกจากกันพร้อมกับสิ่งที่เรียกว่าเครื่องยนต์คันเร่ง ตัวเครื่องประกอบจากเหล็กแผ่น ข้างในมีถังเชื้อเพลิงเดี่ยวยาว 18.2 ม. และมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 ม. ช่องภายในถูกแบ่งโดยฉากกั้นออกเป็นสองส่วน: สำหรับออกซิไดเซอร์และเชื้อเพลิง เพื่อลดความผันผวนของเชื้อเพลิง ผนังภายในของถังจึงมีการออกแบบ "วาฟเฟิล" เพื่อจุดประสงค์เดียวกัน หลังจากเกิดอุบัติเหตุครั้งแรก จำเป็นต้องติดตั้งระบบพาร์ติชัน ส่วนท้ายของตัวถัง (กระโปรง) ที่ทำจากไฟเบอร์กลาสซึ่งถูกทิ้งระหว่างบินติดอยู่กับส่วนล่างของถังบนเฟรมโดยใช้สลักเกลียวระเบิด
Atlas-F ICBM (สหรัฐอเมริกา) 1962
ระบบขับเคลื่อนประกอบด้วยเครื่องยนต์หลัก LR-105, เครื่องส่งกำลัง LR-89 สองตัว และเครื่องยนต์บังคับเลี้ยว LR-101 สองตัว ตั้งอยู่ที่ด้านล่างของจรวด เครื่องยนต์ทั้งหมดได้รับการพัฒนาในปี พ.ศ. 2497-2501 โดย Rocketdyne
เครื่องยนต์จรวดค้ำจุนมีอายุการใช้งานสูงสุด 300 วินาที และสามารถพัฒนาแรงขับบนพื้นได้ 27.2 ตัน เครื่องยนต์จรวด LR-89 มีแรงขับ 75 ตัน แต่สามารถทำงานได้เพียง 145 วินาทีเท่านั้น เพื่อให้สามารถควบคุมการบินแบบ pitch and roll ห้องเผาไหม้มีความสามารถในการเบี่ยงเบนมุม 5 องศา องค์ประกอบหลายอย่างของเครื่องยนต์นี้เหมือนกับเครื่องยนต์จรวดของจรวด Thor เพื่อให้การออกแบบตัวเร่งความเร็วทั้งสองง่ายขึ้น นักพัฒนาจึงได้จัดเตรียมองค์ประกอบทั่วไปของระบบการปล่อยตัวและเครื่องกำเนิดก๊าซ ก๊าซไอเสียจากปั๊มน้ำมันเชื้อเพลิงถูกนำมาใช้เพื่อให้ความร้อนกับก๊าซฮีเลียมที่จ่ายให้กับแรงดันถังน้ำมันเชื้อเพลิง เครื่องยนต์จรวดบังคับเลี้ยวมีแรงขับ 450 กิโลกรัม เวลาทำงาน 360 วินาที และอาจเบี่ยงเบนทำมุม 70 องศา
น้ำมันก๊าดและออกซิเจนเหลวเย็นยิ่งยวดถูกนำมาใช้เป็นส่วนประกอบของเชื้อเพลิง นอกจากนี้ เชื้อเพลิงยังใช้เพื่อทำให้ห้องเผาไหม้ของเครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงเหลวเย็นลงอีกด้วย ตัวสะสมแรงดันแบบผงถูกใช้เพื่อปล่อย TNA ทั้งสามตัว ปริมาณการใช้ส่วนประกอบถูกควบคุมโดยระบบควบคุมการจ่ายน้ำมันเชื้อเพลิงแบบแยกส่วน เซ็นเซอร์พิเศษ และคอมพิวเตอร์ หลังจากที่เครื่องเร่งความเร็วเสร็จสิ้นตามโปรแกรมที่กำหนด พวกมันก็ตกลงไปพร้อมกับกระบอกฮีเลียมและสเกิร์ต
จรวดดังกล่าวติดตั้งระบบควบคุมแบบเฉื่อยจาก Bosch Arma พร้อมคอมพิวเตอร์แบบแยกและอุปกรณ์ควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ องค์ประกอบหน่วยความจำถูกสร้างขึ้นบนแกนเฟอร์ไรต์ โปรแกรมการบินที่บันทึกไว้ในเทปแม่เหล็กหรือดรัมแม่เหล็กถูกเก็บไว้ในไซโลจรวด หากจำเป็นต้องเปลี่ยนโปรแกรม เฮลิคอปเตอร์จะจัดส่งเทปหรือดรัมใหม่จากฐานขีปนาวุธ ระบบควบคุมทำให้มั่นใจ COE ของจุดปะทะของหัวรบภายในรัศมี 3.2 กม. เมื่อทำการยิงที่ระยะประมาณ 16,000 กม.
ส่วนหัวของ MKZ มีรูปทรงกรวยแหลมคม (ตามลำดับจนถึงและรวมถึง D, MS มีรูปทรงทื่อ) เป็นแบบถอดได้ขณะบินและมีความเสถียรโดยการหมุน มวลของมันคือ 1.5 ตัน โมโนบล็อกนิวเคลียร์ที่มีความจุ 3-4 Mt มีการป้องกันหลายระดับและเซ็นเซอร์ตรวจจับการระเบิดที่เชื่อถือได้ ในปี 1961 หัวรบ Mk4 ที่มีน้ำหนัก 2.8 ตันได้รับการพัฒนาด้วยประจุที่ทรงพลังกว่า แต่พวกเขาตัดสินใจติดตั้งบน Titan-1 ICBM
ขีปนาวุธ Atlas ติดตั้งอยู่ในไซโลพร้อมฐานยิงยก และพร้อมปล่อยในเวลาประมาณ 15 นาที โดยรวมแล้ว ชาวอเมริกันได้ติดตั้งเครื่องยิงขีปนาวุธ 129 เครื่องและให้บริการจนถึงสิ้นปี พ.ศ. 2507
แม้กระทั่งก่อนที่พวกเขาจะถูกถอดออกจากหน้าที่การต่อสู้ Atlases ก็เริ่มถูกนำมาใช้เพื่อจุดประสงค์ด้านอวกาศ จรวด Atlas-D เปิดตัวยานอวกาศ Mercury ขึ้นสู่วงโคจรเมื่อวันที่ 20 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2505 โดยมีนักบินอวกาศอยู่บนเรือ นอกจากนี้ยังทำหน้าที่เป็นระยะแรกของยานปล่อย Atlas-Able สามระยะด้วย อย่างไรก็ตาม การปล่อยจรวดทั้งสามลำนี้ในปี พ.ศ. 2502-2503 จากแหลมคานาเวอรัลจบลงด้วยความล้มเหลว Atlas-F ใช้ในการส่งดาวเทียมขึ้นสู่วงโคจร เพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆรวมถึงนาฟสตาร์ด้วย ต่อมา Atlases ถูกใช้เป็นขั้นตอนแรกของยานยิงแบบคอมโพสิต Atlas-Agena, Atlas-Burner 2 และ Atlas-Centaur
แต่ขอกลับไป. ในปี พ.ศ. 2498 กองบัญชาการยุทธศาสตร์กองทัพอากาศสหรัฐได้พัฒนาชุดข้อกำหนดสำหรับขีปนาวุธที่หนักกว่าซึ่งสามารถบรรทุกหัวรบแสนสาหัสอันทรงพลังได้ บริษัท Martin ได้รับงานพัฒนาแล้ว แม้จะมีความพยายามอย่างมาก แต่งานพัฒนาขีปนาวุธ LGM-25A ก็ล่าช้าอย่างเห็นได้ชัด เฉพาะในฤดูร้อนปี 2502 ขีปนาวุธชุดทดลองได้เข้าสู่การทดสอบการบิน การเปิดตัวครั้งแรกเมื่อวันที่ 14 สิงหาคมไม่ประสบผลสำเร็จเนื่องจากปัญหาขัดข้องที่เกิดขึ้นในระยะที่สอง การทดสอบครั้งต่อมามาพร้อมกับความล้มเหลวและอุบัติเหตุมากมาย การตกแต่งเป็นเรื่องยาก เฉพาะวันที่ 2 กุมภาพันธ์ของปีถัดไปเท่านั้นที่ความสำเร็จที่รอคอยมานานก็มาถึง ในที่สุดจรวดทดสอบก็บินขึ้น ดูเหมือนว่าริ้วสีดำจะจบลงแล้ว แต่เมื่อวันที่ 15 มิถุนายน ระหว่างเตรียมการปล่อยระเบิดก็เกิดระเบิดขึ้น ในวันที่ 1 กรกฎาคม จรวดจะต้องถูกระเบิดในอากาศเนื่องจากการเบี่ยงเบนอย่างมากจากวิถีที่ตั้งใจไว้ ถึงกระนั้น ความพยายามที่หมดไปของทีมนักออกแบบขนาดใหญ่และการกระตุ้นทางการเงินของโครงการให้ผลลัพธ์เชิงบวก ซึ่งได้รับการยืนยันจากการเปิดตัวครั้งต่อ ๆ ไป
Titan-1 ICBM (สหรัฐอเมริกา) 2504
การเปิดตัว Titan-1 ICBM
เมื่อวันที่ 29 กันยายน จรวด Titan-1 (ชื่อนี้ถูกกำหนดให้กับ ICBM ใหม่ในเวลานั้น) ได้เปิดตัวที่ระยะสูงสุดด้วยหัวรบเทียบเท่า 550 กก. ซึ่งตั้งอยู่ในอาคารทดลองพิเศษ จรวดที่ปล่อยจากสถานที่ทดสอบคานาเวอรัล บินเป็นระยะทาง 16,000 กิโลเมตร และตกลงสู่มหาสมุทร 1,600 กิโลเมตร ทางตะวันออกเฉียงใต้ของเกาะ มาดากัสการ์. ทีมค้นหาค้นพบและจับภาชนะที่มีเครื่องมือซึ่งแยกออกจากหัวรบที่ระดับความสูง 3 กม. โดยรวมแล้วในระหว่างรอบการทดสอบการบินทั้งหมดซึ่งกินเวลาจนถึงวันที่ 6 ตุลาคม พ.ศ. 2504 มีการยิงขีปนาวุธ Titan-1 ทดลอง 41 ครั้งโดย 31 ครั้งถือว่าประสบความสำเร็จหรือสำเร็จบางส่วน
Titan-1 ICBM แบบสองขั้นตอนได้รับการออกแบบตามการออกแบบ "ตีคู่" แต่ละขั้นตอนจะมีถังเชื้อเพลิงรองรับสองถังซึ่งทำจากอลูมิเนียมอัลลอยด์ที่มีความแข็งแรงสูง ชุดส่งกำลังและโครงส่วนท้ายและช่องวางอุปกรณ์ทำจากโลหะผสมแมกนีเซียมทอเรียม แม้จะมีขนาดใหญ่ แต่น้ำหนักแห้งของจรวดไม่เกิน 9 ตัน เพื่อชะลอระยะแรกในขณะที่แยกออกส่วนที่เหลือของออกซิไดเซอร์จากถังจะถูกปล่อยผ่านหัวฉีดเจ็ทสองอันที่อยู่บนวงแหวนด้านบนของ ถัง. ในเวลาเดียวกัน เครื่องยนต์ขับเคลื่อนขั้นที่สองก็เปิดขึ้น
ในช่วงเวลาของการเปิดตัวบนพื้นดิน เครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนด้วยของเหลวสองห้อง LR-87 ซึ่งออกแบบโดย Aerojet General Corporation ได้เปิดใช้งานแล้ว โดยพัฒนาแรงขับ 136 ตัน การจ่ายเชื้อเพลิงอนุญาตให้ทำงานเป็นเวลา 145 วินาที การเปิดตัว TNA ซึ่งดำเนินการกับส่วนประกอบเชื้อเพลิงหลัก ดำเนินการโดยใช้ไนโตรเจนอัด การระบายความร้อนของห้องเผาไหม้แบบท่อนั้นมาจากเชื้อเพลิง ห้องเผาไหม้ได้รับการติดตั้งในระบบกันสะเทือนแบบบานพับซึ่งทำให้สามารถสร้างแรงควบคุมในการบินที่มุมพิทช์และมุมเอียงได้
การควบคุมการหมุนทำได้ผ่านการติดตั้งหัวฉีด ซึ่งจ่ายก๊าซไอเสียที่เล็ดลอดออกมาจาก TNA
ขั้นตอนที่สองติดตั้งเครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนของเหลวห้องเดียว LR-91 ซึ่งพัฒนาแรงขับในสุญญากาศ 36.3 ตัน เวลาทำงานคือ 180 วินาที ห้องเผาไหม้ถูกติดตั้งบนแกนยึดและมีการออกแบบแบบท่อ หัวฉีดบางส่วนถูกทำให้เย็นลง ส่วนที่เหลือเป็นหัวฉีดสองชั้นที่มีชั้นในเป็นพลาสติกฟีนอลเสริมด้วยแร่ใยหิน ก๊าซไอเสียหลังจากกังหันของหน่วยเทอร์โบปั๊มถูกขับออกมาผ่านหัวฉีด ซึ่งช่วยให้มั่นใจว่าจะสร้างแรงตามมุมการหมุน เชื้อเพลิงสำหรับเครื่องยนต์จรวดเหลวทั้งหมดมีสององค์ประกอบ: เชื้อเพลิง - น้ำมันก๊าด, ตัวออกซิไดเซอร์ - ออกซิเจนเหลว
จรวดติดตั้งระบบควบคุมแรงเฉื่อยพร้อมการแก้ไขคลื่นวิทยุในส่วนที่ใช้งานของวิถีโคจรโดยใช้คอมพิวเตอร์ภาคพื้นดิน ประกอบด้วยเรดาร์ติดตาม คอมพิวเตอร์พิเศษ “เอเธน่า” สำหรับคำนวณวิถีโคจรจริง กำหนดช่วงเวลาที่จะปิดระบบขับเคลื่อนขั้นที่สอง และสร้างคำสั่งควบคุม อุปกรณ์เฉื่อยบนจรวดทำงานได้เพียงสองนาทีและมีบทบาทสนับสนุน ระบบควบคุมทำให้มั่นใจในความแม่นยำในการยิงที่ 1.7 กม. Titan-1 ICBM บรรทุกหัวรบ monoblock Mk4 ที่สามารถถอดออกได้ในการบินด้วยกำลัง 4–7 Mt.
ขีปนาวุธดังกล่าวติดตั้งอยู่ในเครื่องยิงไซโลที่ได้รับการป้องกัน และพร้อมปฏิบัติการสำหรับการยิงในเวลาประมาณ 15 นาที ระบบขีปนาวุธมีราคาแพงมากและมีความเสี่ยง โดยเฉพาะเรดาร์ติดตามและควบคุม ดังนั้นจำนวนขีปนาวุธที่นำไปใช้งานประเภทนี้ตามแผนเริ่มแรก (108) จึงลดลง 2 เท่า พวกเขาถูกกำหนดให้มีอายุสั้น พวกเขาปฏิบัติหน้าที่การต่อสู้เพียงสามปี และเมื่อปลายปี พ.ศ. 2507 ทีมสุดท้ายของ Titan-1 ICBM ก็ถูกถอนออกจาก SAC
ข้อบกพร่องมากมายและเหนือสิ่งอื่นใด ความสามารถในการรอดชีวิตต่ำของระบบขีปนาวุธที่มีขีปนาวุธ Atlas, Titan-1 และ R-7 ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าว่าจะมีการแทนที่อย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ในอนาคตอันใกล้นี้ แม้ในระหว่างการทดสอบการบินของขีปนาวุธเหล่านี้ ผู้เชี่ยวชาญทางทหารโซเวียตและอเมริกาก็ชัดเจนว่าจำเป็นต้องสร้างระบบขีปนาวุธใหม่
เมื่อวันที่ 13 พฤษภาคม พ.ศ. 2502 โดยมติพิเศษของคณะกรรมการกลาง CPSU และรัฐบาล สำนักออกแบบของนักวิชาการ Yangel ได้รับคำสั่งให้พัฒนา ICBM โดยใช้ส่วนประกอบเชื้อเพลิงที่มีจุดเดือดสูง ต่อมาได้รับการแต่งตั้งเป็น R-16 (8K64) ทีมออกแบบที่นำโดย V. Glushko, V. Kuznetsov, B. Konoplev และคนอื่นๆ มีส่วนร่วมในการพัฒนาเครื่องยนต์และระบบจรวด รวมถึงตำแหน่งการปล่อยภาคพื้นดินและไซโล
ICBM R-16 (สหภาพโซเวียต) 2504
ในขั้นต้น R-16 ควรจะยิงจากเครื่องยิงภาคพื้นดินเท่านั้น กรอบเวลาที่สั้นมากได้รับการจัดสรรสำหรับการออกแบบและการทดสอบการบิน
ในกระบวนการเตรียมการปล่อยจรวดครั้งแรกเมื่อวันที่ 23 ตุลาคม พ.ศ. 2503 หลังจากเติมเชื้อเพลิงด้วยส่วนประกอบจรวดแล้วเกิดความผิดปกติในวงจรไฟฟ้าของระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติซึ่งกำจัดออกไปบนจรวดที่เติมเชื้อเพลิง เนื่องจากมีการกำหนดการรับประกันประสิทธิภาพของเครื่องยนต์หลังจากเติมส่วนประกอบเชื้อเพลิงให้กับหน่วยเทอร์โบปั๊มในหนึ่งวัน การเตรียมการเปิดตัวและการแก้ไขปัญหาจึงดำเนินการไปพร้อมๆ กัน ในขั้นตอนสุดท้ายของการเตรียมจรวดสำหรับการบิน ผู้จัดจำหน่ายซอฟต์แวร์ปัจจุบันจะส่งคำสั่งก่อนกำหนดเพื่อสตาร์ทเครื่องยนต์ขั้นที่สอง ซึ่งเป็นผลมาจากเหตุเพลิงไหม้และจรวดระเบิด ผลจากอุบัติเหตุดังกล่าว ทำให้ลูกเรือส่วนสำคัญซึ่งเป็นเจ้าหน้าที่อาวุโสจำนวนหนึ่งซึ่งอยู่ในตำแหน่งยิงใกล้ขีปนาวุธเสียชีวิต รวมทั้งหัวหน้าผู้ออกแบบระบบควบคุม บี. เอ็ม. โคโนปเลฟ ประธานคณะกรรมาธิการแห่งรัฐ สำหรับการทดสอบผู้บัญชาการทหารสูงสุดแห่งกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์หัวหน้าจอมพลแห่งปืนใหญ่ M. I. Nedelin ตำแหน่งเริ่มต้นถูกปิดโดยการระเบิด สาเหตุของภัยพิบัติได้รับการศึกษาโดยคณะกรรมาธิการของรัฐบาล และจากผลการสอบสวน ชุดของมาตรการได้รับการร่างและดำเนินการเพื่อความปลอดภัยในระหว่างการพัฒนาและทดสอบเทคโนโลยีจรวด
ICBM R-16 ในขบวนพาเหรด
การปล่อยจรวด R-16 ครั้งที่สองเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 2 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2504 แม้ว่าจรวดจะตกลงไปบนเส้นทางการบินเนื่องจากสูญเสียเสถียรภาพ แต่นักพัฒนาก็เชื่อมั่นว่าโครงการที่นำมาใช้นั้นมีศักยภาพ หลังจากวิเคราะห์ผลลัพธ์และขจัดข้อบกพร่องแล้ว การทดสอบก็ดำเนินต่อไป การทำงานอย่างหนักทำให้สามารถทดสอบการบินของ R-16 จากเครื่องยิงภาคพื้นดินได้ภายในสิ้นปี พ.ศ. 2504 และในปีเดียวกันนั้นเองที่ทำให้กองทหารขีปนาวุธชุดแรกเข้าปฏิบัติหน้าที่ในการต่อสู้
ตั้งแต่เดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2503 งานได้ดำเนินการที่เกี่ยวข้องกับการยิงขีปนาวุธ R-16U (8K64U) ที่ดัดแปลงจากเครื่องยิงไซโล ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2505 มีการยิงขีปนาวุธครั้งแรกจากไซโลเกิดขึ้นที่สถานที่ทดสอบไบโคนูร์ ในปีต่อมา ระบบขีปนาวุธต่อสู้ด้วย R-16U ICBM ถูกนำมาใช้โดยกองกำลังทางยุทธศาสตร์
จรวดถูกสร้างขึ้นตามการออกแบบ "ตีคู่" โดยมีการแยกขั้นตอนตามลำดับ ขั้นตอนการเร่งความเร็วขั้นแรกประกอบด้วยช่องส่วนท้าย ถังน้ำมันเชื้อเพลิง ช่องเก็บอุปกรณ์ ถังออกซิไดเซอร์ และอะแดปเตอร์ ถังของโครงสร้างรองรับได้รับแรงดันขณะบิน: ถังออกซิไดเซอร์ได้รับแรงดันด้วยการไหลของอากาศสวนทาง และถังเชื้อเพลิงได้รับแรงดันด้วยอากาศอัดจากกระบอกสูบที่อยู่ในห้องเครื่องมือ
ระบบขับเคลื่อนประกอบด้วยเครื่องยนต์หลักและเครื่องยนต์บังคับเลี้ยว เครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนนั้นประกอบขึ้นจากบล็อกสองห้องที่เหมือนกันสามบล็อก แต่ละห้องประกอบด้วยห้องเผาไหม้ 2 ห้อง ปั๊มเชื้อเพลิง เครื่องกำเนิดก๊าซ และระบบจ่ายเชื้อเพลิง แรงขับรวมของบล็อกทั้งหมดบนพื้นคือ 227 ตัน เวลาใช้งานคือ 90 วินาที เครื่องยนต์จรวดบังคับเลี้ยวมีห้องเผาไหม้แบบหมุนสี่ห้องพร้อมหน่วยเทอร์โบปั๊มหนึ่งชุด รับประกันการแยกเวทีด้วยไพโรโบลต์ พร้อมกับการเปิดใช้งาน เครื่องยนต์ผงเบรกสี่ตัวที่อยู่ในระยะแรกก็ถูกเปิดขึ้น
ขั้นตอนที่สองซึ่งทำหน้าที่ในการเร่งความเร็วจรวดให้สอดคล้องกับระยะการบินที่กำหนด มีการออกแบบคล้ายกับขั้นตอนแรก แต่ถูกทำให้สั้นลงและมีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กกว่า ถังทั้งสองถูกทำให้พองด้วยลมอัด
ระบบขับเคลื่อนส่วนใหญ่ยืมมาจากระยะแรก ซึ่งช่วยลดต้นทุนและทำให้การผลิตง่ายขึ้น แต่มีการติดตั้งเครื่องยนต์หลักเพียงบล็อกเดียว มีแรงขับในสุญญากาศ 90 ตัน และทำงานเป็นเวลา 125 วินาที ผู้ออกแบบสามารถแก้ไขปัญหาการเปิดตัวเครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงเหลวได้อย่างน่าเชื่อถือในบรรยากาศที่หายากและเครื่องยนต์หลักเปิดอยู่หลังจากถอดสเตจแยกออกแล้ว
การติดตั้ง R-16 ICBM บนแท่นปล่อยจรวด
เครื่องยนต์จรวดทั้งหมดทำงานโดยใช้ส่วนประกอบเชื้อเพลิงที่ติดไฟได้เองเมื่อสัมผัสกัน ในการเติมเชื้อเพลิงจรวดด้วยส่วนประกอบจรวด จ่ายให้กับห้องเผาไหม้ เก็บอากาศอัด และแจกจ่ายให้กับผู้บริโภค จรวดจึงติดตั้งระบบไฮดรอลิกแบบนิวแมติก
R-16 มีระบบควบคุมอัตโนมัติที่ปลอดภัย ประกอบด้วยระบบป้องกันภาพสั่นไหวอัตโนมัติ, RKS, SOB และระบบควบคุมระยะอัตโนมัติ เป็นครั้งแรกในขีปนาวุธของโซเวียตที่มีการใช้แพลตฟอร์มที่มีความเสถียรของไจโรบนระบบกันสะเทือนแบบลูกปืนเป็นองค์ประกอบที่ละเอียดอ่อนของระบบควบคุม ความแม่นยำในการยิง (CAO) อยู่ที่ 2.7 กม. เมื่อบินในระยะไกลสุด ในการเตรียมการปล่อย จรวดได้รับการติดตั้งบนอุปกรณ์ยิงเพื่อให้เครื่องบินรักษาเสถียรภาพอยู่ในเครื่องบินยิง หลังจากนั้นถังก็เต็มไปด้วยส่วนประกอบเชื้อเพลิง R-16 ICBM ติดตั้งหัวรบ monoblock ที่ถอดออกได้หลายประเภท หัวรบเบาที่เรียกว่ามีพลัง 3 Mt และหัวรบหนัก - 6 Mt
R-16 กลายเป็นขีปนาวุธพื้นฐานสำหรับการสร้างกลุ่มขีปนาวุธข้ามทวีปของกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์ R-16U ถูกใช้งานในปริมาณที่น้อยกว่า เนื่องจากการก่อสร้างไซโลคอมเพล็กซ์ต้องใช้เวลามากกว่าการทดสอบการใช้งานคอมเพล็กซ์ด้วยเครื่องยิงภาคพื้นดิน นอกจากนี้ในปี พ.ศ. 2507 เป็นที่ชัดเจนว่าจรวดลำนี้ล้าสมัยทางศีลธรรม เช่นเดียวกับขีปนาวุธรุ่นแรกทั้งหมด ICBM เหล่านี้ไม่สามารถเติมเชื้อเพลิงได้เป็นเวลานาน ใน ความพร้อมอย่างต่อเนื่องพวกมันถูกเก็บไว้ในที่พักอาศัยหรือเหมืองพร้อมถังเปล่า และต้องใช้เวลาพอสมควรในการเตรียมการปล่อย ความอยู่รอดของระบบขีปนาวุธก็ต่ำเช่นกัน ถึงกระนั้นในช่วงเวลานั้น R-16 ก็เป็นขีปนาวุธที่เชื่อถือได้และค่อนข้างก้าวหน้า
ย้อนกลับไปในปี 1958 ในสหรัฐอเมริกา และไม่ใช่โดยบังเอิญ การทดสอบ ICBM ครั้งแรกด้วยเครื่องยนต์ขับเคลื่อนของเหลวทำให้เกิดความตื่นตระหนกในหมู่ผู้จัดการ โปรแกรมขีปนาวุธเกี่ยวกับความเป็นไปได้ของการทดสอบให้เสร็จสิ้นในอนาคตอันใกล้นี้ และแนวโน้มของขีปนาวุธดังกล่าวทำให้เกิดความสงสัย ภายใต้เงื่อนไขเหล่านี้ ความสนใจได้หันไปหาเชื้อเพลิงแข็ง ในช่วงต้นปี 1956 บริษัทอุตสาหกรรมบางแห่งในสหรัฐฯ เริ่มทำงานอย่างแข็งขันในการสร้างเครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็งที่มีขนาดค่อนข้างใหญ่ ในเรื่องนี้ กลุ่มผู้เชี่ยวชาญได้รวมตัวกันในแผนกวิจัยของ Rocket Directorate ที่ Raymo-Wooldridge ซึ่งมีหน้าที่รวบรวมและวิเคราะห์ข้อมูลเกี่ยวกับความก้าวหน้าของการวิจัยในด้านเครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็ง พันเอกเอ็ดเวิร์ดฮอลล์อดีตหัวหน้าโครงการขีปนาวุธ Thor ซึ่งถูกถอดออกจากตำแหน่งตามที่ทราบเนื่องจากความล้มเหลวในการทดสอบขีปนาวุธนี้หลายครั้งจึงถูกส่งไปยังกลุ่มนี้ พันเอกที่กระตือรือร้นต้องการฟื้นฟูตัวเองหลังจากศึกษาวัสดุอย่างลึกซึ้งจึงเตรียมร่างใหม่ ระบบขีปนาวุธซึ่งสัญญาว่าจะดึงดูดลูกค้าหากนำไปใช้ นายพล Schriever ชอบโครงการนี้และขอเงินจากฝ่ายบริหารเป็นเงิน 150 ล้านดอลลาร์เพื่อการพัฒนา ระบบขีปนาวุธที่เสนอได้รับรหัส WS-133A และชื่อ “Minuteman” แต่กรมกองทัพอากาศอนุมัติจัดสรรเพียง 50 ล้านเพื่อเป็นเงินทุนระยะแรกซึ่งส่วนใหญ่รวมอยู่ด้วย การวิจัยเชิงทฤษฎี. ไม่มีอะไรน่าประหลาดใจ ในเวลานั้นในสหรัฐอเมริกา มีผู้นำทางทหารและนักการเมืองระดับสูงหลายคนที่สงสัยถึงความเป็นไปได้ที่จะดำเนินโครงการดังกล่าวอย่างรวดเร็ว ซึ่งมีพื้นฐานมาจากแนวคิดในแง่ดีที่ยังไม่ได้ทดสอบในทางปฏิบัติมากกว่า
หลังจากถูกปฏิเสธการจัดสรรเต็มจำนวน Schriver ได้พัฒนากิจกรรมที่กระตือรือร้น และในที่สุดก็บรรลุการจัดสรรจำนวนเงินทั้งหมดในปี 1959 - 184 ล้านดอลลาร์ ชรีเวอร์จะไม่เสี่ยงกับจรวดลูกใหม่อย่างที่เขาเคยทำมาก่อน และทำทุกอย่างเพื่อไม่ให้ประสบการณ์อันน่าเศร้านี้เกิดขึ้นอีก ในการยืนกรานของเขา พันเอก Otto Glaser ได้รับแต่งตั้งให้เป็นหัวหน้าโครงการ Minuteman ซึ่งในเวลานั้นได้พิสูจน์ตัวเองแล้วว่าเป็นผู้จัดงานที่มีความสามารถ เป็นสมาชิกของชุมชนวิทยาศาสตร์ และแวดวงที่มีอิทธิพลของศูนย์อุตสาหกรรมการทหาร บุคคลดังกล่าวมีความจำเป็นมาก เนื่องจากได้รับการอนุมัติการสร้างระบบขีปนาวุธใหม่ ผู้นำของกระทรวงกลาโหมสหรัฐฯ จึงกำหนดข้อกำหนดที่เข้มงวด - เพื่อเข้าสู่การทดสอบการบินในปลายปี 2503 และรับรองการนำระบบไปใช้ในปี 2506
งานคลี่ออกด้านหน้ากว้าง ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2501 องค์ประกอบของ บริษัท พัฒนาได้รับการอนุมัติและในเดือนตุลาคม บริษัท Boeing ได้รับการแต่งตั้งให้เป็นบริษัทชั้นนำด้านการประกอบ ติดตั้ง และทดสอบ ในเดือนเมษายน-พฤษภาคมของปีถัดไป มีการทดสอบระยะจรวดเต็มรูปแบบครั้งแรก เพื่อเร่งการพัฒนา จึงมีการตัดสินใจที่จะเกี่ยวข้องกับบริษัทหลายแห่ง ได้แก่ Thiokol Chemical Corporation พัฒนาขั้นแรก Aerojet General Corporation พัฒนาขั้นที่สอง และ Hercules Powder Corporation พัฒนาขั้นที่สาม การทดสอบทุกขั้นตอนประสบความสำเร็จ
ในช่วงต้นเดือนกันยายนของปีเดียวกัน วุฒิสภาได้ประกาศให้โครงการระบบขีปนาวุธมินิตแมนเป็นลำดับความสำคัญระดับชาติสูงสุด ซึ่งต้องจัดสรรเงินเพิ่มเติมจำนวน 899.7 ล้านดอลลาร์เพื่อนำไปปฏิบัติ แม้จะมีมาตรการทั้งหมด แต่ก็ไม่สามารถเริ่มการทดสอบการบินในปลายปี 2503 ได้ การทดสอบการปล่อยขีปนาวุธ Minuteman-1A ICBM ครั้งแรกเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 1 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2504 และขอให้โชคดีทันที ในเวลานั้น ความจริงข้อนี้คือ "ความสำเร็จอันน่าอัศจรรย์" สำหรับจรวดของอเมริกา เกิดความโกลาหลครั้งใหญ่เกี่ยวกับเรื่องนี้ หนังสือพิมพ์ต่างๆ ยกย่องระบบขีปนาวุธมินิทแมนว่าเป็นศูนย์รวมของความเหนือกว่าทางเทคนิคของสหรัฐฯ ข้อมูลรั่วไหลไม่ใช่เรื่องบังเอิญ มันถูกใช้เป็นเครื่องมือในการข่มขู่สหภาพโซเวียต ความสัมพันธ์ที่สหรัฐอเมริกาเสื่อมโทรมลงอย่างมากเนื่องมาจากคิวบาเป็นหลัก
อย่างไรก็ตาม สถานการณ์จริงไม่ได้ร่าเริงนัก ย้อนกลับไปในปี 1960 ก่อนเริ่มการทดสอบการบิน เป็นที่ชัดเจนว่า Minuteman-1 A จะไม่สามารถบินได้ในระยะทางเกิน 9,500 กม. ต่อจากนั้นการทดสอบก็ยืนยันข้อสันนิษฐานนี้ ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2504 นักพัฒนาได้เริ่มทำงานเพื่อปรับปรุงจรวดเพื่อเพิ่มระยะการบินและพลังของหัวรบ ภายหลังการดัดแปลงนี้ได้รับฉายาว่า "Minuteman-1B" แต่พวกเขาไม่ได้ตั้งใจที่จะละทิ้งการติดตั้งขีปนาวุธ A-series ในตอนท้ายของปี พ.ศ. 2505 มีการตัดสินใจที่จะส่งทหาร 150 นายไปปฏิบัติหน้าที่รบที่ฐานขีปนาวุธ Malstrom Air Force รัฐมอนแทนา
มินิทแมน 1บี ไอซีบีเอ็ม และผู้ติดตั้งขีปนาวุธ
ในตอนต้นของปี พ.ศ. 2506 การทดสอบ Minuteman-1B ICBM เสร็จสิ้น และในปลายปีนั้นก็เริ่มเข้าประจำการ ภายในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2508 การสร้างกลุ่มขีปนาวุธประเภทนี้ 650 ลูกก็เสร็จสมบูรณ์ ขีปนาวุธมินิตแมน 1 ได้รับการทดสอบที่สนามยิงปืนภาคตะวันตก (ฐานทัพอากาศแวนเดนเบิร์ก) โดยรวมแล้วเมื่อคำนึงถึงการเปิดตัวการฝึกการต่อสู้นั้นมีการเปิดตัวขีปนาวุธ 54 ลูกของการดัดแปลงทั้งสอง
ในช่วงเวลานั้น LGM-30A Minuteman 1 ICBM มีความก้าวหน้ามาก และสิ่งที่สำคัญมากก็คือ ดังที่ตัวแทนของ Boeing กล่าวว่า "...โอกาสในการพัฒนาที่ไม่จำกัด" นี่ไม่ใช่ความองอาจที่ว่างเปล่า และผู้อ่านจะสามารถเห็นสิ่งนี้ด้านล่าง จรวดสามขั้นซึ่งมีการแยกขั้นตามลำดับทำจากวัสดุที่ทันสมัยในยุคนั้น
ตัวเรือนเครื่องยนต์ขั้นแรกทำจากเหล็กพิเศษที่มีความบริสุทธิ์และความแข็งแรงสูง มีการเคลือบผิวด้านในเพื่อให้มั่นใจว่าเชื่อมต่อระหว่างตัวเรือนกับประจุเชื้อเพลิง นอกจากนี้ยังทำหน้าที่เป็นตัวป้องกันความร้อนซึ่งทำให้สามารถชดเชยการเปลี่ยนแปลงของปริมาตรน้ำมันเชื้อเพลิงเมื่ออุณหภูมิของประจุผันผวน เครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงแข็ง M-55 มีหัวฉีดหมุนสี่อัน มีแรงขับบนพื้น 76 ตัน ระยะเวลาปฏิบัติการ 60 วินาที เชื้อเพลิงผสมประกอบด้วยแอมโมเนียมเปอร์คลอเรต โพลีบิวทาไดอีนโคโพลีเมอร์ กรดอะคริลิก อีพอกซีเรซิน และผงอลูมิเนียม การเติมประจุเข้าไปในตัวเครื่องถูกควบคุมโดยคอมพิวเตอร์พิเศษ
ICBM R-9A (สหภาพโซเวียต) 2508
เครื่องยนต์ขั้นที่สองมีตัวเรือนโลหะผสมไทเทเนียม ประจุเชื้อเพลิงผสมโพลียูรีเทนถูกเทลงในตัวเครื่อง ระยะที่คล้ายกันของจรวดมินิตแมน-1บีนั้นมีประจุที่ใหญ่กว่าเล็กน้อย หัวฉีดหมุนสี่อันให้การควบคุมการบิน เครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนแข็ง M-56 พัฒนาแรงขับในสุญญากาศ 27 ตัน
เครื่องยนต์ขั้นที่สามมีโครงไฟเบอร์กลาส มีแรงขับ 18.7 ตัน ระยะเวลาดำเนินการประมาณ 65 วินาที ประจุเชื้อเพลิงมีองค์ประกอบคล้ายคลึงกับประจุของเครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงแข็งขั้นที่สอง หัวฉีดแบบหมุนสี่หัวฉีดให้การควบคุมทุกมุม
ระบบควบคุมแรงเฉื่อยที่สร้างขึ้นบนพื้นฐานของคอมพิวเตอร์ตามลำดับให้การควบคุมการบินของขีปนาวุธในส่วนที่ใช้งานของวิถีและความแม่นยำในการยิงที่ 1.6 กม. "Minuteman-1 A" บรรทุกหัวรบนิวเคลียร์ Mk5 แบบ monoblock ที่ให้กำลัง 0.5 Mt ซึ่งมุ่งเป้าไปที่เป้าหมายที่กำหนดไว้ล่วงหน้า "Minuteman-1B" ติดตั้งหัวรบนิวเคลียร์แบบ monoblock Mk11 ที่มีความจุ 1 Mt. ก่อนที่จะมีการเปิดตัว อาจมีจุดมุ่งหมายไปที่หนึ่งในสองเป้าหมายที่เป็นไปได้ ขีปนาวุธถูกเก็บไว้ในเครื่องยิงไซโลและสามารถยิงได้ภายในหนึ่งนาทีหลังจากได้รับคำสั่งยิงจากจุดควบคุมของกองกำลัง เครื่องยนต์ขับเคลื่อนขั้นแรกสตาร์ทโดยตรงที่เพลา และเพื่อลดความร้อนของตัวถังด้วยก๊าซร้อน จึงถูกเคลือบด้านนอกด้วยสีป้องกันพิเศษ
การมีอยู่ของระบบขีปนาวุธดังกล่าวในการให้บริการได้เพิ่มศักยภาพของกองกำลังนิวเคลียร์ของสหรัฐฯ อย่างมีนัยสำคัญ และยังสร้างเงื่อนไขในการก่อให้เกิดความประหลาดใจอีกด้วย การโจมตีด้วยนิวเคลียร์บนศัตรู การปรากฏตัวของมันทำให้เกิดความกังวลอย่างมากในหมู่ผู้นำโซเวียต เนื่องจาก R-16 ICBM พร้อมข้อได้เปรียบทั้งหมดนั้นด้อยกว่าขีปนาวุธอเมริกันอย่างชัดเจนในแง่ของความสามารถในการเอาตัวรอดและความพร้อมรบ และ R-9A (8K75) ICBM ได้รับการพัฒนาที่ OKB -1 ยังไม่ผ่านการทดสอบการบิน มันถูกสร้างขึ้นตามคำสั่งของรัฐบาลเมื่อวันที่ 13 พฤษภาคม พ.ศ. 2502 แม้ว่างานส่วนบุคคลเกี่ยวกับการออกแบบจรวดดังกล่าวจะเริ่มต้นเร็วกว่ามากก็ตาม
จุดเริ่มต้นของการทดสอบการออกแบบการบินของ R-9 (S.P. Korolev เปิดตัวครั้งแรกเมื่อวันที่ 9 เมษายน พ.ศ. 2504) ไม่สามารถเรียกได้ว่าประสบความสำเร็จอย่างสมบูรณ์ การขาดการพัฒนาเครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนด้วยของเหลวระยะแรกส่งผลกระทบ - การเต้นของแรงดันอย่างแรงในห้องเผาไหม้ล้มเหลว เขาถูกวางลงบนจรวดภายใต้แรงกดดันจาก V. Glushko แม้ว่าระบบขับเคลื่อนสำหรับจรวดนี้จะถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานการแข่งขัน แต่หัวหน้าของ GDL-OKB ไม่สามารถลดศักดิ์ศรีของทีมของเขาซึ่งถือว่าเป็นผู้นำในการสร้างเครื่องยนต์
นี่คือสาเหตุของการระเบิดระหว่างการเปิดตัวครั้งแรก ทีมออกแบบที่นำโดย A. Isaev และ N. Kuznetsov ก็เข้าร่วมการแข่งขันด้วย อันเป็นผลมาจากการลดขนาดโครงการสร้างเครื่องยนต์เครื่องบิน สำนักออกแบบของฝ่ายหลังจึงแทบจะไม่มีคำสั่งเลย เครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนของเหลวของ Kuznetsov ถูกสร้างขึ้นตามวงจรปิดขั้นสูงที่มีการเผาไหม้เทอร์โบก๊าซไอเสียในห้องเผาไหม้หลัก ในเครื่องยนต์จรวดเหลวของ Glushko และ Isaev ที่สร้างขึ้นตามการออกแบบแบบเปิด ก๊าซที่ระบายออกในหน่วย turbopump จะถูกปล่อยผ่านท่อไอเสียสู่ชั้นบรรยากาศ งานของสำนักออกแบบทั้งสามแห่งถึงขั้นตอนการทดสอบบัลลังก์ แต่การคัดเลือกคู่แข่งไม่ได้ผล แนวทาง "ล็อบบี้" ของสำนักออกแบบ Glushko ยังคงมีชัย
ในที่สุดปัญหาเครื่องยนต์ก็ได้รับการแก้ไข อย่างไรก็ตาม การทดสอบล่าช้า เนื่องจากวิธีการเดิมในการปล่อยจากเครื่องยิงภาคพื้นดินถูกยกเลิกไปและหันไปใช้เวอร์ชันไซโลแทน ในเวลาเดียวกันกับที่ความน่าเชื่อถือของจรวดเพิ่มขึ้น ผู้เชี่ยวชาญ OKB-1 ก็ต้องแก้ไขปัญหาซึ่งขึ้นอยู่กับความเป็นไปได้ที่ "เก้า" จะปฏิบัติหน้าที่การต่อสู้ มันเกี่ยวกับวิธีการ การจัดเก็บข้อมูลระยะยาวออกซิเจนเหลวปริมาณมากเพื่อเติมถังจรวด เป็นผลให้มีการสร้างระบบที่รับประกันการสูญเสียออกซิเจนไม่เกิน 2–3% ต่อปี
การทดสอบการบินเสร็จสิ้นในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2507 และในวันที่ 21 กรกฎาคม พ.ศ. 2508 ขีปนาวุธซึ่งได้รับมอบหมายให้เป็น R-9A ได้เข้าประจำการและยังคงทำหน้าที่รบจนถึงช่วงครึ่งหลังของทศวรรษที่ 70
โครงสร้าง R-9A ถูกแบ่งออกเป็นระยะแรก ซึ่งประกอบด้วยส่วนท้ายของระบบขับเคลื่อนพร้อมแฟริ่งหัวฉีดและตัวกันโคลงสั้น รองรับถังเชื้อเพลิงทรงกระบอกและถังเชื้อเพลิงออกซิไดเซอร์ และอะแดปเตอร์แบบโครง อุปกรณ์ระบบควบคุมถูก "ฝัง" ไว้ในเปลือกของช่องระหว่างถัง
“ เก้า” มีความโดดเด่นด้วยระยะเวลาปฏิบัติการที่ค่อนข้างสั้นในระยะแรกซึ่งเป็นผลมาจากการแยกขั้นตอนที่เกิดขึ้นที่ระดับความสูงซึ่งอิทธิพลของแรงกดดันความเร็วบนจรวดยังคงมีนัยสำคัญ วิธีการที่เรียกว่าการแยกเวทีแบบ "ร้อน" ได้ถูกนำมาใช้กับจรวด ซึ่งเครื่องยนต์ขั้นที่สองสตาร์ทเมื่อสิ้นสุดเครื่องยนต์ขับเคลื่อนขั้นแรก ในกรณีนี้ ก๊าซร้อนจะไหลผ่านโครงสร้างโครงถักของอะแดปเตอร์ เนื่องจากในขณะที่แยกเครื่องยนต์จรวดระยะที่ 2 ทำงานที่เพียง 50% ของแรงขับที่กำหนด และระยะที่สองที่สั้นนั้นไม่เสถียรตามหลักอากาศพลศาสตร์ หัวฉีดบังคับเลี้ยวจึงไม่สามารถรับมือกับช่วงเวลาที่รบกวนได้ เพื่อขจัดข้อเสียเปรียบนี้ ผู้ออกแบบได้ติดตั้งแผ่นปิดอากาศพลศาสตร์แบบพิเศษบนพื้นผิวด้านนอกของช่องส่วนท้ายแบบเจ็ตไทสันได้ ซึ่งเมื่อแยกขั้นตอนต่างๆ ออกไป จะเปลี่ยนจุดศูนย์กลางของความดันและเพิ่มเสถียรภาพของจรวด หลังจากที่เครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงเหลวเข้าสู่โหมดแรงผลักดัน แฟริ่งของส่วนท้ายพร้อมกับปีกนกเหล่านี้ก็ลดลง
ICBM R-9A (สหภาพโซเวียต) 2508
ด้วยการถือกำเนิดในสหรัฐอเมริกาของระบบตรวจจับการปล่อย ICBM โดยใช้คบเพลิงเครื่องยนต์อันทรงพลัง การดำเนินงานช่วงสั้น ๆ ของระยะแรกจึงกลายเป็นข้อได้เปรียบของ "เก้า" ท้ายที่สุด ยิ่งอายุการใช้งานของคบเพลิงสั้นลง ระบบป้องกันขีปนาวุธก็จะตอบสนองต่อขีปนาวุธดังกล่าวได้ยากขึ้นเท่านั้น R-9A มีเครื่องยนต์ที่ใช้เชื้อเพลิงออกซิเจน-น้ำมันก๊าด มันเป็นเชื้อเพลิงที่ S. Korolev อุทิศอย่างแม่นยำ เอาใจใส่เป็นพิเศษเนื่องจากปลอดสารพิษ ให้พลังงานสูง และราคาถูกในการผลิต
ในระยะแรกมี RD-111 สี่ห้องพร้อมไอเสียของก๊าซไอน้ำเสียจาก TNA ผ่านหัวฉีดคงที่ระหว่างห้องต่างๆ เพื่อให้มั่นใจในการควบคุมจรวด กล้องจึงถูกสร้างให้แกว่ง เครื่องยนต์มีแรงขับ 141 ตันและทำงานเป็นเวลา 105 วินาที
ในขั้นตอนที่สองมีการติดตั้งเครื่องยนต์ขับเคลื่อนของเหลวสี่ห้องพร้อมหัวฉีดบังคับเลี้ยว RD-461 ซึ่งออกแบบโดย S. Kosberg มีแรงกระตุ้นเฉพาะเป็นประวัติการณ์ในช่วงเวลานั้นในเครื่องยนต์ที่มีออกซิเจนและน้ำมันก๊าดและพัฒนาแรงขับในสุญญากาศ 31 ตัน เวลาทำงานสูงสุดคือ 165 วินาที เพื่อให้ระบบขับเคลื่อนเข้าสู่โหมดระบุอย่างรวดเร็วและจุดไฟส่วนประกอบเชื้อเพลิงจึงใช้ระบบสตาร์ทแบบพิเศษพร้อมอุปกรณ์จุดไฟ
ขีปนาวุธดังกล่าวได้รับการติดตั้งระบบควบคุมแบบรวมที่รับประกันความแม่นยำในการยิง (CAO) ที่ระยะมากกว่า 12,000 กม. และไม่เกิน 1.6 กม. บน R-9A ช่องทางเทคนิควิทยุก็ถูกละทิ้งในที่สุด
สำหรับ R-9A ICBM หัวรบนิวเคลียร์โมโนบล็อกสองรุ่นได้รับการพัฒนา: มาตรฐานและหนัก 2.2 ตัน อันแรกมีพลัง 3 Mt และสามารถส่งไปยังระยะมากกว่า 13,500 กม. ครั้งที่สอง - 4 Mt ด้วยระยะการบินของขีปนาวุธถึง 12,500 กม.
จากการแนะนำนวัตกรรมทางเทคนิคจำนวนหนึ่ง จรวดจึงมีขนาดกะทัดรัด เหมาะสำหรับการยิงจากเครื่องยิงภาคพื้นดินและไซโล จรวดที่ปล่อยจากเครื่องยิงภาคพื้นดินยังมีโครงอะแดปเตอร์เพิ่มเติมซึ่งติดอยู่ที่ส่วนท้ายของระยะแรก
แม้จะมีข้อได้เปรียบ แต่เมื่อกองทหารขีปนาวุธชุดแรกเข้ารับหน้าที่ต่อสู้ แต่ "เก้า" ก็ไม่สามารถตอบสนองข้อกำหนดสำหรับการต่อสู้กับขีปนาวุธเชิงกลยุทธ์ได้อย่างเต็มที่อีกต่อไป และไม่น่าแปลกใจเนื่องจากเป็นของ ICBM รุ่นแรกและยังคงคุณลักษณะดั้งเดิมไว้ แม้ว่าจะเหนือกว่า American Titan-1 ICBM ในด้านคุณสมบัติการรบ เทคนิค และการปฏิบัติการ แต่ก็ด้อยกว่า Minutemen รุ่นล่าสุดในแง่ของความแม่นยำในการยิงและเวลาเตรียมการยิง และตัวชี้วัดเหล่านี้ก็มีความสำคัญในช่วงปลายทศวรรษที่ 60 R-9A กลายเป็นขีปนาวุธต่อสู้ครั้งสุดท้ายที่ใช้เชื้อเพลิงออกซิเจน-น้ำมันก๊าด
การพัฒนาอย่างรวดเร็วของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในช่วงต้นทศวรรษที่ 60 ได้เปิดโลกทัศน์ใหม่สำหรับการพัฒนาระบบทางทหารเพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ สำหรับวิทยาศาสตร์จรวด ปัจจัยนี้มีความสำคัญอย่างยิ่ง มีโอกาสเกิดขึ้นเพื่อสร้างระบบควบคุมขีปนาวุธขั้นสูงที่สามารถสร้างความมั่นใจในการโจมตีที่มีความแม่นยำสูง ซึ่งส่วนใหญ่ทำให้การทำงานของระบบขีปนาวุธเป็นแบบอัตโนมัติ และที่สำคัญที่สุดคือทำให้ระบบควบคุมการต่อสู้แบบรวมศูนย์เป็นอัตโนมัติ ซึ่งสามารถรับประกันการส่งมอบคำสั่งการยิงไปยัง ICBM ที่รับประกันได้ ซึ่งมาจากเท่านั้น ผู้บังคับบัญชาระดับสูง (ประธานาธิบดี) และไม่รวมการใช้อาวุธนิวเคลียร์โดยไม่ได้รับอนุญาต
ชาวอเมริกันเป็นกลุ่มแรกที่เริ่มงานนี้ พวกเขาไม่จำเป็นต้องสร้างจรวดใหม่ทั้งหมด แม้ในช่วงระยะเวลาของการทำงานบนจรวด Titan-1 ก็เป็นที่ชัดเจนว่าคุณลักษณะของมันสามารถปรับปรุงได้โดยการนำเทคโนโลยีใหม่มาใช้ในการผลิต เมื่อต้นปี พ.ศ. 2503 นักออกแบบของ บริษัท Martin เริ่มปรับปรุงจรวดให้ทันสมัย และในขณะเดียวกันก็สร้างศูนย์ปล่อยจรวดใหม่
การทดสอบการพัฒนาการบินที่เริ่มในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2505 ยืนยันความถูกต้องของกลยุทธ์ทางเทคนิคที่เลือก ในหลาย ๆ ด้าน ความก้าวหน้าอย่างรวดเร็วของงานได้รับการอำนวยความสะดวกโดยข้อเท็จจริงที่ว่า ICBM ใหม่สืบทอดมาจากรุ่นก่อนมาก ในเดือนมิถุนายนของปีถัดมา ขีปนาวุธไททัน-2 ได้รับการยอมรับให้เข้าประจำการกับกองกำลังทางยุทธศาสตร์ทางนิวเคลียร์ แม้ว่าจะมีการควบคุมและก็ตาม การฝึกการต่อสู้การเปิดตัวยังคงดำเนินต่อไป โดยรวมแล้วตั้งแต่เริ่มการทดสอบจนถึงเดือนเมษายน พ.ศ. 2507 มีการยิงขีปนาวุธประเภทนี้ 30 ครั้งในช่วงต่างๆ จากสถานที่ทดสอบขีปนาวุธตะวันตก ขีปนาวุธ Titan-2 มีวัตถุประสงค์เพื่อทำลายเป้าหมายเชิงกลยุทธ์ที่สำคัญที่สุด ในขั้นต้นมีการวางแผนที่จะปฏิบัติหน้าที่ 108 ยูนิตแทนที่ Titan-1 ทั้งหมด แต่แผนเปลี่ยนไป และด้วยเหตุนี้ พวกเขาจึงจำกัดตัวเองไว้ที่ 54 ขีปนาวุธ
แม้จะมีความสัมพันธ์ใกล้ชิด แต่ Titan-2 ICBM ก็มีความแตกต่างมากมายจากรุ่นก่อน วิธีการเพิ่มแรงดันถังน้ำมันเชื้อเพลิงมีการเปลี่ยนแปลง ถังออกซิไดเซอร์ในระยะแรกได้รับแรงดันด้วยก๊าซไนโตรเจนเตตรอกไซด์ ถังเชื้อเพลิงของทั้งสองระยะได้รับแรงดันด้วยก๊าซเครื่องกำเนิดความเย็น ถังออกซิไดเซอร์ของระยะที่สองไม่มีแรงดันเลย เมื่อเครื่องยนต์ในระยะนี้ทำงาน มั่นใจได้ถึงแรงขับคงที่โดยการรักษาอัตราส่วนคงที่ของส่วนประกอบเชื้อเพลิงในเครื่องกำเนิดก๊าซโดยใช้หัวฉีด Venturi ที่ติดตั้งในท่อจ่ายน้ำมันเชื้อเพลิง เชื้อเพลิงก็เปลี่ยนเช่นกัน แอโรซิน-50 และไนโตรเจนเตตรอกไซด์ที่เสถียรถูกใช้เพื่อขับเคลื่อนเครื่องยนต์จรวดที่ขับเคลื่อนด้วยของเหลวทั้งหมด
Titan-2 ICBM กำลังบินอยู่
ICBM "Minuteman-2" ในไซโล
ในขั้นแรกมีการติดตั้งเครื่องยนต์จรวด LR-87 สองห้องที่ทันสมัยพร้อมแรงขับบนพื้น 195 ตัน หน่วย turbopump ของมันถูกหมุนโดยใช้เครื่องสตาร์ทแบบผง เครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนขั้นที่สองของ LR-91 ก็ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยเช่นกัน ไม่เพียงแต่แรงขับเพิ่มขึ้น (มากถึง 46 ตัน) แต่ยังเพิ่มระดับการขยายตัวของหัวฉีดด้วย นอกจากนี้ ยังมีการติดตั้งเครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนแบบแข็งบังคับเลี้ยวสองตัวที่ส่วนท้าย
มีการใช้การแยกไฟของขั้นตอนบนจรวด เครื่องยนต์ขับเคลื่อนระยะที่สองถูกเปิดใช้งานเมื่อความดันในห้องเผาไหม้ของเครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงเหลวลดลงเหลือ 0.75 เล็กน้อย ซึ่งส่งผลให้เกิดการเบรก ในขณะที่แยกจากกัน เครื่องยนต์เบรกสองตัวก็เปิดอยู่ เมื่อส่วนหัวถูกแยกออกจากระยะที่สอง ระยะหลังถูกเบรกโดยเครื่องยนต์จรวดจรวดแข็ง 3 ตัวที่เบรกแล้วเคลื่อนไปด้านข้าง
การบินของจรวดถูกควบคุมโดยระบบควบคุมแรงเฉื่อยพร้อม GPS ขนาดเล็กและคอมพิวเตอร์ดิจิทัล ดำเนินการ 6,000 ครั้งต่อวินาที ดรัมแม่เหล็กน้ำหนักเบาที่มีความจุข้อมูล 100,000 หน่วยถูกใช้เป็นอุปกรณ์จัดเก็บข้อมูลซึ่งทำให้สามารถจัดเก็บภารกิจการบินหลายภารกิจสำหรับจรวดหนึ่งลำในหน่วยความจำ ระบบควบคุมรับประกันความแม่นยำในการยิงที่ 1.5 กม. และการดำเนินการอัตโนมัติตามคำสั่งจากจุดควบคุมของการเตรียมการปล่อยตัวและรอบการปล่อยตัว
เนื่องจากน้ำหนักการโยนที่เพิ่มขึ้น จึงได้ติดตั้งหัวรบ monoblock Mkb ที่หนักกว่าซึ่งมีความจุ 10–15 Mt บน Titan-2 นอกจากนี้ ยังมีวิธีการแบบพาสซีฟในการเอาชนะการป้องกันขีปนาวุธ
ด้วยการวาง ICBM ไว้ในเครื่องยิงไซโลเดี่ยว จึงสามารถเพิ่มความอยู่รอดได้อย่างมาก เนื่องจากจรวดอยู่ในสถานะเติมเชื้อเพลิงในไซโล ความพร้อมในการปฏิบัติงานในการปล่อยจรวดจึงเพิ่มขึ้น จรวดใช้เวลามากกว่าหนึ่งนาทีในการพุ่งไปยังเป้าหมายที่เลือกหลังจากได้รับคำสั่ง
ก่อนการมาถึงของขีปนาวุธ R-36 ของโซเวียต ขีปนาวุธข้ามทวีป Titan-2 ถือเป็นขีปนาวุธที่ทรงพลังที่สุดในโลก เธอยังคงทำหน้าที่ต่อสู้จนถึงปี 1987 จรวดไททัน-2 ที่ได้รับการดัดแปลงยังใช้เพื่อจุดประสงค์ทางสันติในการปล่อยยานอวกาศต่างๆ ขึ้นสู่วงโคจร รวมถึงยานอวกาศเจมินีด้วย บนพื้นฐานของมันถูกสร้างขึ้น ตัวเลือกต่างๆยานปล่อยยานไททัน-3
ระบบขีปนาวุธมินิทแมนยังได้รับการพัฒนาเพิ่มเติมอีกด้วย การตัดสินใจครั้งนี้นำหน้าด้วยการทำงานของคณะกรรมาธิการพิเศษของวุฒิสภาซึ่งมีหน้าที่กำหนดเส้นทางเพิ่มเติมและหากเป็นไปได้ให้ประหยัดมากขึ้นสำหรับการพัฒนาอาวุธเชิงกลยุทธ์สำหรับสหรัฐอเมริกา ข้อสรุปของคณะกรรมาธิการระบุว่ามีความจำเป็นต้องพัฒนาส่วนประกอบภาคพื้นดินของกองกำลังนิวเคลียร์ทางยุทธศาสตร์ของอเมริกาโดยใช้ขีปนาวุธมินิทแมน
Titan-2 ICBM (สหรัฐอเมริกา) 2506
ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2505 โบอิ้งได้รับคำสั่งให้พัฒนาจรวด LGM-30F Minuteman 2 เพื่อให้เป็นไปตามความต้องการของลูกค้า นักออกแบบจำเป็นต้องสร้างระบบการควบคุมและขั้นตอนที่สองใหม่ แต่ระบบขีปนาวุธไม่ใช่แค่จรวดเท่านั้น จำเป็นต้องปรับปรุงอุปกรณ์เทคโนโลยีและทางเทคนิคภาคพื้นดิน ระบบโพสต์คำสั่ง และตัวเรียกใช้งานให้ทันสมัยอย่างมีนัยสำคัญ ในช่วงปลายฤดูร้อนปี พ.ศ. 2507 ICBM ใหม่ก็พร้อมสำหรับการทดสอบการบิน เมื่อวันที่ 24 กันยายน การปล่อยขีปนาวุธมินิตแมน-2 ICBM ครั้งแรกได้ดำเนินการจากพิสัยขีปนาวุธตะวันตก การทดสอบทั้งหมดเสร็จสิ้นภายในหนึ่งปี และในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2508 การติดตั้งขีปนาวุธเหล่านี้เริ่มต้นที่ฐานทัพอากาศแกรนด์ฟอร์กส์ รัฐนอร์ทดาโคตา โดยรวมแล้วเมื่อคำนึงถึงการเปิดตัวการฝึกการต่อสู้ที่ดำเนินการโดยทีมงานทั่วไปเพื่อรับประสบการณ์ในการใช้งานการต่อสู้ในช่วงตั้งแต่เดือนกันยายน พ.ศ. 2507 ถึงปลายปี พ.ศ. 2510 มีการเปิดตัว ICBM ประเภทนี้ 46 ครั้งจากฐาน Vandenberg
บนจรวดมินิทแมน 2 ระยะที่หนึ่งและสามไม่แตกต่างจากระยะที่คล้ายกันของจรวดมินิทแมน 1 B แต่ระยะที่สองนั้นใหม่ทั้งหมด บริษัท Aerojet General Corporation ได้พัฒนาเครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนแข็ง SR-19 ที่มีแรงขับสุญญากาศ 27 ตัน และเวลาปฏิบัติการสูงสุด 65 วินาที ตัวเรือนเครื่องยนต์ทำจากโลหะผสมไททาเนียม การใช้เชื้อเพลิงที่มีส่วนประกอบหลักเป็นโพลีบิวทาไดอีนทำให้ได้รับแรงกระตุ้นจำเพาะที่สูงกว่าได้ เพื่อให้บรรลุระยะการยิงที่กำหนด การจ่ายน้ำมันเชื้อเพลิงจะต้องเพิ่มขึ้น 1.5 ตัน เนื่องจากขณะนี้เครื่องยนต์จรวดมีหัวฉีดคงที่เพียงหัวฉีดเดียว นักออกแบบจึงต้องพัฒนาวิธีใหม่ในการสร้างแรงควบคุม
มุมพิทช์และมุมหันถูกควบคุมโดยการปรับเวกเตอร์แรงขับโดยการฉีดฟรีออนเข้าไปในส่วนวิกฤตยิ่งยวดของหัวฉีดเครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนที่เป็นของแข็งผ่านรูสี่รูที่อยู่รอบเส้นรอบวงในระยะห่างเท่ากัน แรงควบคุมที่มุมการหมุนนั้นดำเนินการโดยหัวฉีดไอพ่นขนาดเล็กสี่อันซึ่งติดตั้งอยู่ในตัวเครื่องยนต์ รับประกันการทำงานด้วยตัวสะสมแรงดันแบบผง สารจ่ายฟรีออนถูกเก็บไว้ในถังรูปวงแหวนที่วางอยู่ด้านบนของหัวฉีด
มีการติดตั้งระบบควบคุมแรงเฉื่อยพร้อมคอมพิวเตอร์ดิจิทัลสากลที่ประกอบบนวงจรขนาดเล็กบนจรวด ไจโรสโคปทั้งหมดขององค์ประกอบที่ละเอียดอ่อนของ GPS อยู่ในสถานะหมุนขึ้นซึ่งทำให้สามารถรักษาจรวดให้พร้อมสำหรับการเปิดตัวที่สูงมาก ความร้อนส่วนเกินที่ปล่อยออกมาในระหว่างกระบวนการนี้จะถูกกำจัดออกโดยระบบควบคุมอุณหภูมิ Hydroblocks สามารถทำงานในโหมดนี้อย่างต่อเนื่องเป็นเวลา 1.5 ปี หลังจากนั้นจะต้องเปลี่ยนใหม่ อุปกรณ์จัดเก็บข้อมูลจานแม่เหล็กทำหน้าที่จัดเก็บภารกิจการบินแปดภารกิจที่ออกแบบมาสำหรับเป้าหมายต่างๆ
เมื่อขีปนาวุธเข้าประจำการในการต่อสู้ ระบบควบคุมของมันจะถูกใช้เพื่อตรวจสอบ สอบเทียบอุปกรณ์ออนบอร์ด และงานอื่น ๆ ที่แก้ไขในกระบวนการรักษาความพร้อมรบ เมื่อทำการยิงที่ระยะสูงสุด รับประกันความแม่นยำในการยิงที่ 0.9 กม.
“ Minuteman-2” ติดตั้งหัวรบนิวเคลียร์ monoblock Mk11 ของการดัดแปลงสองแบบซึ่งมีกำลังการชาร์จที่แตกต่างกัน (2 และ 4 Mt) ขีปนาวุธดังกล่าวได้รับการติดตั้งอุปกรณ์เพื่อเอาชนะการป้องกันขีปนาวุธได้สำเร็จ
เมื่อต้นปี พ.ศ. 2514 กลุ่ม Minuteman-2 ICBM ทั้งหมดได้ถูกนำไปใช้งานอย่างเต็มที่ ในขั้นต้น มีการวางแผนที่จะจัดหาขีปนาวุธประเภทนี้จำนวน 1,000 ลูกให้กับกองทัพอากาศ (อัพเกรดขีปนาวุธมินิทแมน-1เอ(B) จำนวน 800 ลูก และสร้างใหม่ 200 ลูก) แต่กรมทหารต้องลดคำขอลง เป็นผลให้มีเพียงครึ่งหนึ่ง (200 ขีปนาวุธใหม่และ 300 ลำที่ได้รับการปรับปรุง) เท่านั้นที่เข้าปฏิบัติหน้าที่ในการต่อสู้
หลังจากติดตั้งขีปนาวุธมินิตแมน-2 ในไซโลยิง การตรวจสอบครั้งแรกเผยให้เห็นความล้มเหลวของระบบควบคุมออนบอร์ด กระแสของความล้มเหลวดังกล่าวเพิ่มขึ้นอย่างเห็นได้ชัด และฐานการซ่อมแซมเพียงแห่งเดียวในเมืองนวร์กไม่สามารถรับมือกับปริมาณงานซ่อมแซมได้ เนื่องจากความสามารถในการผลิตที่จำกัด เพื่อจุดประสงค์เหล่านี้ จำเป็นต้องใช้กำลังการผลิตของโรงงานผลิต Otonetics ซึ่งส่งผลต่ออัตราการผลิตขีปนาวุธใหม่ทันที สถานการณ์ยิ่งซับซ้อนยิ่งขึ้นเมื่อความทันสมัยของ Minuteman-1B ICBM เริ่มต้นที่ฐานขีปนาวุธ สาเหตุของปรากฏการณ์นี้ซึ่งไม่เป็นที่พอใจสำหรับชาวอเมริกันซึ่งส่งผลให้เกิดความล่าช้าในการติดตั้งขีปนาวุธทั้งกลุ่มก็คือแม้ในขั้นตอนของการพัฒนาข้อกำหนดทางยุทธวิธีและทางเทคนิค ระดับความน่าเชื่อถือที่ไม่เพียงพอของ วางระบบควบคุมแล้ว เป็นไปได้ที่จะจัดการกับคำขอซ่อมแซมภายในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2510 ซึ่งแน่นอนว่าต้องมีค่าใช้จ่ายทางการเงินเพิ่มเติม
เมื่อต้นปี พ.ศ. 2536 กองกำลังนิวเคลียร์ทางยุทธศาสตร์ของสหรัฐฯ ได้รวม ICBM มินิทแมน-2 ที่ประจำการไว้ 450 ลูก และขีปนาวุธสำรอง 50 ลูก โดยธรรมชาติแล้ว ตลอดอายุการใช้งานที่ยาวนาน ขีปนาวุธนี้ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยเพื่อเพิ่มความสามารถในการรบ การปรับปรุงองค์ประกอบบางส่วนของระบบควบคุมทำให้สามารถเพิ่มความแม่นยำในการยิงเป็น 600 ม. ค่าเชื้อเพลิงในระยะที่หนึ่งและสามถูกแทนที่ ความจำเป็นในการทำงานดังกล่าวเกิดจากการเสื่อมสภาพของเชื้อเพลิงซึ่งส่งผลต่อความน่าเชื่อถือของจรวด การป้องกันเครื่องยิงและฐานบัญชาการของระบบขีปนาวุธเพิ่มขึ้น
เมื่อเวลาผ่านไปข้อได้เปรียบเช่นอายุการใช้งานที่ยาวนานก็กลายเป็นข้อเสีย ประเด็นก็คือความร่วมมือที่มีอยู่ของบริษัทที่เกี่ยวข้องกับการผลิตขีปนาวุธและส่วนประกอบสำหรับพวกเขาในขั้นตอนการพัฒนาและการใช้งานเริ่มที่จะสลายตัว การปรับปรุงเป็นระยะ ระบบต่างๆขีปนาวุธจำเป็นต้องมีการผลิตผลิตภัณฑ์ที่ไม่ได้ผลิตมาเป็นเวลานาน และค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษากลุ่มขีปนาวุธให้อยู่ในสภาพพร้อมรบก็เพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง
ในสหภาพโซเวียต ICBM รุ่นที่สองรุ่นแรกที่ติดตั้งกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์คือขีปนาวุธ UR-100 ซึ่งพัฒนาขึ้นภายใต้การนำของนักวิชาการ Vladimir Nikolaevich Chelomey งานนี้ถูกส่งไปยังทีมที่เขาเป็นผู้นำเมื่อวันที่ 30 มีนาคม พ.ศ. 2506 ตามคำสั่งของรัฐบาลที่เกี่ยวข้อง นอกจากสำนักออกแบบหัวหน้าแล้ว ยังมีองค์กรที่เกี่ยวข้องอีกจำนวนมากที่เกี่ยวข้องซึ่งทำให้สามารถจัดทำระบบทั้งหมดของขีปนาวุธที่ซับซ้อนที่ถูกสร้างขึ้นในเวลาอันสั้น ในฤดูใบไม้ผลิปี 2508 การทดสอบการบินของจรวดเริ่มขึ้นที่สถานที่ทดสอบไบโคนูร์ ในวันที่ 19 เมษายน มีการปล่อยจรวดจากเครื่องยิงภาคพื้นดิน และในวันที่ 17 กรกฎาคม มีการปล่อยจรวดครั้งแรกจากไซโล การทดสอบครั้งแรกพบว่าระบบขับเคลื่อนและระบบควบคุมไม่สมบูรณ์ อย่างไรก็ตามการกำจัดข้อบกพร่องเหล่านี้ใช้เวลาไม่นาน ในวันที่ 27 ตุลาคมของปีถัดมา โปรแกรมทดสอบการบินทั้งหมดก็เสร็จสมบูรณ์ เมื่อวันที่ 24 พฤศจิกายน พ.ศ. 2509 กองทหารขีปนาวุธได้นำระบบขีปนาวุธต่อสู้พร้อมขีปนาวุธ UR-100 มาใช้
UR-100 ICBM ผลิตขึ้นตามการออกแบบ "ควบคู่" โดยมีการแยกขั้นตอนตามลำดับ ถังเชื้อเพลิงของโครงสร้างรองรับมีก้นรวม ขั้นแรกประกอบด้วยส่วนท้าย ระบบขับเคลื่อน ถังเชื้อเพลิงและถังออกซิไดเซอร์ ระบบขับเคลื่อนประกอบด้วยเครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนสี่ตัวพร้อมห้องเผาไหม้แบบหมุนซึ่งสร้างขึ้นในวงจรปิด เครื่องยนต์มีแรงกระตุ้นจำเพาะสูง ซึ่งทำให้สามารถจำกัดเวลาการทำงานของระยะแรกได้
ICBM PC-10 (สหภาพโซเวียต) 2514
ขั้นตอนที่สองมีการออกแบบคล้ายกับขั้นตอนแรก แต่มีขนาดเล็กกว่า ระบบขับเคลื่อนประกอบด้วยเครื่องยนต์จรวด 2 เครื่อง ได้แก่ เครื่องยนต์ขับเคลื่อนแบบห้องเดียวและเครื่องยนต์บังคับเลี้ยวแบบสี่ห้อง
เพื่อเพิ่มขีดความสามารถด้านพลังงานของเครื่องยนต์ ตรวจสอบการเติมเชื้อเพลิงและการระบายส่วนประกอบเชื้อเพลิงของจรวด จรวดจึงมีระบบนิวแมติก-ไฮดรอลิก องค์ประกอบถูกวางไว้ทั้งสองขั้นตอน ไนโตรเจนเทตรอกไซด์และไดเมทิลไฮดราซีนที่ไม่สมมาตร ซึ่งลุกติดไฟได้เองเมื่อสัมผัสกัน ถูกนำมาใช้เป็นส่วนประกอบของเชื้อเพลิง
มีการติดตั้งระบบควบคุมแรงเฉื่อยบนจรวดซึ่งทำให้มั่นใจในความแม่นยำในการยิงที่ 1.4 กม. ระบบย่อยส่วนประกอบของมันถูกกระจายไปทั่วจรวด UR-100 บรรทุกหัวรบแบบบล็อกเดียวที่มีประจุนิวเคลียร์ 1 Mt ซึ่งแยกออกจากขั้นที่ 2 ในการบิน
ข้อได้เปรียบที่ยิ่งใหญ่คือจรวดถูกขยาย (แยกจากสภาพแวดล้อมภายนอก) ในภาชนะพิเศษซึ่งมันถูกขนส่งและเก็บไว้ในเครื่องยิงไซโลเป็นเวลาหลายปีเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการเปิดตัวอย่างต่อเนื่อง การใช้วาล์วไดอะแฟรมแยกถังเชื้อเพลิงที่มีส่วนประกอบก้าวร้าวออกจากเครื่องยนต์จรวดทำให้สามารถเติมเชื้อเพลิงให้กับจรวดอย่างต่อเนื่องได้ จรวดพุ่งออกจากภาชนะโดยตรง ควบคุม เงื่อนไขทางเทคนิคขีปนาวุธจากระบบขีปนาวุธต่อสู้ระบบเดียว ตลอดจนการเตรียมและการปล่อยก่อนการยิงได้ดำเนินการจากระยะไกลจากศูนย์บัญชาการเดียว
UR-100 ICBM ได้รับการพัฒนาเพิ่มเติมด้วยการดัดแปลงหลายประการ ในปี 1970 ขีปนาวุธ UR-100 UTTH เริ่มเข้าประจำการซึ่งมีระบบควบคุมขั้นสูงกว่า หัวรบที่เชื่อถือได้มากกว่า และวิธีการเอาชนะการป้องกันขีปนาวุธ
ก่อนหน้านี้ในวันที่ 23 กรกฎาคม พ.ศ. 2512 การทดสอบการบินของการดัดแปลงขีปนาวุธนี้อีกครั้งซึ่งได้รับการแต่งตั้งทางทหาร UR-100K (RS-10) เริ่มต้นขึ้นที่สถานที่ทดสอบ Baikonur พวกเขาสิ้นสุดในวันที่ 15 มีนาคม พ.ศ. 2514 หลังจากนั้นก็เริ่มมีการเปลี่ยนขีปนาวุธ UR-100
ขีปนาวุธใหม่นี้เหนือกว่ารุ่นก่อนในด้านความแม่นยำในการยิง ความน่าเชื่อถือ และคุณลักษณะด้านประสิทธิภาพ ระบบขับเคลื่อนของทั้งสองขั้นได้รับการแก้ไข อายุการใช้งานของเครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงเหลวเพิ่มขึ้นรวมถึงความน่าเชื่อถือด้วย มีการพัฒนาตู้ขนส่งและปล่อยสินค้าใหม่ การออกแบบมีความสมเหตุสมผลและสะดวกสบายมากขึ้น ซึ่งทำให้ง่ายต่อการบำรุงรักษาจรวดและลดเวลาในการบำรุงรักษาตามปกติถึงสามเท่า การติดตั้งอุปกรณ์ควบคุมใหม่ทำให้สามารถตรวจสอบสภาพทางเทคนิคของขีปนาวุธและระบบยิงได้โดยอัตโนมัติ ความปลอดภัยของโครงสร้างขีปนาวุธที่ซับซ้อนเพิ่มขึ้น
ICBM UR-100 ใน TPK ในขบวนพาเหรด
ICBM PC-10 ประกอบโดยไม่มีหัวรบ (อยู่นอกคอนเทนเนอร์ส่ง)
ในช่วงต้นทศวรรษที่ 70 จรวดมีลักษณะการต่อสู้และความน่าเชื่อถือสูง ระยะการบินอยู่ที่ 12,000 กม. ความแม่นยำในการส่งมอบหัวรบ monoblock ระดับเมกะตันคือ 900 ม. ทั้งหมดนี้กำหนดอายุการใช้งานที่ยาวนานซึ่งขยายออกไปมากกว่าหนึ่งครั้งโดยคณะกรรมาธิการของหัวหน้าผู้ออกแบบ: ระบบขีปนาวุธต่อสู้ด้วย ขีปนาวุธ UR-100K ซึ่งกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์นำมาใช้ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2514 ปฏิบัติหน้าที่จนถึงปี พ.ศ. 2537 นอกจากนี้ตระกูล PC-10 ยังได้รับความนิยมมากที่สุดในบรรดา ICBM ของโซเวียตทั้งหมด
เมื่อวันที่ 16 มิถุนายน พ.ศ. 2514 จรวดตระกูล UR-100U ที่ได้รับการดัดแปลงล่าสุดได้บินขึ้นจาก Baikonur ในการบินครั้งแรก มันติดตั้งหัวรบพร้อมหัวรบแบบกระจายสามหัว แต่ละบล็อกมีประจุนิวเคลียร์ด้วยกำลัง 350 kt ในระหว่างการทดสอบ สามารถบรรลุระยะการบินได้ 10,500 กม. ในตอนท้ายของปี พ.ศ. 2516 ICBM นี้เข้าประจำการ
ICBM รุ่นที่สองถัดไปที่จะติดตั้งกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์คือ R-36 (8K67) ซึ่งเป็นบรรพบุรุษของขีปนาวุธหนักโซเวียต ตามคำสั่งของรัฐบาลเมื่อวันที่ 12 พฤษภาคม พ.ศ. 2505 สำนักออกแบบของนักวิชาการ Yangel ได้รับมอบหมายให้สร้างจรวดที่สามารถรองรับความทะเยอทะยานของ N. S. Khrushchev ได้อย่างมีนัยสำคัญ มีจุดมุ่งหมายเพื่อทำลายเป้าหมายทางยุทธศาสตร์ที่สำคัญที่สุดของศัตรูที่ได้รับการคุ้มครองโดยระบบป้องกันขีปนาวุธ ข้อกำหนดทางเทคนิคสำหรับการสร้างจรวดในสองเวอร์ชัน ซึ่งมีวิธีการยิงที่แตกต่างกัน: ด้วยการปล่อยภาคพื้นดิน (เช่น American Atlas) และด้วยการปล่อยไซโล เช่น R-16U ตัวเลือกแรกที่ไม่มีท่าว่าจะดีถูกละทิ้งอย่างรวดเร็ว อย่างไรก็ตาม จรวดดังกล่าวได้รับการพัฒนาในสองเวอร์ชัน แต่ตอนนี้พวกเขาต่างกันในหลักการสร้างระบบควบคุม จรวดลูกแรกมีระบบเฉื่อยล้วนๆ และจรวดลูกที่สองมีระบบเฉื่อยพร้อมการแก้ไขด้วยคลื่นวิทยุ เมื่อสร้างสิ่งที่ซับซ้อนนั้นมีการให้ความสนใจเป็นพิเศษเพื่อลดความซับซ้อนสูงสุดของตำแหน่งการยิงซึ่งพัฒนาโดยสำนักออกแบบภายใต้การนำของ E. G. Rudyak: ความน่าเชื่อถือเพิ่มขึ้น การเติมเชื้อเพลิงขีปนาวุธถูกแยกออกจากรอบการยิง การควบคุมระยะไกลของ พารามิเตอร์หลักของขีปนาวุธและระบบถูกนำมาใช้ระหว่างหน้าที่การต่อสู้และการเตรียมการปล่อยและการปล่อยจรวดระยะไกล
ICBM R-36 (ล้าหลัง) 2510
1 - ส่วนบนของกล่องเคเบิล ถังออกซิไดเซอร์ขั้นที่สอง 2 - 3 - ถังเชื้อเพลิงขั้นที่สอง; 4 - เซ็นเซอร์ความดันของระบบควบคุมการยึดเกาะถนน; 5 - เฟรมสำหรับติดเครื่องยนต์เข้ากับตัวถัง 6 - หน่วยเทอร์โบปั๊ม; 7 - หัวฉีดเครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงเหลว; 8 - เครื่องยนต์จรวดบังคับเลี้ยวของด่านที่สอง; 9 - เครื่องยนต์ผงเบรกขั้นแรก 10 - แฟริ่งป้องกันของมอเตอร์บังคับเลี้ยว; 11 - อุปกรณ์ไอดี; 12 - ถังออกซิไดเซอร์ขั้นแรก; 13 - หน่วยระบบควบคุมจรวดที่อยู่ในระยะแรก 14 - ถังเชื้อเพลิงขั้นแรก; 15 - ท่อจ่ายออกซิไดเซอร์ที่ได้รับการป้องกัน; 16 - การยึดโครงเครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงเหลวเข้ากับส่วนท้ายของระยะแรก 17 - ห้องเผาไหม้เครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงเหลว 18 - มอเตอร์พวงมาลัยขั้นแรก; 19 - ท่อระบายน้ำ; 20 - เซ็นเซอร์ความดันในถังน้ำมันเชื้อเพลิง 21 - เซ็นเซอร์ความดันในถังออกซิไดเซอร์
ICBM R-36 ในขบวนพาเหรด
การทดสอบดำเนินการที่สถานที่ทดสอบ Baikonur เมื่อวันที่ 28 กันยายน พ.ศ. 2506 มีการเปิดตัวครั้งแรกซึ่งสิ้นสุดลงไม่สำเร็จ แม้จะมีความผิดปกติและความล้มเหลวในช่วงแรก แต่สมาชิกของคณะกรรมาธิการของรัฐภายใต้การนำของพลโท M. G. Grigoriev ยอมรับว่าจรวดมีความหวังและไม่มีข้อสงสัยเกี่ยวกับความสำเร็จสูงสุดของมัน ระบบการทดสอบและทดสอบระบบขีปนาวุธที่นำมาใช้ในเวลานั้นทำให้สามารถเปิดตัวการผลิตขีปนาวุธอุปกรณ์เทคโนโลยีรวมถึงการสร้างตำแหน่งยิงได้พร้อมกันกับการทดสอบการบิน เมื่อปลายเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2509 รอบการทดสอบทั้งหมดเสร็จสมบูรณ์ และในวันที่ 21 กรกฎาคมของปีถัดไป DBK พร้อมด้วย R-36 ICBM ก็ถูกนำไปใช้งาน
R-36 แบบสองขั้นตอนผลิตขึ้นตามการออกแบบ "ตีคู่" จากโลหะผสมอลูมิเนียมที่มีความแข็งแรงสูง ระยะแรกเป็นการเร่งความเร็วของจรวดและประกอบด้วยส่วนท้าย ระบบขับเคลื่อน และถังเชื้อเพลิงที่รองรับเชื้อเพลิงและออกซิไดเซอร์ ถังเชื้อเพลิงพองตัวขณะบินด้วยผลิตภัณฑ์การเผาไหม้ของส่วนประกอบหลัก และมีอุปกรณ์สำหรับลดแรงสั่นสะเทือน
ระบบขับเคลื่อนประกอบด้วยเครื่องยนต์จรวดของเหลวแบบหกห้องและสี่ห้อง เครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนนั้นประกอบขึ้นจากบล็อกสองห้องที่เหมือนกันสามบล็อกซึ่งติดตั้งอยู่บนเฟรมทั่วไป การจัดหาส่วนประกอบเชื้อเพลิงไปยังห้องเผาไหม้นั้นจัดทำโดย TNA สามตัวซึ่งกังหันถูกหมุนโดยผลิตภัณฑ์ของการเผาไหม้เชื้อเพลิงในเครื่องกำเนิดก๊าซ แรงขับรวมของเครื่องยนต์ที่พื้นอยู่ที่ 274 ตัน เครื่องยนต์จรวดบังคับเลี้ยวมีห้องเผาไหม้แบบหมุนสี่ห้องพร้อมหน่วยเทอร์โบปั๊มทั่วไปหนึ่งชุด กล้องได้รับการติดตั้งไว้ใน “กระเป๋า” ของช่องท้าย
ขั้นตอนที่สองรับประกันการเร่งความเร็วที่สอดคล้องกับระยะการยิงที่ระบุ ถังเชื้อเพลิงที่มีโครงสร้างรองรับมีก้นรวม ระบบขับเคลื่อนที่อยู่ในห้องท้ายประกอบด้วยเครื่องยนต์จรวดเหลวพวงมาลัยพาวหลักสองห้องและสี่ห้อง เครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อน RD-219 ได้รับการออกแบบโดยส่วนใหญ่คล้ายกับหน่วยขับเคลื่อนระยะแรก ข้อแตกต่างที่สำคัญคือห้องเผาไหม้ได้รับการออกแบบให้มีการขยายตัวของก๊าซในระดับที่มากขึ้นและหัวฉีดก็มีการขยายตัวที่มากขึ้นเช่นกัน เครื่องยนต์ประกอบด้วยห้องเผาไหม้ 2 ห้อง ปั๊มเชื้อเพลิงที่จ่ายเชื้อเพลิง เครื่องกำเนิดแก๊ส หน่วยระบบอัตโนมัติ โครงเครื่องยนต์ และองค์ประกอบอื่นๆ มีแรงขับในสุญญากาศถึง 101 ตัน และสามารถทำงานได้ 125 วินาที มอเตอร์บังคับเลี้ยวก็ไม่ต่างจากการออกแบบเครื่องยนต์ที่ติดตั้งในระยะแรก
ICBM R-36 เมื่อเปิดตัว
เครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนด้วยของเหลวทั้งหมดได้รับการพัฒนาโดยนักออกแบบ GDL-OKB เพื่อให้พลังงานแก่พวกมัน มีการใช้เชื้อเพลิงสององค์ประกอบซึ่งจุดไฟได้เองเมื่อสัมผัสกัน: ตัวออกซิไดเซอร์เป็นส่วนผสมของไนโตรเจนออกไซด์กับกรดไนตริก และเชื้อเพลิงคือไดเมทิลไฮดราซีนที่ไม่สมมาตร เพื่อเติมเชื้อเพลิง ระบาย และจ่ายส่วนประกอบเชื้อเพลิงให้กับเครื่องยนต์จรวด จึงมีการติดตั้งระบบไฮดรอลิกแบบนิวแมติกบนจรวด
เวทีถูกแยกออกจากกันและส่วนหัวด้วยการยิงลูกดอกระเบิด เพื่อหลีกเลี่ยงการชนกัน จึงจัดให้มีการเบรกของระยะที่แยกจากกันเนื่องจากการเปิดใช้งานของเครื่องยนต์ผงเบรก
ระบบควบคุมแบบรวมได้รับการพัฒนาสำหรับ R-36 ระบบเฉื่อยอัตโนมัติให้การควบคุมในส่วนที่ใช้งานของวิถีและรวมถึงระบบรักษาเสถียรภาพอัตโนมัติ, ช่วงอัตโนมัติ, ระบบรักษาความปลอดภัยที่รับประกันการผลิตออกซิไดเซอร์และเชื้อเพลิงพร้อมกันจากถังและระบบสำหรับการหมุนจรวดหลังจากปล่อยสู่ เป้าหมายที่กำหนด ระบบควบคุมด้วยวิทยุควรจะแก้ไขการเคลื่อนที่ของจรวดเมื่อสิ้นสุดส่วนที่ใช้งานอยู่ อย่างไรก็ตาม ในระหว่างการทดสอบการบิน เห็นได้ชัดว่าระบบอัตโนมัติรับประกันความแม่นยำในการยิงที่ระบุ (CEP ประมาณ 1,200 ม.) และระบบวิทยุก็ถูกยกเลิก ทำให้สามารถลดต้นทุนทางการเงินได้อย่างมากและทำให้การทำงานของระบบขีปนาวุธง่ายขึ้น
R-36 ICBM ติดตั้งหัวรบแสนสาหัสเทอร์โมนิวเคลียร์แบบ monoblock หนึ่งในสองประเภท: เบา - ด้วยพลัง 18 Mt และหนัก - ด้วยพลัง 25 Mt เพื่อเอาชนะการป้องกันขีปนาวุธของศัตรู ขีปนาวุธจึงได้รับการติดตั้ง คอมเพล็กซ์ที่เชื่อถือได้วิธีพิเศษ นอกจากนี้ยังมีระบบการทำลายหัวรบฉุกเฉินซึ่งเกิดขึ้นเมื่อพารามิเตอร์การเคลื่อนที่ในส่วนที่ใช้งานของวิถีวิถีเบี่ยงเบนเกินขอบเขตที่อนุญาต
ขีปนาวุธดังกล่าวถูกปล่อยโดยอัตโนมัติจากไซโลเดียว โดยถูกเก็บไว้ในสถานะเติมเชื้อเพลิงเป็นเวลา 5 ปี อายุการใช้งานยาวนานทำได้โดยการปิดผนึกจรวดและสร้างสภาวะอุณหภูมิและความชื้นที่เหมาะสมในเพลา DBK พร้อม R-36 มีความสามารถในการรบที่เป็นเอกลักษณ์และเหนือกว่าคอมเพล็กซ์ของอเมริกาอย่างมีนัยสำคัญซึ่งมีจุดประสงค์คล้ายกันกับขีปนาวุธ Titan-2 โดยหลักแล้วในแง่ของพลังการชาร์จนิวเคลียร์ ความแม่นยำในการยิง และความปลอดภัย
ขีปนาวุธโซเวียตลำสุดท้ายที่เข้าประจำการในช่วงนี้คือ PC-12 ต่อสู้กับ ICBM ที่ใช้เชื้อเพลิงแข็ง แต่ก่อนหน้านั้นในปี 1959 การพัฒนาจรวดทดลองด้วยเครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็งที่ออกแบบมาเพื่อทำลายวัตถุในระยะกลางเริ่มต้นขึ้นในสำนักออกแบบซึ่งนำโดย S.P. Korolev จากผลการทดสอบหน่วยและระบบของจรวดนี้ ผู้ออกแบบสรุปว่ามีความเป็นไปได้ที่จะสร้างขีปนาวุธข้ามทวีป การอภิปรายเกิดขึ้นระหว่างผู้สนับสนุนและฝ่ายตรงข้ามของโครงการนี้ ในเวลานั้นเทคโนโลยีของโซเวียตในการสร้างประจุผสมขนาดใหญ่ยังอยู่ในช่วงเริ่มต้นและโดยธรรมชาติแล้วมีข้อสงสัยเกี่ยวกับความสำเร็จสูงสุดของมัน ทุกอย่างยังใหม่เกินไป การตัดสินใจสร้างจรวดเชื้อเพลิงแข็งเกิดขึ้นที่ด้านบนสุด ข่าวจากสหรัฐอเมริกามีบทบาทไม่น้อยเกี่ยวกับการเริ่มทดสอบ ICBM โดยใช้เชื้อเพลิงแข็งผสม เมื่อวันที่ 4 เมษายน พ.ศ. 2504 รัฐบาลได้ออกพระราชกฤษฎีกาซึ่งสำนักออกแบบ Korolev ได้รับการแต่งตั้งให้เป็นผู้นำในการสร้างระบบขีปนาวุธต่อสู้แบบอยู่กับที่แบบใหม่พร้อมขีปนาวุธเชื้อเพลิงแข็งข้ามทวีปที่ติดตั้งหัวรบแบบ monoblock องค์กรวิจัยและสำนักงานออกแบบหลายแห่งมีส่วนร่วมในการแก้ปัญหานี้ เพื่อทดสอบขีปนาวุธข้ามทวีปและดำเนินโครงการอื่นๆ จำนวนมาก ในวันที่ 2 มกราคม พ.ศ. 2506 จึงมีการสร้างสถานที่ทดสอบ Plesetsk แห่งใหม่
ในกระบวนการพัฒนาระบบขีปนาวุธ จำเป็นต้องแก้ไขปัญหาทางวิทยาศาสตร์ เทคนิค และการผลิตที่ซับซ้อน ดังนั้นเชื้อเพลิงแข็งผสมและประจุของเครื่องยนต์ขนาดใหญ่จึงได้รับการพัฒนาและเทคโนโลยีสำหรับการผลิตจึงได้รับการควบคุม มีการสร้างระบบการจัดการพื้นฐานใหม่แล้ว ตัวเรียกใช้งานประเภทใหม่ได้รับการพัฒนาเพื่อให้แน่ใจว่ามีการเปิดตัวจรวดบนเครื่องยนต์หลักจากถ้วยยิงแบบตาบอด
RS-12 ด่านที่สองและสามโดยไม่มีหัวรบ
ICBM PC-12 (สหภาพโซเวียต) 2511
การปล่อยจรวด RT-2P ครั้งแรกเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 4 พฤศจิกายน พ.ศ. 2509 การทดสอบดำเนินการที่สถานที่ทดสอบ Plesetsk ภายใต้การแนะนำของคณะกรรมการของรัฐ ใช้เวลาสองปีในการขจัดความสงสัยเกี่ยวกับความคลางแคลงทั้งหมด เมื่อวันที่ 18 ธันวาคม พ.ศ. 2511 กองกำลังทางยุทธศาสตร์ได้นำระบบขีปนาวุธพร้อมขีปนาวุธนี้มาใช้
จรวด RT-2P มีสามขั้นตอน ในการเชื่อมต่อเข้าด้วยกันจะใช้ช่องเชื่อมต่อของโครงสร้างโครงถักซึ่งช่วยให้ก๊าซของเครื่องยนต์หลักหลบหนีได้อย่างอิสระ เครื่องยนต์ของขั้นที่สองและสามถูกเปิดขึ้นไม่กี่วินาทีก่อนที่จะเปิดใช้งานไพโรโบลต์
เครื่องยนต์จรวดของระยะที่หนึ่งและระยะที่สองมีโครงเหล็กและบล็อกหัวฉีดที่ประกอบด้วยหัวฉีดควบคุมแยกสี่อัน เครื่องยนต์จรวดขั้นที่สามแตกต่างจากเครื่องยนต์ตรงที่มีการออกแบบแบบผสมผสาน เครื่องยนต์ทั้งหมดถูกสร้างขึ้นในเส้นผ่านศูนย์กลางต่างกัน สิ่งนี้ทำเพื่อให้แน่ใจว่ามีระยะการบินที่ระบุ ในการปล่อยเครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนแบบแข็งนั้นมีการใช้ตัวจุดไฟแบบพิเศษซึ่งติดตั้งที่ด้านล่างของตัวถัง
ระบบควบคุมขีปนาวุธเป็นแบบเฉื่อยอัตโนมัติ ประกอบด้วยชุดเครื่องมือและอุปกรณ์ที่ควบคุมการเคลื่อนที่ของจรวดในการบินตั้งแต่ช่วงเวลาที่เปิดตัวจนถึงการเปลี่ยนไปสู่การบินของหัวรบที่ไม่สามารถควบคุมได้ ระบบควบคุมใช้คอมพิวเตอร์และเครื่องวัดความเร่งลูกตุ้ม องค์ประกอบของระบบควบคุมตั้งอยู่ในช่องเครื่องมือที่ติดตั้งระหว่างส่วนหัวและขั้นตอนที่สาม และส่วนควบคุมของมันถูกวางไว้ในทุกขั้นตอนในช่องท้าย ความแม่นยำในการยิง 1.9 กม.
ICBM บรรทุกประจุนิวเคลียร์แบบบล็อกเดียวซึ่งมีกำลังผลิต 0.6 Mt. การติดตามสภาพทางเทคนิคและการยิงขีปนาวุธดำเนินการจากระยะไกลจากศูนย์บัญชาการ DBK ลักษณะที่สำคัญของอาคารแห่งนี้สำหรับกองทัพคือความสะดวกในการใช้งาน จำนวนหน่วยบริการที่ค่อนข้างน้อย และการขาดสิ่งอำนวยความสะดวกในการเติมเชื้อเพลิง
การเกิดขึ้นของระบบป้องกันขีปนาวุธของอเมริกาจำเป็นต้องมีการปรับปรุงขีปนาวุธให้ทันสมัยโดยสัมพันธ์กับเงื่อนไขใหม่ งานเริ่มขึ้นในปี พ.ศ. 2511 เมื่อวันที่ 16 มกราคม พ.ศ. 2513 การทดสอบการปล่อยจรวดที่ทันสมัยครั้งแรกเกิดขึ้นที่สถานที่ทดสอบ Plesetsk สองปีต่อมาก็มีการรับเลี้ยงบุตรบุญธรรม
RT-2P ที่ทันสมัยแตกต่างจากรุ่นก่อนด้วยระบบควบคุมขั้นสูง หัวรบที่มีพลังประจุนิวเคลียร์เพิ่มขึ้นเป็น 750 kt และปรับปรุงลักษณะการปฏิบัติงาน ความแม่นยำในการยิงเพิ่มขึ้นเป็น 1.5 กม. ขีปนาวุธดังกล่าวติดตั้งระบบที่ซับซ้อนเพื่อเอาชนะระบบป้องกันขีปนาวุธ RT-2P ที่ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัย ซึ่งจัดหาให้กับหน่วยขีปนาวุธในปี 1974 และก่อนหน้านี้ขีปนาวุธที่ปล่อยออกมาซึ่งดัดแปลงเป็นระดับเทคนิค ยังคงปฏิบัติหน้าที่การรบจนถึงกลางทศวรรษที่ 90
ในช่วงปลายทศวรรษที่ 60 เงื่อนไขเริ่มปรากฏให้เห็นเพื่อให้บรรลุความเท่าเทียมกันทางนิวเคลียร์ระหว่างสหรัฐอเมริกาและสหภาพโซเวียต อย่างหลังการเพิ่มศักยภาพการต่อสู้อย่างรวดเร็วของกองกำลังนิวเคลียร์ทางยุทธศาสตร์และเหนือสิ่งอื่นใดคือกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์สามารถไล่ตามจำนวนหัวรบนิวเคลียร์ของสหรัฐอเมริกาได้ในอีกไม่กี่ปีข้างหน้า นักการเมืองระดับสูงและเจ้าหน้าที่ทหารในต่างประเทศไม่พอใจกับโอกาสนี้
RS-12 ระยะแรก
การแข่งขันอาวุธปล่อยนำวิถีรอบต่อไปเกี่ยวข้องกับการสร้างหัวรบหลายหัวพร้อมหัวรบแบบกำหนดเป้าหมายแยกกันได้ (ประเภท MRV MIRV) การปรากฏตัวของพวกเขาเกิดจากความปรารถนาที่จะมีหัวรบนิวเคลียร์จำนวนมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อทำลายเป้าหมายและในทางกลับกันจากการไม่สามารถเพิ่มจำนวนยานยิงได้อย่างไม่มีที่สิ้นสุดเพื่อเศรษฐกิจและ เหตุผลทางเทคนิค
การพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีในระดับที่สูงขึ้นในเวลานั้นทำให้ชาวอเมริกันเป็นคนแรกที่เริ่มทำงานเกี่ยวกับการสร้าง MIRV เริ่มแรกหัวรบแบบกระจายได้รับการพัฒนาในศูนย์วิจัยพิเศษ แต่พวกมันเหมาะสำหรับการโจมตีเป้าหมายในพื้นที่เท่านั้นเนื่องจากมีความแม่นยำในการชี้ต่ำ MIRV ดังกล่าวติดตั้ง Polaris-AZT SLBM การเปิดตัวคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดอันทรงพลังทำให้สามารถเพิ่มความแม่นยำของคำแนะนำได้ ในช่วงปลายทศวรรษที่ 60 ผู้เชี่ยวชาญจากศูนย์วิจัยได้เสร็จสิ้นการพัฒนา MIRVs Mk12 และ Mk17 เป้าหมายส่วนบุคคล การทดสอบที่ประสบความสำเร็จของพวกเขาที่สถานที่ทดสอบกองทัพหาดทรายขาว (ซึ่งเป็นที่ทดสอบหัวรบนิวเคลียร์ของอเมริกาทั้งหมด) ยืนยันความเป็นไปได้ที่จะใช้กับขีปนาวุธ
เรือบรรทุกเครื่องบิน Mk12 ซึ่งออกแบบโดยตัวแทนของ บริษัท General Electric คือ Minuteman-3 ICBM ซึ่งเป็นการออกแบบที่ Boeing เริ่มเมื่อปลายปี พ.ศ. 2509 มีความแม่นยำในการยิงสูงตามแผนของนักยุทธศาสตร์ชาวอเมริกัน มันควรจะกลายเป็น "พายุฝนฟ้าคะนองของขีปนาวุธโซเวียต" ใช้โมเดลก่อนหน้านี้เป็นพื้นฐาน ไม่จำเป็นต้องมีการดัดแปลงใดๆ อย่างมีนัยสำคัญ และในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2511 ขีปนาวุธใหม่ก็ถูกย้ายไปยังพิสัยมิสไซล์ตะวันตก ตามโปรแกรมทดสอบการออกแบบการบินในช่วงปีพ.ศ. 2511 ถึง พ.ศ. 2513 มีการเปิดตัว 25 ครั้ง ซึ่งมีเพียง 6 ครั้งเท่านั้นที่ถือว่าไม่ประสบความสำเร็จ หลังจากจบซีรีส์นี้แล้ว ก็มีการดำเนินการเดินขบวนประท้วงอีก 6 ครั้งสำหรับหน่วยงานระดับสูงและนักการเมืองที่น่าสงสัย ล้วนประสบผลสำเร็จทั้งสิ้น แต่พวกเขาไม่ใช่คนสุดท้ายในประวัติศาสตร์ของ ICBM นี้ ในระหว่างการให้บริการอันยาวนาน มีการเปิดตัว 201 ครั้งเพื่อวัตถุประสงค์ในการทดสอบและการฝึกอบรม ขีปนาวุธมีความน่าเชื่อถือสูง มีเพียง 14 คนเท่านั้นที่จบลงไม่สำเร็จ (7% ของทั้งหมด)
ตั้งแต่ปลายปี พ.ศ. 2513 มินิทแมน-3 เริ่มเข้าประจำการกับกองทัพอากาศสหรัฐ SAC เพื่อทดแทนขีปนาวุธซีรีส์มินิตแมน-1B ทั้งหมดและขีปนาวุธมินิทแมน-2 50 ลูกที่เหลืออยู่ในขณะนั้น
โครงสร้าง ICBM มินิทแมน-3 ประกอบด้วยเครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนแข็ง 3 เครื่องเรียงตามลำดับ และ MIRV พร้อมแฟริ่งที่ติดอยู่กับขั้นที่ 3 เครื่องยนต์ของระยะที่หนึ่งและสองคือ M-55A1 และ SR-19 ซึ่งสืบทอดมาจากรุ่นก่อน มอเตอร์จรวดขับเคลื่อนจรวด SR-73 ได้รับการออกแบบโดยยูไนเต็ดเทคโนโลยีส์โดยเฉพาะสำหรับจรวดระยะที่สามนี้ มันมีประจุจรวดขับเคลื่อนที่เป็นของแข็งและมีหัวฉีดคงที่หนึ่งอัน ในระหว่างการทำงาน มุมพิทช์และมุมหันจะถูกควบคุมโดยการฉีดของเหลวเข้าไปในส่วนวิกฤตยิ่งยวดของหัวฉีด และการควบคุมการหมุนจะดำเนินการโดยใช้ระบบกำเนิดก๊าซอัตโนมัติที่ติดตั้งบนกระโปรงตัวถัง
ระบบควบคุมแบรนด์ NS-20 ใหม่ได้รับการพัฒนาโดยแผนก Otonetics ของ Rockwell International ได้รับการออกแบบมาเพื่อควบคุมการบินในส่วนที่ใช้งานของวิถี การคำนวณพารามิเตอร์วิถีตามภารกิจการบินที่บันทึกไว้ในอุปกรณ์จัดเก็บข้อมูลของคอมพิวเตอร์ดิจิทัลสามช่องทาง การคำนวณคำสั่งควบคุมสำหรับไดรฟ์ของแอคชูเอเตอร์จรวด การจัดการโปรแกรมการปรับปรุงพันธุ์หัวรบเมื่อกำหนดเป้าหมายเป็นรายบุคคล ดำเนินการตรวจสอบตนเองและติดตามการทำงานของระบบบนเรือและภาคพื้นดินระหว่างหน้าที่การต่อสู้และการเตรียมการปล่อยตัว ส่วนหลักของอุปกรณ์อยู่ในช่องเก็บอุปกรณ์ที่ปิดสนิท ไจโรบล็อกของ GSP อยู่ในสภาพที่ไม่บิดเบี้ยวเมื่อปฏิบัติหน้าที่การต่อสู้ ความร้อนที่เกิดขึ้นจะถูกกำจัดออกโดยระบบควบคุมอุณหภูมิ ระบบควบคุมให้ความแม่นยำในการยิง 400 ม.
ICBM "Minuteman-3" (สหรัฐอเมริกา) 2513
ฉัน - ระยะแรก; II - ด่านที่สอง; III - ด่านที่สาม; IV - ส่วนหัว; V - ช่องเชื่อมต่อ; 1 - หน่วยรบ; 2 - แพลตฟอร์มหัวรบ; 3 - หน่วยอิเล็กทรอนิกส์สำหรับหน่วยรบอัตโนมัติ 4 - เครื่องยิงจรวดขับเคลื่อนที่เป็นของแข็ง; 5 - ประจุเชื้อเพลิงแข็งของเครื่องยนต์จรวด 6 - ฉนวนกันความร้อนของเครื่องยนต์จรวด 7 - กล่องเคเบิล; 8 - อุปกรณ์ฉีดแก๊สเข้าหัวฉีด; 9 - หัวฉีดจรวดแข็ง; 10 - กระโปรงเชื่อมต่อ; 11 - กระโปรงท้าย.
มาดูการออกแบบหัวรบ Mk12 กันเป็นพิเศษ โครงสร้าง MIRV ประกอบด้วยห้องต่อสู้และระยะผสมพันธุ์ นอกจากนี้ยังสามารถติดตั้งวิธีการที่ซับซ้อนสำหรับการเอาชนะการป้องกันขีปนาวุธซึ่งใช้ตัวสะท้อนแสงแบบไดโพล มวลของส่วนหัวพร้อมแฟริ่งมากกว่า 1,000 กก. เล็กน้อย แฟริ่งเริ่มแรกมีรูปทรงโอจิวัล จากนั้นจึงมีรูปร่างแบบไตรโคนิก และทำจากไททาเนียมอัลลอยด์ ตัวหัวรบมีสองชั้น: ชั้นนอกเป็นสารเคลือบป้องกันความร้อน, ชั้นในเป็นเปลือกพลังงาน มีการติดตั้งทิปพิเศษที่ด้านบน
ที่ด้านล่างของระยะการผสมพันธุ์จะมีระบบขับเคลื่อนซึ่งรวมถึงเครื่องยนต์แรงขับตามแนวแกน เครื่องยนต์ปรับทิศทางและรักษาเสถียรภาพ 10 ตำแหน่ง และถังเชื้อเพลิงสองถัง ในการขับเคลื่อนระบบขับเคลื่อนจะใช้เชื้อเพลิงเหลวสององค์ประกอบ การกระจัดของส่วนประกอบจากถังจะดำเนินการโดยความดันของฮีเลียมที่ถูกบีบอัดซึ่งอุปทานจะถูกเก็บไว้ในกระบอกสูบทรงกลม แรงขับของเครื่องยนต์ตามแนวแกน - 143 กก. ระยะเวลาการทำงานของรีโมทคอนโทรลคือประมาณ 400 วินาที พลังของประจุนิวเคลียร์ของหัวรบแต่ละหัวคือ 330 kt
ในระยะเวลาอันสั้น กลุ่มขีปนาวุธ มินิทแมน-3 จำนวน 550 ลูกถูกนำไปใช้ที่ฐานขีปนาวุธสี่ฐาน ขีปนาวุธเหล่านี้อยู่ในไซโลเพื่อเตรียมพร้อมปล่อยใน 30 วินาที การปล่อยจรวดดำเนินการโดยตรงจากปล่องเหมือง หลังจากที่เครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนจรวดระยะแรกเข้าสู่โหมดการทำงาน
ขีปนาวุธมินิทแมน-3 ทั้งหมดได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยมากกว่าหนึ่งครั้ง ค่าใช้จ่ายของเครื่องยนต์จรวดระยะที่หนึ่งและสองถูกแทนที่ คุณสมบัติของระบบควบคุมได้รับการปรับปรุงโดยคำนึงถึงข้อผิดพลาดของความซับซ้อนของเครื่องมือคำสั่งและการพัฒนาอัลกอริธึมใหม่ เป็นผลให้ความแม่นยำในการยิง (CA) อยู่ที่ 210 ม. ในปี 1971 โปรแกรมเริ่มปรับปรุงความปลอดภัยของเครื่องยิงไซโล รวมถึงการเสริมโครงสร้างเพลา การติดตั้ง ระบบใหม่ระบบกันสะเทือนของขีปนาวุธและกิจกรรมอื่น ๆ อีกมากมาย งานทั้งหมดแล้วเสร็จในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2523 ความปลอดภัยของไซโลถูกทำให้มีค่า 60–70 กก./ซม.?
ICBM RS-20A พร้อม MIRV (ล้าหลัง) 2518
1 - ด่านแรก; 2 - ด่านที่สอง; 3 - ช่องเชื่อมต่อ; แฟริ่ง 4 หัว; 5 - ส่วนหาง; 6 - รถถังสนับสนุนระยะแรก; 7 - หน่วยรบ; 8 - ระบบขับเคลื่อนขั้นแรก 9 - เฟรมสำหรับติดตั้งระบบขับเคลื่อน 10 - ถังเชื้อเพลิงขั้นแรก; 11 - เส้น ASG ขั้นแรก; 12 - ท่อจ่ายออกซิไดเซอร์; 13 - ถังออกซิไดเซอร์ขั้นแรก; 14 - องค์ประกอบกำลังของช่องเชื่อมต่อ 15 - เครื่องยนต์จรวดบังคับเลี้ยว; 16 - ระบบขับเคลื่อนขั้นที่สอง 17 - ถังเชื้อเพลิงขั้นที่สอง; 18 - ถังออกซิไดเซอร์ขั้นที่สอง; 19 - สาย ASG; 20 - อุปกรณ์ระบบควบคุม
เมื่อวันที่ 30 สิงหาคม พ.ศ. 2522 การทดสอบการบิน 10 ชุดเสร็จสิ้นเพื่อทดสอบ MK12A MIRV ที่ปรับปรุงใหม่ ได้รับการติดตั้งเพื่อทดแทนขีปนาวุธ 300 มินิทแมน-3 รุ่นก่อนหน้า พลังประจุของหัวรบแต่ละหัวเพิ่มขึ้นเป็น 0.5 Mt จริงอยู่ที่พื้นที่สำหรับกระจายบล็อกและระยะการบินสูงสุดลดลงบ้าง โดยรวมแล้ว ICBM นี้มีความน่าเชื่อถือและสามารถโจมตีเป้าหมายได้ทั่วทั้งอดีตสหภาพโซเวียต ผู้เชี่ยวชาญเชื่อว่าจะปฏิบัติหน้าที่รบจนถึงต้นสหัสวรรษหน้า
การปรากฏตัวของขีปนาวุธที่มี MIRV ในกองกำลังนิวเคลียร์ทางยุทธศาสตร์ของสหรัฐฯ ทำให้สถานการณ์ของสหภาพโซเวียตแย่ลงอย่างมาก ICBM ของสหภาพโซเวียตตกอยู่ในประเภทล้าสมัยทันทีเนื่องจากไม่สามารถแก้ไขปัญหาที่เกิดขึ้นใหม่จำนวนหนึ่งได้ และที่สำคัญที่สุดคือความน่าจะเป็นในการโจมตีตอบโต้อย่างมีประสิทธิผลลดลงอย่างมาก ไม่ต้องสงสัยเลยว่าหัวรบของขีปนาวุธมินิทแมน-3 ในกรณีที่เกิดสงครามนิวเคลียร์ จะโจมตีเครื่องยิงไซโลและตำแหน่งบัญชาการของกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์ และโอกาสที่จะเกิดสงครามดังกล่าวในขณะนั้นก็มีสูงมาก นอกจากนี้ในช่วงครึ่งหลังของทศวรรษที่ 60 งานในด้านการป้องกันขีปนาวุธก็ทวีความรุนแรงมากขึ้นในสหรัฐอเมริกา
ปัญหาไม่สามารถแก้ไขได้โดยการสร้าง ICBM ใหม่ จำเป็นต้องปรับปรุงระบบควบคุมการต่อสู้สำหรับอาวุธขีปนาวุธ เพิ่มการป้องกันฐานบัญชาการและเครื่องยิง และแก้ไขปัญหาที่เกี่ยวข้องอีกหลายประการ หลังจากการศึกษาโดยละเอียดโดยผู้เชี่ยวชาญเกี่ยวกับทางเลือกสำหรับการพัฒนากองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์และรายงานผลการวิจัยต่อผู้นำของรัฐได้มีการตัดสินใจพัฒนาขีปนาวุธหนักและขนาดกลางที่สามารถรับน้ำหนักบรรทุกได้จำนวนมากและรับประกันความสำเร็จของความเท่าเทียมกันใน สาขาอาวุธนิวเคลียร์ แต่นั่นหมายความว่าสหภาพโซเวียตกำลังถูกดึงเข้าสู่การแข่งขันด้านอาวุธรอบใหม่ และอยู่ในพื้นที่ที่อันตรายและมีราคาแพงที่สุด
สำนักออกแบบ Dnepropetrovsk ซึ่งหลังจากการตายของ M. Yangel นำโดยนักวิชาการ V.F. Utkin ได้รับมอบหมายให้สร้างจรวดขนาดใหญ่ ในเวลาเดียวกัน งานพัฒนาก็เริ่มขึ้นบนจรวดที่มีมวลการยิงต่ำกว่า
ICBM RS-20A หนักทำการบินทดสอบครั้งแรกเมื่อวันที่ 21 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2516 จากสถานที่ทดสอบไบโคนูร์ เนื่องจากความซับซ้อนของปัญหาทางเทคนิคที่ได้รับการแก้ไข การพัฒนาคอมเพล็กซ์ทั้งหมดจึงใช้เวลานานถึงสองปีครึ่ง ในตอนท้ายของปี 1975 ในวันที่ 30 ธันวาคม DBK ใหม่พร้อมขีปนาวุธนี้ถูกเข้าปฏิบัติหน้าที่ในการต่อสู้ ด้วยการสืบทอดสิ่งที่ดีที่สุดจาก R-36 ทำให้ ICBM ใหม่กลายเป็นสิ่งที่ดีที่สุด จรวดอันทรงพลังในชั้นเรียนของคุณ
จรวดถูกสร้างขึ้นตามการออกแบบ "ตีคู่" โดยมีการแยกขั้นตอนตามลำดับและรวมโครงสร้างขั้นตอนที่หนึ่ง ที่สอง และการต่อสู้ โครงสร้างถังเชื้อเพลิงรองรับทำจากโลหะผสม การแยกขั้นตอนนั้นมั่นใจได้ด้วยการสั่งงานด้วยสลักเกลียวระเบิด
RS-20A ICBM พร้อมหัวรบโมโนบล็อก
เครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนขั้นแรกได้รวมบล็อกขับเคลื่อนอัตโนมัติสี่บล็อกไว้ในการออกแบบเดียว แรงควบคุมในการบินถูกสร้างขึ้นโดยการเบี่ยงบล็อคหัวฉีด
ระบบขับเคลื่อนของขั้นที่สองประกอบด้วยเครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนที่ทำในวงจรปิด และเครื่องยนต์บังคับเลี้ยวสี่ห้องที่ทำในวงจรเปิด เครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนด้วยของเหลวทั้งหมดทำงานโดยใช้ส่วนประกอบเชื้อเพลิงเหลวที่มีจุดเดือดสูงซึ่งติดไฟได้เมื่อสัมผัสกัน
มีการติดตั้งระบบควบคุมเฉื่อยอัตโนมัติบนจรวดซึ่งรับประกันการทำงานโดยคอมเพล็กซ์คอมพิวเตอร์ดิจิทัลออนบอร์ด เพื่อเพิ่มความน่าเชื่อถือของ BTsVK องค์ประกอบหลักทั้งหมดจึงมีความซ้ำซ้อน ในระหว่างการสู้รบ คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดรับประกันการแลกเปลี่ยนข้อมูลกับอุปกรณ์ภาคพื้นดิน พารามิเตอร์ที่สำคัญที่สุดของสภาวะทางเทคนิคของจรวดถูกควบคุมโดยระบบควบคุม การใช้ BTsVK ทำให้สามารถบรรลุความแม่นยำในการยิงสูงได้ CEP ของจุดชนวนของหัวรบอยู่ที่ 430 ม.
ICBM ประเภทนี้บรรทุกอุปกรณ์การต่อสู้ที่ทรงพลังเป็นพิเศษ มีสองตัวเลือกสำหรับหัวรบ: โมโนบล็อกที่มีกำลัง 24 Mt และ MIRV ที่มีหัวรบแบบกำหนดเป้าหมายแยกกัน 8 หัว แต่ละอันมีกำลัง 900 kt ขีปนาวุธดังกล่าวได้รับการติดตั้งระบบที่ซับซ้อนที่ได้รับการปรับปรุงเพื่อเอาชนะระบบป้องกันขีปนาวุธ
ICBM RS-20B (สหภาพโซเวียต) 2523
ขีปนาวุธ RS-20A ซึ่งวางอยู่ในตู้ขนส่งและปล่อย ได้รับการติดตั้งในเครื่องยิงไซโลประเภท OS ในสถานะเติมเชื้อเพลิง และอาจปฏิบัติหน้าที่ในการรบได้ เวลานาน. การเตรียมการปล่อยและการปล่อยจรวดดำเนินการโดยอัตโนมัติหลังจากระบบควบคุมได้รับคำสั่งการปล่อย เพื่อยกเว้นการใช้อาวุธขีปนาวุธนิวเคลียร์โดยไม่ได้รับอนุญาต ระบบควบคุมจะยอมรับสำหรับการดำเนินการเฉพาะคำสั่งที่กำหนดโดยคีย์รหัสเท่านั้น การนำอัลกอริธึมดังกล่าวไปใช้นั้นเกิดขึ้นได้โดยการแนะนำระบบควบคุมการต่อสู้แบบรวมศูนย์ใหม่ที่ตำแหน่งบังคับบัญชาทั้งหมดของกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์
ขีปนาวุธนี้ให้บริการจนถึงกลางทศวรรษที่ 80 จนกระทั่งถูกแทนที่ด้วย RS-20B การปรากฏตัวของมันเช่นเดียวกับรุ่นเดียวกันในกองกำลังขีปนาวุธเชิงกลยุทธ์นั้นเกิดจากการพัฒนาโดยชาวอเมริกันในด้านกระสุนนิวตรอนความสำเร็จใหม่ในด้านอิเล็กทรอนิกส์และวิศวกรรมเครื่องกลและข้อกำหนดที่เพิ่มขึ้นสำหรับลักษณะการต่อสู้และการปฏิบัติงานของระบบขีปนาวุธเชิงกลยุทธ์
RS-20B ICBM แตกต่างจากรุ่นก่อนในด้านระบบควบคุมขั้นสูงยิ่งขึ้นและขั้นตอนการต่อสู้ที่ปรับเปลี่ยนตามระดับข้อกำหนดสมัยใหม่ เนื่องจากพลังงานอันทรงพลัง จำนวนหัวรบบน MIRV จึงเพิ่มขึ้นเป็น 10
อุปกรณ์การต่อสู้เองก็เปลี่ยนไปเช่นกัน เนื่องจากความแม่นยำในการยิงเพิ่มขึ้น จึงเป็นไปได้ที่จะลดพลังของประจุนิวเคลียร์ เป็นผลให้ระยะการบินของขีปนาวุธที่มีหัวรบแบบ monoblock เพิ่มขึ้นเป็น 16,000 กม.
ขีปนาวุธ R-36 ยังพบว่าใช้เพื่อจุดประสงค์ทางสันติเช่นกัน ตามพื้นฐานแล้ว ยานอวกาศถูกสร้างขึ้นเพื่อส่งขึ้นสู่วงโคจรยานอวกาศซีรีส์ "คอสมอส" เพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ
ผลิตผลงานอีกชิ้นของ Utkin Design Bureau คือ PC-16A ICBM แม้ว่าจะเป็นครั้งแรกที่เข้าสู่การทดสอบ (การเปิดตัวที่ Baikonur เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 26 ธันวาคม พ.ศ. 2515) แต่ก็ได้รับการยอมรับให้ให้บริการในวันเดียวกันพร้อมกับ RS-20 และ PC-18 ซึ่งเรื่องราวที่ยังมาไม่ถึง .
จรวด RS-16A เป็นจรวดสองขั้นพร้อมเครื่องยนต์เชื้อเพลิงเหลว ได้รับการออกแบบในรูปแบบ "ตีคู่" โดยมีการแยกขั้นตอนการบินตามลำดับ ตัวจรวดมีรูปทรงทรงกระบอกมีหัวทรงกรวย ถังเชื้อเพลิงของโครงสร้างรองรับ
RS-20V ICBM ในการบิน
จรวดอวกาศที่ซับซ้อน "ไซโคลน" ที่ใช้ RS-20B
ระบบขับเคลื่อนในระยะแรกประกอบด้วยเครื่องยนต์จรวดเหลวขับเคลื่อนซึ่งสร้างในวงจรปิด และเครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนด้วยของเหลวสี่ห้องบังคับเลี้ยวซึ่งสร้างในวงจรเปิดพร้อมห้องเผาไหม้แบบหมุน
ในขั้นตอนที่สอง มีการติดตั้งเครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนด้วยของเหลวแบบห้องเดียวแบบยั่งยืนหนึ่งเครื่อง ซึ่งออกแบบในวงจรปิด โดยส่วนหนึ่งของก๊าซไอเสียจะถูกเป่าเข้าไปในส่วนวิกฤตยิ่งยวดของหัวฉีดเพื่อสร้างแรงควบคุมในการบิน เครื่องยนต์จรวดทั้งหมดทำงานโดยใช้สารออกซิไดเซอร์และเชื้อเพลิงที่มีจุดเดือดสูงและจุดไฟได้เองเมื่อสัมผัสกัน เพื่อให้มั่นใจว่าเครื่องยนต์ทำงานได้มีเสถียรภาพ ถังเชื้อเพลิงจึงได้รับแรงดันด้วยไนโตรเจน จรวดถูกเติมเชื้อเพลิงหลังจากติดตั้งในไซโลปล่อยจรวด
มีการติดตั้งระบบควบคุมเฉื่อยอัตโนมัติพร้อมระบบคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดบนจรวด โดยให้การควบคุมระบบขีปนาวุธทั้งหมดในระหว่างการสู้รบ การเตรียมการปล่อยตัว และการปล่อยตัว อัลกอริธึมที่จัดตั้งขึ้นสำหรับการทำงานของระบบควบคุมในการบินทำให้สามารถรับประกันความแม่นยำในการยิงได้ไม่เกิน 470 ม. ขีปนาวุธ RS-16A ติดตั้งหัวรบหลายหัวพร้อมกับหัวรบเป้าหมายสี่หัวแยกกันซึ่งแต่ละหัวบรรจุนิวเคลียร์ ชาร์จด้วยกำลัง 750 kt.
ICBM PC-16A (ล้าหลัง) 2518
1 - สเตจแรก, 2 - สเตจที่สอง, 3 - ช่องเก็บเครื่องมือ, 4 - ช่องท้าย, 5 - ส่วนหัว, 6 - ช่องเชื่อมต่อ, 7 - ระบบขับเคลื่อนขั้นแรก, 8 - เครื่องยนต์จรวดบังคับเลี้ยว, 9 - ระบบขับเคลื่อน โครงยึด, 10 - ถังเชื้อเพลิงขั้นแรก, 11 - ท่อจ่ายออกซิไดเซอร์, 12 - ถังออกซิไดเซอร์ขั้นที่หนึ่ง, 13 - สาย ASG, 14 - โครงยึดระบบขับเคลื่อนขั้นที่สอง, 15 - ระบบขับเคลื่อนขั้นที่สอง, 16 - ถังเชื้อเพลิงขั้นที่สอง , 17 - ถังออกซิไดเซอร์ขั้นที่สอง, 18 - สายแรงดันถังออกซิไดเซอร์, 19 - ชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์, 20 - หน่วยรบ, 21 - บานพับยึดแฟริ่งหัว
ข้อได้เปรียบที่ยอดเยี่ยมของระบบขีปนาวุธต่อสู้แบบใหม่คือ ขีปนาวุธได้รับการติดตั้งในเครื่องยิงไซโลซึ่งก่อนหน้านี้สร้างขึ้นสำหรับขีปนาวุธรุ่นที่หนึ่งและสอง จำเป็นต้องดำเนินการตามจำนวนที่จำเป็นเพื่อปรับปรุงระบบไซโลบางส่วน และเป็นไปได้ที่จะบรรจุขีปนาวุธใหม่ ส่งผลให้ประหยัดเงินได้มาก
เมื่อวันที่ 25 ตุลาคม พ.ศ. 2520 มีการยิงขีปนาวุธที่ทันสมัยครั้งแรกซึ่งมีชื่อว่า RS-16B เกิดขึ้น ทำการทดสอบการบินที่ Baikonur จนถึงวันที่ 15 กันยายน พ.ศ. 2522 เมื่อวันที่ 17 ธันวาคม พ.ศ. 2523 DBK พร้อมขีปนาวุธที่ทันสมัยได้เข้าประจำการ
ขีปนาวุธใหม่แตกต่างจากรุ่นก่อนในระบบควบคุมที่ได้รับการปรับปรุง (ความแม่นยำในการส่งหัวรบเพิ่มขึ้นเป็น 350 ม.) และระยะการต่อสู้ หัวรบหลายหัวที่ติดตั้งบนขีปนาวุธก็ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยเช่นกัน ความสามารถในการรบของขีปนาวุธเพิ่มขึ้น 1.5 เท่า ความน่าเชื่อถือของระบบต่างๆ และความปลอดภัยของ DBK ทั้งหมดเพิ่มขึ้น ขีปนาวุธ RS-16B ลำแรกเข้าประจำการในปี 1980 และในช่วงเวลาของการลงนามในสนธิสัญญา START-1 กองกำลังทางยุทธศาสตร์มีขีปนาวุธประเภทนี้ 47 ลูกในการให้บริการ
ICBM RS-16A ประกอบโดยไม่มีหัวรบ (นอกคอนเทนเนอร์ส่ง)
ขีปนาวุธลูกที่สามที่เข้าประจำการในช่วงเวลานี้คือ PC-18 ซึ่งพัฒนาขึ้นในสำนักออกแบบของนักวิชาการ V. Chelomey ขีปนาวุธนี้ควรจะเสริมระบบอาวุธเชิงกลยุทธ์ที่ถูกสร้างขึ้นอย่างกลมกลืน เที่ยวบินแรกของเธอเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 9 เมษายน พ.ศ. 2516 การทดสอบการออกแบบการบินเกิดขึ้นที่สถานที่ทดสอบ Baikonur จนถึงฤดูร้อนปี 2518 หลังจากนั้นคณะกรรมาธิการของรัฐได้พิจารณาแล้วว่าสามารถนำ DBK มาให้บริการได้
ขีปนาวุธ PC-18 เป็นขีปนาวุธสองขั้น ได้รับการออกแบบในรูปแบบ "ตีคู่" โดยมีการแยกขั้นตอนการบินตามลำดับ โครงสร้างประกอบด้วยขั้นตอนที่หนึ่งและสอง ช่องเชื่อมต่อ ช่องเครื่องมือ และหน่วยเครื่องมือที่มีหัวรบแบบแยกส่วน
ขั้นตอนที่หนึ่งและสองประกอบขึ้นจากสิ่งที่เรียกว่าบล็อกคันเร่ง ถังเชื้อเพลิงทั้งหมดมีโครงสร้างรองรับ ระบบขับเคลื่อนขั้นแรกมีเครื่องยนต์จรวดเหลวขับเคลื่อนสี่ตัวพร้อมหัวฉีดแบบหมุน เครื่องยนต์จรวดตัวหนึ่งถูกใช้เพื่อรักษาโหมดการทำงานของระบบขับเคลื่อนขณะบิน
ระบบขับเคลื่อนของขั้นที่สองประกอบด้วยเครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนและเครื่องยนต์ของเหลวพวงมาลัยซึ่งมีหัวฉีดแบบหมุนสี่อัน เพื่อให้มั่นใจถึงการทำงานที่มั่นคงของเครื่องยนต์จรวดของบล็อกคันเร่งขณะบิน จึงได้มีการจัดเตรียมแรงดันของถังเชื้อเพลิง
เครื่องยนต์จรวดทั้งหมดทำงานโดยใช้ส่วนประกอบเชื้อเพลิงจรวดที่จุดไฟได้เองและมีความเสถียร การเติมเชื้อเพลิงดำเนินการที่โรงงานหลังจากติดตั้งขีปนาวุธในตู้ขนส่งและปล่อย อย่างไรก็ตาม การออกแบบระบบนิวแมติก-ไฮดรอลิกของจรวดและ TPK ทำให้สามารถดำเนินการระบายน้ำทิ้งและเติมเชื้อเพลิงส่วนประกอบเชื้อเพลิงของจรวดได้หากจำเป็น ความดันในถังจรวดทั้งหมดได้รับการตรวจสอบอย่างต่อเนื่องโดยระบบพิเศษ
มีการติดตั้งระบบควบคุมแรงเฉื่อยอัตโนมัติบนจรวดซึ่งใช้คอมเพล็กซ์คอมพิวเตอร์ดิจิทัลออนบอร์ด ขณะปฏิบัติหน้าที่การต่อสู้ ระบบควบคุมร่วมกับระบบควบคุมกลางภาคพื้นดิน จะตรวจสอบระบบออนบอร์ดของขีปนาวุธและระบบที่อยู่ติดกันของเครื่องยิง ตลอดการดำเนินงานและ โหมดการต่อสู้ขีปนาวุธถูกดำเนินการจากระยะไกลจากฐานบัญชาการ DBK คุณลักษณะระดับสูงของระบบควบคุมได้รับการยืนยันระหว่างการทดสอบการเปิดตัว ความแม่นยำในการยิง (CA) อยู่ที่ 350 ม. RS-18 บรรทุก MIRV พร้อมหัวรบที่สามารถกำหนดเป้าหมายได้ 6 หัวด้วยประจุนิวเคลียร์ 550 kt และสามารถโจมตีเป้าหมายศัตรูที่มีการป้องกันสูงซึ่งครอบคลุมโดยระบบป้องกันขีปนาวุธ
ขีปนาวุธถูก "ขยายกำลัง" ในคอนเทนเนอร์ขนส่งและปล่อย ซึ่งวางอยู่ในเครื่องยิงไซโลที่มีการป้องกันระดับสูงที่สร้างขึ้นเป็นพิเศษสำหรับระบบขีปนาวุธนี้
DBK ที่มี PC-18 ICBM ถือเป็นก้าวสำคัญไปข้างหน้าแม้ว่าจะเปรียบเทียบกับระบบขีปนาวุธกับขีปนาวุธ RS-16A ที่ใช้ในเวลาเดียวกันก็ตาม แต่เมื่อปรากฎว่าระหว่างการใช้งานก็ไม่ได้ไม่มีข้อบกพร่องเลย นอกจากนี้ในระหว่างการฝึกการต่อสู้การยิงขีปนาวุธที่ทำหน้าที่ต่อสู้พบข้อบกพร่องในเครื่องยนต์ขับเคลื่อนของเหลวของขั้นตอนใดขั้นตอนหนึ่ง สิ่งต่างๆ พลิกผันอย่างรุนแรง เช่นเคย มี "ผู้เปลี่ยนสวิตช์" บางคนที่ต้องตำหนิ พันเอกนายพล M. G. Grigoriev ถูกถอดออกจากตำแหน่งรองผู้บัญชาการทหารสูงสุดคนแรกของกองกำลังทางยุทธศาสตร์ซึ่งมีความผิดเพียงอย่างเดียวคือเขาเป็นประธานคณะกรรมาธิการแห่งรัฐในการทดสอบระบบขีปนาวุธด้วยขีปนาวุธ RS-18
ปัญหาเหล่านี้เร่งการนำขีปนาวุธที่ทันสมัยมาใช้ภายใต้การกำหนด RS-18 เดียวกันพร้อมคุณสมบัติทางยุทธวิธีและทางเทคนิคที่ได้รับการปรับปรุง การทดสอบการบินดำเนินการตั้งแต่วันที่ 26 ตุลาคม พ.ศ. 2520 ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2522 DBK ใหม่ได้รับการรับรองอย่างเป็นทางการเพื่อแทนที่รุ่นก่อน
ICBM RS-18 (สหภาพโซเวียต) 2518
1 - ร่างกายระยะแรก; 2 - เนื้อหาขั้นที่สอง; 3 - ช่องเครื่องมือปิดผนึก; 4 - เวทีการต่อสู้; 5 - ส่วนหางของด่านแรก; 6 - แฟริ่งของส่วนหัว; 7 - ระบบขับเคลื่อนขั้นแรก 8 - ถังเชื้อเพลิงขั้นแรก; 9 - ท่อจ่ายออกซิไดเซอร์; 10 - ถังออกซิไดเซอร์ขั้นแรก; 11 - กล่องเคเบิล; 12 - สาย ASG; 13 - ระบบขับเคลื่อนขั้นที่สอง 14 - องค์ประกอบกำลังของตัวเรือนช่องเชื่อมต่อ 15 - ถังเชื้อเพลิงขั้นที่สอง 16 - ถังออกซิไดเซอร์ขั้นที่สอง; 17 - ทางหลวง ASG; 18 - มอเตอร์เบรกจรวดแข็ง 19 - อุปกรณ์ระบบควบคุม 20 - หน่วยรบ
บนจรวดที่ได้รับการปรับปรุงข้อบกพร่องในเครื่องยนต์จรวดของบล็อกคันเร่งถูกกำจัดในขณะเดียวกันก็เพิ่มความน่าเชื่อถือปรับปรุงคุณสมบัติของระบบควบคุมติดตั้งชุดอุปกรณ์ใหม่ซึ่งเพิ่มระยะการบินเป็น 10,000 กม. และ เพิ่มประสิทธิภาพ อุปกรณ์การต่อสู้.
อยู่ระหว่างการแก้ไขที่สำคัญ โพสต์คำสั่งขีปนาวุธที่ซับซ้อน ระบบจำนวนหนึ่งถูกแทนที่ด้วยระบบที่ทันสมัยและเชื่อถือได้มากขึ้น เราเพิ่มระดับการป้องกันจากปัจจัยที่สร้างความเสียหายจากการระเบิดของนิวเคลียร์ การเปลี่ยนแปลงทำให้การทำงานของระบบขีปนาวุธต่อสู้ทั้งหมดง่ายขึ้นอย่างมากซึ่งได้รับการสังเกตทันทีในการทบทวนจากหน่วยทหาร
ตั้งแต่ครึ่งหลังของทศวรรษที่ 70 สหภาพโซเวียตเริ่มประสบปัญหาการขาดทรัพยากรทางการเงินเพื่อการพัฒนาเศรษฐกิจของประเทศอย่างกลมกลืนซึ่งเกิดจากค่าใช้จ่ายด้านอาวุธยุทโธปกรณ์จำนวนมากไม่น้อย ภายใต้เงื่อนไขเหล่านี้ การปรับปรุงระบบขีปนาวุธทั้งสามระบบให้ทันสมัยโดยประหยัดทรัพยากรทางการเงินและวัสดุในระดับสูงสุด มีการติดตั้งขีปนาวุธที่ได้รับการปรับปรุงแทนที่ของเก่า และในกรณีส่วนใหญ่การปรับปรุงให้ทันสมัยดำเนินการโดยการนำขีปนาวุธที่มีอยู่ไปสู่มาตรฐานใหม่
ความพยายามที่เกิดขึ้นในยุค 70 เพื่อปรับปรุงและพัฒนาอาวุธขีปนาวุธในประเทศของเรามีบทบาทสำคัญในการบรรลุความเท่าเทียมกันทางยุทธศาสตร์ระหว่างสหภาพโซเวียตและสหรัฐอเมริกา การนำระบบขีปนาวุธรุ่นที่สามมาใช้และติดตั้ง MIRV แบบกำหนดเป้าหมายแยกกันและวิธีการป้องกันขีปนาวุธแบบเจาะทะลุทำให้มีความเป็นไปได้ที่จะบรรลุความเท่าเทียมกันโดยประมาณในจำนวนหัวรบนิวเคลียร์บนเรือบรรทุกเชิงกลยุทธ์ (ไม่รวมเครื่องบินทิ้งระเบิดทางยุทธศาสตร์) ของทั้งสองรัฐ
ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา การพัฒนา ICBM เช่น SLBM เริ่มได้รับอิทธิพลจากปัจจัยใหม่ นั่นคือกระบวนการจำกัดอาวุธเชิงกลยุทธ์ เมื่อวันที่ 26 พฤษภาคม พ.ศ. 2515 ในระหว่างการประชุมสุดยอดที่กรุงมอสโก มีการลงนามข้อตกลงชั่วคราวระหว่างสหภาพโซเวียตและสหรัฐอเมริกาว่าด้วยมาตรการบางประการสำหรับการจำกัดอาวุธโจมตีทางยุทธศาสตร์ที่เรียกว่า SALT I สิ้นสุดเป็นระยะเวลา 5 ปี และมีผลใช้บังคับเมื่อวันที่ 3 ตุลาคม พ.ศ. 2515
ข้อตกลงชั่วคราวดังกล่าวได้กำหนดข้อจำกัดเชิงปริมาณและคุณภาพสำหรับเครื่องยิง ICBM แบบคงที่ เครื่องยิง SLBM และเรือดำน้ำขีปนาวุธ ห้ามมิให้สร้างเครื่องยิง ICBM บนพื้นนิ่งเพิ่มเติม ซึ่งกำหนดระดับเชิงปริมาณ ณ วันที่ 1 กรกฎาคม พ.ศ. 2515 สำหรับแต่ละฝ่าย
การปรับปรุงขีปนาวุธเชิงยุทธศาสตร์และเครื่องยิงขีปนาวุธให้ทันสมัยนั้นได้รับอนุญาตโดยมีเงื่อนไขว่าเครื่องยิง ICBM แบบเบาภาคพื้นดิน รวมถึงขีปนาวุธนำวิถีที่ติดตั้งก่อนปี พ.ศ. 2507 จะไม่ถูกแปลงเป็นเครื่องยิงสำหรับขีปนาวุธหนัก
ในปี พ.ศ. 2517-2519 ตามพิธีสารว่าด้วยขั้นตอนการควบคุมการเปลี่ยน การรื้อ และการทำลายอาวุธโจมตีทางยุทธศาสตร์ กองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์ได้ปลดออกจากหน้าที่การรบและกำจัดเครื่องยิง R-16U และ R-9A ICBM จำนวน 210 เครื่องพร้อมอุปกรณ์และโครงสร้างสำหรับการยิง ตำแหน่ง สหรัฐอเมริกาไม่จำเป็นต้องดำเนินงานดังกล่าว
เมื่อวันที่ 19 มิถุนายน พ.ศ. 2522 สนธิสัญญาฉบับใหม่เกี่ยวกับการจำกัดอาวุธทางยุทธศาสตร์ได้ลงนามในกรุงเวียนนาระหว่างสหภาพโซเวียตและสหรัฐอเมริกา ซึ่งเรียกว่าสนธิสัญญา SALT-2 หากมีผลบังคับใช้ แต่ละฝ่ายจะต้องจำกัดระดับของผู้ให้บริการเชิงกลยุทธ์ไว้ที่ 2,250 หน่วย ตั้งแต่วันที่ 1 มกราคม พ.ศ. 2524 ผู้ให้บริการที่ติดตั้ง MIRV ที่กำหนดเป้าหมายเป็นรายบุคคลนั้นอยู่ภายใต้ข้อจำกัด ในขีดจำกัดรวมที่กำหนดไว้ ไม่ควรเกิน 1320 หน่วย จากจำนวนนี้ ขีดจำกัดสำหรับเครื่องยิง ICBM ตั้งไว้ที่ 820 หน่วย นอกจากนี้ยังมีการกำหนดข้อ จำกัด ที่เข้มงวดในการปรับปรุงเครื่องยิงขีปนาวุธข้ามทวีปให้ทันสมัย - ห้ามสร้างเครื่องยิงขีปนาวุธแบบเคลื่อนที่ ICBM แบบเบาชนิดใหม่เพียงชนิดเดียวที่มีหัวรบจำนวนไม่เกิน 10 หัวเท่านั้นที่ได้รับอนุญาตให้ทดสอบการบินและใช้งาน
แม้ว่าสนธิสัญญา SALT II จะคำนึงถึงผลประโยชน์ของทั้งสองฝ่ายอย่างยุติธรรมและสมดุล แต่ฝ่ายบริหารของสหรัฐฯ ก็ปฏิเสธที่จะให้สัตยาบัน และไม่น่าแปลกใจเลยที่คนอเมริกันคำนึงถึงผลประโยชน์ของตนเอง เมื่อถึงเวลานั้น หัวรบนิวเคลียร์ส่วนใหญ่อยู่บน SLBM และเพื่อให้พอดีกับขีดจำกัดที่กำหนดไว้บนเรือบรรทุกเครื่องบิน จะต้องกำจัดขีปนาวุธ 336 ลูกออกไป พวกมันต้องเป็นทั้งมินิตแมน-3 ที่ใช้ภาคพื้นดินหรือโพไซดอนที่ใช้ในทะเล ซึ่งเพิ่งนำมาใช้กับ SSBN สมัยใหม่ ในเวลานั้น การทดสอบ SSBN ใหม่ของโอไฮโอด้วยขีปนาวุธ Trident 1 เพิ่งเสร็จสิ้น และผลประโยชน์ของศูนย์อุตสาหกรรมการทหารของอเมริกาอาจได้รับความเสียหายร้ายแรง กล่าวอีกนัยหนึ่งจากด้านการเงิน รัฐบาลและกลุ่มอุตสาหกรรมและอุตสาหกรรมการทหารของสหรัฐฯ ไม่พอใจกับสนธิสัญญานี้ อย่างไรก็ตาม มีเหตุผลอื่นๆ ที่จะปฏิเสธการให้สัตยาบัน แม้ว่าสนธิสัญญา SALT II จะไม่มีผลใช้บังคับ แต่ทั้งสองฝ่ายยังคงปฏิบัติตามข้อจำกัดบางประการ
ในช่วงเวลานั้น อีกรัฐหนึ่งเริ่มติดอาวุธให้ตัวเองด้วยขีปนาวุธข้ามทวีป ในช่วงปลายทศวรรษที่ 70 ชาวจีนได้เริ่มสร้าง ICBM พวกเขาต้องการขีปนาวุธดังกล่าวเพื่อสนับสนุนการอ้างสิทธิ์ในการเป็นผู้นำในภูมิภาคเอเชียและต่อ มหาสมุทรแปซิฟิก. การครอบครองอาวุธดังกล่าวอาจคุกคามสหรัฐอเมริกาได้เช่นกัน
การทดสอบการพัฒนาการบินของขีปนาวุธ Dun-3 ดำเนินการในขอบเขตที่จำกัด - จีนไม่ได้เตรียมเส้นทางทดสอบที่มีความยาวมาก การปล่อยจรวดครั้งแรกดังกล่าวเกิดขึ้นจากสถานที่ทดสอบซวงเกิงซีที่ระยะทาง 800 กม. การปล่อยครั้งที่สองเกิดขึ้นจากสถานที่ทดสอบ Wuzhai ในรัศมีประมาณ 2,000 กม. การทดสอบดำเนินไปอย่างชัดเจน เฉพาะในปี 1983 Dong-3 ICBM (การกำหนดของจีน - Dongfeng-5) ถูกนำมาใช้โดยกองกำลังนิวเคลียร์ของกองทัพปลดปล่อยประชาชนจีน
ในแง่ของระดับเทคนิค มันสอดคล้องกับ ICBM ของโซเวียตและอเมริกาในช่วงต้นทศวรรษที่ 60 จรวดสองขั้นที่มีการแยกขั้นตามลำดับมีตัวถังโลหะทั้งหมด ขั้นตอนต่างๆ เชื่อมต่อถึงกันผ่านช่องเปลี่ยนผ่านของโครงสร้างโครงถัก เนื่องจากลักษณะเฉพาะของเครื่องยนต์ที่ใช้พลังงานต่ำ ผู้ออกแบบจึงต้องเพิ่มการจ่ายน้ำมันเชื้อเพลิงเพื่อให้ได้ระยะการบินที่ระบุ เส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุดของขีปนาวุธคือ 3.35 ม. ซึ่งยังคงเป็นสถิติของ ICBM
ระบบควบคุมแรงเฉื่อยซึ่งเป็นแบบดั้งเดิมสำหรับขีปนาวุธจีน ช่วยให้มั่นใจในความแม่นยำในการยิงที่ 3 กม. Dun-3 บรรทุกหัวรบนิวเคลียร์แบบโมโนบล็อกที่มีความจุ 2 Mt.
ความอยู่รอดของอาคารโดยรวมยังอยู่ในระดับต่ำ แม้ว่า ICBM จะถูกวางไว้ในเครื่องยิงไซโล แต่การป้องกันนั้นไม่เกิน 10 กก./ซม. (โดยแรงกดที่คลื่นกระแทกด้านหน้า) สำหรับยุค 80 เห็นได้ชัดว่ายังไม่เพียงพอ ขีปนาวุธของจีนล้าหลังเทคโนโลยีขีปนาวุธของอเมริกาและโซเวียตอย่างมากในตัวชี้วัดการต่อสู้ที่สำคัญทั้งหมด
ICBM "ตง-3" (จีน) 2526
การเตรียมหน่วยรบด้วยขีปนาวุธนี้ดำเนินไปอย่างช้าๆ นอกจากนี้ ยานส่งยังถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของมันเพื่อส่งยานอวกาศขึ้นสู่วงโคจรใกล้โลกซึ่งไม่สามารถส่งผลกระทบต่ออัตราการผลิตขีปนาวุธต่อสู้ข้ามทวีปได้
ในช่วงต้นทศวรรษที่ 90 ชาวจีนได้ปรับปรุง Dong-3 ให้ทันสมัย การเพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญในระดับเศรษฐกิจทำให้สามารถยกระดับวิทยาศาสตร์จรวดได้ Dong-ZM กลายเป็น ICBM จีนแห่งแรกที่มี MIRV มีการติดตั้งหัวรบแบบกำหนดเป้าหมายแยกกัน 4-5 หัวซึ่งมีความจุหัวรบ 350 นอตต่อหัว คุณสมบัติของระบบควบคุมขีปนาวุธได้รับการปรับปรุง ซึ่งส่งผลต่อความแม่นยำในการยิงทันที (COE อยู่ที่ 1.5 กม.) แต่แม้หลังจากการปรับปรุงให้ทันสมัยแล้ว ขีปนาวุธนี้ก็ไม่สามารถถือว่าทันสมัยได้เมื่อเปรียบเทียบกับอะนาล็อกต่างประเทศ
กลับไปที่สหรัฐอเมริกาในอายุเจ็ดสิบกันเถอะ ในปี พ.ศ. 2515 คณะกรรมาธิการพิเศษของรัฐบาลได้ศึกษาโอกาสในการพัฒนากองกำลังนิวเคลียร์ทางยุทธศาสตร์ของสหรัฐฯ จนถึงปลายศตวรรษที่ 20 จากผลงาน ฝ่ายบริหารของประธานาธิบดี Nixon ได้ออกภารกิจสำหรับการพัฒนา ICBM ที่มีแนวโน้มดีซึ่งสามารถบรรทุก MIRV พร้อมหัวรบที่สามารถกำหนดเป้าหมายได้ 10 หัว โปรแกรมได้รับรหัส MX ขั้นตอนการวิจัยขั้นสูงใช้เวลาหกปี ในช่วงเวลานี้มีการศึกษาโครงการจรวดหนึ่งโหลครึ่งที่มีน้ำหนักการเปิดตัวตั้งแต่ 27 ถึง 143 ตันซึ่งนำเสนอโดย บริษัท ต่างๆ เป็นผลให้ทางเลือกลดลงในโครงการจรวดสามขั้นตอนที่มีมวลประมาณ 90 ตันซึ่งสามารถวางในไซโลของขีปนาวุธมินิทแมน
ในช่วงปี พ.ศ. 2519 ถึง พ.ศ. 2522 มีการดำเนินการทดลองอย่างเข้มข้นทั้งในด้านการออกแบบจรวดและบนฐานที่เป็นไปได้ ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2522 ประธานาธิบดีคาร์เตอร์ได้ตัดสินใจดำเนินการพัฒนา ICBM ใหม่อย่างเต็มรูปแบบ บริษัทแม่คือ Martin Marietta ซึ่งได้รับการมอบหมายให้เป็นผู้ประสานงานการทำงานทั้งหมด
ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2525 การทดสอบไฟแบบตั้งโต๊ะของระยะจรวดเชื้อเพลิงแข็งเริ่มขึ้น และอีกหนึ่งปีต่อมา - ในวันที่ 17 มิถุนายน พ.ศ. 2526 - จรวดได้ทำการบินทดสอบครั้งแรกในระยะทาง 7,600 กม. ถือว่าประสบความสำเร็จพอสมควร พร้อมกับการทดสอบการบิน กำลังศึกษาตัวเลือกพื้นฐาน ในขั้นต้นมีการพิจารณาสามทางเลือก: ของฉัน, มือถือและทางอากาศ ตัวอย่างเช่นมีการวางแผนที่จะสร้างเครื่องบินขนส่งพิเศษซึ่งควรจะปฏิบัติหน้าที่การต่อสู้โดยการเดินเตร่ในพื้นที่ที่กำหนดและเมื่อได้รับสัญญาณให้ปล่อยขีปนาวุธโดยเล็งไปก่อนหน้านี้ หลังจากแยกตัวออกจากผู้ให้บริการแล้ว จะต้องเปิดเครื่องยนต์ขับเคลื่อนขั้นแรก แต่สิ่งนี้รวมถึงตัวเลือกอื่น ๆ ที่เป็นไปได้ยังคงอยู่บนกระดาษ กองทัพอเมริกันต้องการขีปนาวุธใหม่ล่าสุดที่มีความอยู่รอดในระดับสูง เมื่อถึงเวลานั้น วิธีหลักคือการสร้างระบบขีปนาวุธเคลื่อนที่ ซึ่งตำแหน่งของเครื่องยิงที่อาจเปลี่ยนแปลงในอวกาศ ซึ่งสร้างความยากลำบากในการส่งมอบการโจมตีด้วยนิวเคลียร์แบบกำหนดเป้าหมายใส่พวกเขา แต่หลักการประหยัดเงินก็มีชัย เนื่องจากตัวเลือกทางอากาศที่น่าดึงดูดนั้นมีราคาแพงมากและชาวอเมริกันไม่มีเวลาในการพัฒนาพื้นที่เคลื่อนที่อย่างเต็มที่ (มีการเสนอมือถือใต้ดินด้วย) จึงตัดสินใจวาง ICBM ใหม่ 50 ตัวในไซโลขีปนาวุธ Minuteman-3 ที่ทันสมัยที่ขีปนาวุธ Warren และดำเนินการทดสอบระบบรางรถไฟเคลื่อนที่ต่อไป
ในปี 1986 ขีปนาวุธ LGM-118A ที่เรียกว่า Peacekeeper ได้เข้าประจำการ (ในรัสเซียเป็นที่รู้จักกันดีในชื่อ MX) เมื่อสร้างมันขึ้นมา นักพัฒนาได้ใช้นวัตกรรมล่าสุดทั้งหมดในสาขาวัสดุศาสตร์ อิเล็กทรอนิกส์ และวิศวกรรมเครื่องมือ ให้ความสนใจอย่างมากในการลดมวลของโครงสร้างและองค์ประกอบแต่ละส่วนของจรวด
MX ประกอบด้วยระยะสนับสนุน 3 ระยะและ MIRV ทั้งหมดมีการออกแบบที่เหมือนกันและประกอบด้วยตัวเรือน ประจุเชื้อเพลิงแข็ง บล็อกหัวฉีด และระบบควบคุมเวกเตอร์แรงขับ มอเตอร์จรวดเชื้อเพลิงแข็งขั้นแรกถูกสร้างขึ้นโดย Thiokol ตัวของมันถูกพันด้วยเส้นใย Kevlar-49 ซึ่งมีความแข็งแรงสูงและมีน้ำหนักเบา พื้นด้านหน้าและด้านหลังทำจากอลูมิเนียมอัลลอยด์ บล็อกหัวฉีดสามารถเบี่ยงออกได้พร้อมส่วนรองรับที่ยืดหยุ่น
เครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงแข็งขั้นที่ 2 ได้รับการพัฒนาโดย Aerojet และมีโครงสร้างที่แตกต่างจากเครื่องยนต์ Thiokol ในบล็อกหัวฉีด หัวฉีดที่เบนทิศทางการขยายตัวได้สูงมีหัวฉีดแบบยืดไสลด์เพื่อเพิ่มความยาว มันถูกผลักเข้าสู่ตำแหน่งทำงานโดยใช้อุปกรณ์กำเนิดก๊าซหลังจากแยกเครื่องยนต์จรวดของสเตจที่แล้วออก เพื่อสร้างแรงควบคุมสำหรับการหมุนในขั้นตอนการทำงานของขั้นตอนที่หนึ่งและสองจะมีการติดตั้งระบบพิเศษซึ่งประกอบด้วยเครื่องกำเนิดก๊าซและวาล์วควบคุมที่กระจายการไหลของก๊าซระหว่างหัวฉีดที่ตัดเฉียงสองอัน เครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนแข็งระยะที่สามของ Hercules แตกต่างจากรุ่นก่อนๆ เนื่องจากไม่มีระบบตัดแรงขับดัน และหัวฉีดของมันมีหัวฉีดแบบยืดไสลด์สองตัว ค่าเชื้อเพลิงแบบผสมคู่จะถูกเทลงในเรือนเครื่องยนต์จรวดที่เสร็จแล้ว
SPU ICBM RS-12M
ขั้นตอนเชื่อมต่อกันโดยใช้อะแดปเตอร์ที่ทำจากอลูมิเนียม ตัวจรวดทั้งหมดถูกเคลือบด้านนอกด้วยสารเคลือบป้องกัน ปกป้องจรวดจากความร้อนจากก๊าซร้อนในระหว่างการปล่อย และจากปัจจัยที่สร้างความเสียหายจากการระเบิดของนิวเคลียร์
ระบบควบคุมแรงเฉื่อยของขีปนาวุธที่มีระบบควบคุมกลางออนบอร์ดแบบ Meka ตั้งอยู่ในช่องของระบบขับเคลื่อน MIRV ซึ่งทำให้สามารถบันทึกความยาวโดยรวมของ ICBM ได้ ให้การควบคุมการบินในช่วงที่ใช้งานของวิถีโคจร ในขั้นตอนของการปลดหัวรบ และยังใช้ในขณะที่ขีปนาวุธทำหน้าที่ต่อสู้อีกด้วย อุปกรณ์ GPS คุณภาพสูงโดยคำนึงถึงข้อผิดพลาดและการใช้อัลกอริธึมใหม่ทำให้มั่นใจในความแม่นยำในการถ่ายภาพประมาณ 100 ม. เพื่อสร้างสภาวะอุณหภูมิที่จำเป็นระบบควบคุมบนเครื่องบินจะถูกระบายความร้อนด้วยฟรีออนจากถังพิเศษ มุมเอียงและมุมเอียงถูกควบคุมโดยหัวฉีดที่เบนทิศทางได้
MX ICBM ติดตั้งหัวรบแบบแยก Mk21 ซึ่งประกอบด้วยช่องหัวรบที่หุ้มด้วยแฟริ่งและช่องหน่วยขับเคลื่อน ห้องแรกมีความจุหัวรบสูงสุด 12 หัว คล้ายกับหัวรบขีปนาวุธมินิตแมน-ZU ปัจจุบัน มีหัวรบแบบกำหนดเป้าหมายแยกกัน 10 หัว ความจุหัวรบ 600 kt ต่อหัว ระบบขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์จรวดเหลวยิงหลายตัว เปิดตัวในขั้นตอนการทำงานของขั้นตอนที่สามและรับประกันการปลดอุปกรณ์การต่อสู้ทั้งหมด พัฒนาขึ้นสำหรับ MIRV Mk21 คอมเพล็กซ์ใหม่วิธีการเอาชนะระบบป้องกันขีปนาวุธรวมถึงตัวล่อแบบเบาและหนักตัวส่งสัญญาณรบกวนต่างๆ
จรวดถูกวางไว้ในภาชนะที่ใช้ปล่อยจรวด เป็นครั้งแรกที่ชาวอเมริกันใช้ "เครื่องยิงปูน" เพื่อยิง ICBM จากเครื่องยิงไซโล เครื่องกำเนิดก๊าซเชื้อเพลิงแข็งซึ่งอยู่ที่ส่วนล่างของคอนเทนเนอร์เมื่อถูกกระตุ้น จะปล่อยจรวดไปที่ความสูง 30 เมตรจากระดับอุปกรณ์ป้องกันไซโล หลังจากนั้นเครื่องยนต์ขับเคลื่อนขั้นแรกจะเปิดขึ้น
ตามที่ผู้เชี่ยวชาญชาวอเมริกันระบุ ประสิทธิภาพการต่อสู้ของระบบขีปนาวุธ MX นั้นมากกว่าระบบมินิทแมน-3 ถึง 6-8 เท่า ในปี พ.ศ. 2531 โครงการปรับใช้ ICBM ของผู้รักษาสันติภาพ 50 แห่งสิ้นสุดลง อย่างไรก็ตาม การค้นหาวิธีเพิ่มความอยู่รอดของขีปนาวุธเหล่านี้ยังไม่เสร็จสิ้น ในปี พ.ศ. 2532 ระบบขีปนาวุธเคลื่อนที่บนรางรถไฟได้เข้าสู่การทดสอบ ประกอบด้วยรถปล่อยตัวรถควบคุมการต่อสู้ที่ติดตั้งอุปกรณ์ควบคุมและสื่อสารที่จำเป็นตลอดจนรถยนต์อื่น ๆ ที่ช่วยให้มั่นใจว่าคอมเพล็กซ์ทั้งหมดทำงานได้ DBK นี้ได้รับการทดสอบที่สนามฝึกของกระทรวงรถไฟจนถึงกลางปี 2534 เมื่อเสร็จสิ้นแล้ว มีการวางแผนที่จะวางกำลังรถไฟ 25 ขบวน โดยแต่ละขบวนมีเครื่องยิง 2 เครื่อง ในยามสงบ พวกเขาทั้งหมดควรจะอยู่ในจุดประจำการถาวร ด้วยการย้ายไปสู่ความพร้อมรบระดับสูงสุด กองบัญชาการกองกำลังนิวเคลียร์ทางยุทธศาสตร์ของสหรัฐฯ วางแผนที่จะกระจายรถไฟทั้งหมดทั่วเครือข่ายทางรถไฟของสหรัฐอเมริกา แต่การลงนามในสนธิสัญญา START การจำกัดและลดขนาดในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2534 ได้เปลี่ยนแปลงแผนเหล่านี้ ระบบขีปนาวุธรถไฟไม่เคยเข้าประจำการ
ในสหภาพโซเวียตในช่วงกลางทศวรรษที่ 80 อาวุธขีปนาวุธของกองกำลังทางยุทธศาสตร์ได้รับการพัฒนาเพิ่มเติม สิ่งนี้มีสาเหตุมาจากการดำเนินการตามความคิดริเริ่มด้านการป้องกันเชิงกลยุทธ์ของอเมริกาซึ่งจัดให้มีการเปิดตัวอาวุธนิวเคลียร์และอาวุธนิวเคลียร์ในวงโคจรอวกาศตามหลักการทางกายภาพใหม่ซึ่งสร้างอันตรายและความเปราะบางที่สูงมากสำหรับกองกำลังนิวเคลียร์ทางยุทธศาสตร์ของสหภาพโซเวียตตลอดทั้ง อาณาเขต. เพื่อรักษาความเท่าเทียมกันทางยุทธศาสตร์ มีการตัดสินใจที่จะสร้างระบบขีปนาวุธแบบไซโลและแบบรางรถไฟใหม่ด้วยขีปนาวุธ RT-23 UTTX ซึ่งมีลักษณะคล้ายกับ American MX และปรับปรุงระบบขีปนาวุธ RS-20 และ PC-12 ให้ทันสมัย
ครั้งแรกในปี 1985 ได้นำเครื่องยิงขีปนาวุธเคลื่อนที่พร้อมขีปนาวุธ RS-12M มาใช้ ประสบการณ์ที่สั่งสมมามากมายในการปฏิบัติการระบบภาคพื้นดินเคลื่อนที่ (สำหรับขีปนาวุธเชิงยุทธวิธีปฏิบัติการและขีปนาวุธพิสัยกลาง) ทำให้นักออกแบบโซเวียตสามารถสร้างคอมเพล็กซ์เคลื่อนที่ใหม่ได้อย่างรวดเร็วบนพื้นฐานของขีปนาวุธเชื้อเพลิงแข็งข้ามทวีปที่ใช้ไซโล ขีปนาวุธที่ได้รับการอัพเกรดนั้นถูกวางไว้บนเครื่องยิงอัตตาจรที่ติดตั้งบนโครงรถของรถแทรกเตอร์ MAZ เจ็ดเพลา
RS-12M ICBM ขณะบิน
ในปี 1986 คณะกรรมาธิการแห่งรัฐได้นำระบบขีปนาวุธรถไฟมาใช้กับ RT-23UTTKh ICBM และอีกสองปีต่อมา RT-23UTTKh ซึ่งตั้งอยู่ในไซโลที่เคยใช้สำหรับขีปนาวุธ RS-18 ได้เข้าประจำการกับกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์ หลังจากการล่มสลายของสหภาพโซเวียต ขีปนาวุธล่าสุด 46 ลูกได้จบลงที่ดินแดนของยูเครนและปัจจุบันอยู่ภายใต้การทำลายล้าง
จรวดทั้งหมดนี้เป็นแบบสามขั้นตอนพร้อมเครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็ง ระบบควบคุมแรงเฉื่อยช่วยให้มั่นใจในความแม่นยำในการยิงสูง RS-12M ICBM ติดตั้งหัวรบนิวเคลียร์แบบบล็อกเดี่ยวที่มีความจุ 550 kt และการดัดแปลง RS-22 ทั้งสองรุ่นมี MIRV แบบกำหนดเป้าหมายแยกกันพร้อมหัวรบ 10 หัว
ขีปนาวุธข้ามทวีป RS-20V หนักเข้าประจำการในปี 1988 มันยังคงเป็นจรวดที่ทรงพลังที่สุดในโลกและสามารถบรรทุกน้ำหนักบรรทุกได้มากกว่า American MX ถึงสองเท่า
ด้วยการลงนามในสนธิสัญญา START I การพัฒนาขีปนาวุธข้ามทวีปในสหรัฐอเมริกาและสหภาพโซเวียตจึงหยุดชะงักลง ในเวลานั้น แต่ละประเทศกำลังพัฒนาคอมเพล็กซ์ด้วยขีปนาวุธขนาดเล็กเพื่อทดแทน ICBM รุ่นที่สามที่ล้าสมัย
โครงการ American Midgetman เปิดตัวในเดือนเมษายน พ.ศ. 2526 ตามคำแนะนำของคณะกรรมาธิการ Scowcroft ซึ่งได้รับการแต่งตั้งโดยประธานาธิบดีสหรัฐฯ เพื่อพัฒนาข้อเสนอสำหรับการพัฒนาขีปนาวุธข้ามทวีปบนบก นักพัฒนาได้รับข้อกำหนดที่ค่อนข้างเข้มงวด: เพื่อให้แน่ใจว่ามีระยะการบิน 11,000 กม. และการทำลายเป้าหมายขนาดเล็กด้วยหัวรบนิวเคลียร์แบบโมโนบล็อกที่เชื่อถือได้ ในกรณีนี้ ขีปนาวุธควรมีมวลประมาณ 15 ตัน และเหมาะสมสำหรับการวางในไซโลและการติดตั้งภาคพื้นดินเคลื่อนที่ ในขั้นต้น โปรแกรมนี้ได้รับสถานะเป็นลำดับความสำคัญระดับชาติสูงสุด และงานก็เริ่มขึ้นอย่างเต็มกำลัง เร็วมากมีการพัฒนาจรวดสามขั้นตอนสองรุ่นที่มีมวลการยิง 13.6 และ 15 ตัน หลังจากการคัดเลือกผู้แข่งขันก็ตัดสินใจพัฒนาจรวดที่มีมวลมากขึ้น วัสดุไฟเบอร์กลาสและคอมโพสิตถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการออกแบบ ในเวลาเดียวกัน การพัฒนาตัวเรียกใช้งานแบบป้องกันมือถือสำหรับขีปนาวุธนี้กำลังดำเนินการอยู่
แต่ด้วยความเข้มข้นของงานใน SDI จึงมีแนวโน้มที่จะชะลอการทำงานในโครงการ Midgetman เมื่อต้นปี 1990 ประธานาธิบดีเรแกนออกคำสั่งให้ลดงานในส่วนที่ซับซ้อนนี้ ซึ่งไม่เคยมีความพร้อมเต็มที่
ต่างจากของอเมริกา DBK ของโซเวียตประเภทนี้เกือบจะพร้อมสำหรับการติดตั้งเมื่อถึงเวลาที่ลงนามสนธิสัญญา การทดสอบการบินของขีปนาวุธดำเนินไปอย่างเต็มที่และมีการพัฒนาทางเลือกสำหรับการใช้งานการต่อสู้
เปิดตัว RS-22B ICBM
ปัจจุบัน มีเพียงจีนเท่านั้นที่ยังคงพัฒนา ICBM โดยพยายามสร้างขีปนาวุธที่สามารถแข่งขันกับโมเดลของอเมริกาและรัสเซียได้ งานกำลังดำเนินการเกี่ยวกับจรวดเชื้อเพลิงแข็งกับ MIRV โดยจะมีระยะค้ำจุนสามขั้นพร้อมเครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงแข็งและน้ำหนักเปิดตัวประมาณ 50 ตัน ระดับการพัฒนาของอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์จะทำให้เป็นไปได้ (ตามการประมาณการ) เพื่อสร้างระบบควบคุมเฉื่อยที่สามารถให้ความแม่นยำในการยิง (CAO) ไม่เกิน 800 ม. สันนิษฐานว่าจะขึ้นอยู่กับ ICBM ใหม่ที่จะอยู่ในเครื่องยิงไซโล
ระบบนิวเคลียร์เชิงยุทธศาสตร์ได้กลายมาเป็นอาวุธป้องปรามมายาวนาน และตกอยู่ในมือของนักการเมืองมากกว่ากองทัพ และหากขีปนาวุธเชิงยุทธศาสตร์ไม่ได้ถูกกำจัดออกไปทั้งหมด ทั้งรัสเซียและสหรัฐอเมริกาจะต้องเปลี่ยน ICBM ที่ล้าสมัยทั้งทางกายภาพและทางศีลธรรมด้วยอันใหม่ เวลาจะบอกได้ว่าพวกเขาจะเป็นอย่างไร
"...ความสูงสูงสุดหมายถึงระยะทางที่วัดได้ตามปกติจนถึงทรงรีของโลกจากพื้นผิวโลกไปยังจุดสูงสุดของเส้นทางการบินของจรวด..."
แหล่งที่มา:
คำสั่งของประธานาธิบดีแห่งสหพันธรัฐรัสเซีย ลงวันที่ 15 ธันวาคม พ.ศ. 2543 N 574-rp
"ในการลงนามบันทึกความเข้าใจเกี่ยวกับการแจ้งเตือนการปล่อยจรวด"
- - ระยะทางแนวตั้งจากเครื่องบินในอากาศถึงระดับพื้นผิว ถือว่าตามอัตภาพเป็นศูนย์ เป็นเรื่องปกติที่จะแบ่งน่านฟ้าออกเป็นขนาดเล็กมาก เล็ก กลาง ใหญ่ สตราโตสเฟียร์ มีโซสเฟียร์...
อภิธานคำศัพท์ทางการทหาร
- - ชุดของกระบวนการที่เกิดขึ้นในตัวเรียกใช้งานและระบบขีปนาวุธตั้งแต่วินาทีที่คำสั่ง "Start" ได้รับจนกระทั่งขีปนาวุธออกจากตัวเรียกใช้งาน การยิงขีปนาวุธนำวิถีประกอบด้วยการเตรียมระบบควบคุมสำหรับการทำงาน...
อภิธานคำศัพท์ทางการทหาร
- - ระยะทางแนวตั้งจากเครื่องบินที่กำลังบินถึงระดับพื้นผิวถือเป็นศูนย์ มีการแยกความแตกต่างระหว่างระดับน้ำสัมบูรณ์ โดยวัดจากระดับน้ำทะเล...
สารานุกรมเทคโนโลยี
- - ระยะทางแนวตั้งจากเครื่องบินไปยังจุดกำเนิดที่ยอมรับ ระดับอ้างอิง...
พจนานุกรมโพลีเทคนิคสารานุกรมขนาดใหญ่
- - ขีปนาวุธนำวิถีแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองซึ่งบินได้โดยปกติจะอยู่ที่ระดับความสูงต่ำ โดยใช้ระบบนำทางสมัยใหม่ที่มีวงจรการจดจำพื้นที่...
วิทยาศาสตร์และเทคนิค พจนานุกรมสารานุกรม
- - ส่วนการบินมีเครื่องยนต์จรวดวิ่ง...
พจนานุกรมทางทะเล
- - ส่วนหนึ่งของวิถีวิถีขีปนาวุธซึ่งเครื่องยนต์ไม่ทำงานและขีปนาวุธเคลื่อนที่ภายใต้อิทธิพลของแรงเฉื่อย แรงโน้มถ่วง และแรงต้านทานเท่านั้น เช่น เหมือนกระสุนปืนใหญ่...
พจนานุกรมทางทะเล
- - ชุดของกระบวนการที่เกิดขึ้นในระบบของตัวเรียกใช้งาน อุปกรณ์ออนบอร์ด และระบบขับเคลื่อนของจรวด นับตั้งแต่ได้รับคำสั่ง "Start" จนกระทั่งจรวดออกจากฐานปล่อยจรวด...
พจนานุกรมทางทะเล
- - "...ระดับความสูงในการบินที่ปลอดภัย คือ ความสูงในการบินขั้นต่ำที่อนุญาตของเครื่องบิน ซึ่งรับประกันว่าจะไม่มีการชนกับ พื้นผิวโลกหรือมีอุปสรรคอยู่;..." ที่มา: คำสั่งกระทรวงคมนาคมแห่งสหพันธรัฐรัสเซีย ลงวันที่ 31 กรกฎาคม...
คำศัพท์ที่เป็นทางการ
- - "...30) "ระดับความสูงของเที่ยวบิน" เป็นคำทั่วไปหมายถึงระยะทางแนวตั้งจากระดับหนึ่งถึงเครื่องบิน;..." ที่มา: คำสั่งรัฐมนตรีกลาโหมแห่งสหพันธรัฐรัสเซีย N 136 กระทรวงคมนาคม สหพันธรัฐรัสเซีย N 42, Rosaviakosmos N 51 ลงวันที่ 31.03 ..
คำศัพท์ที่เป็นทางการ
- - ".....
คำศัพท์ที่เป็นทางการ
- - ดูร็อคเก็ตส์...
พจนานุกรมสารานุกรมของ Brockhaus และ Euphron
- - ส่วนหนึ่งของขีปนาวุธที่ออกแบบมาเพื่อโจมตีเป้าหมาย มันเป็นบ้าน หน่วยรบ, ฟิวส์และกลไกกระตุ้นความปลอดภัย...
- - ส่งอาวุธไปยังเป้าหมาย ตามลักษณะการออกแบบของอาร์บี แบ่งออกเป็นขีปนาวุธนำวิถีและขีปนาวุธนำวิถี ขีปนาวุธนำวิถี และขีปนาวุธนำวิถี...
สารานุกรมผู้ยิ่งใหญ่แห่งสหภาพโซเวียต
- - อาวุธสำหรับทำลายเป้าหมายภาคพื้นดิน ทางอากาศ และทางทะเล แบ่งออกเป็นขีปนาวุธนำวิถีและขีปนาวุธร่อน มีทั้งแบบนำวิถีและแบบไม่นำวิถี...
พจนานุกรมสารานุกรมขนาดใหญ่
- - จรวดเพลิงไหม้...
พจนานุกรมคำต่างประเทศในภาษารัสเซีย
"ระดับความสูงบินสูงสุดของขีปนาวุธ" ในหนังสือ
ให้บริการขีปนาวุธนำวิถีล่าสุดที่ยิงจากเรือดำน้ำดีเซล-ไฟฟ้าที่กองเรือแปซิฟิก
จากหนังสือ Admiral's Routes (หรือภาพความทรงจำและข้อมูลจากภายนอก) ผู้เขียน โซลดาเทนคอฟ อเล็กซานเดอร์ เยฟเกเนียวิชจัดให้มีการยิงขีปนาวุธครั้งสุดท้ายของขีปนาวุธจากเรือดำน้ำดีเซลไฟฟ้าที่กองเรือแปซิฟิกในฤดูใบไม้ผลิปี 2524 MPK-155 มีส่วนร่วมในการจัดหาการยิงขีปนาวุธของขีปนาวุธจากเรือดำน้ำดีเซลไฟฟ้าของโครงการ 629 (ตาม การจำแนกประเภทของ “ความน่าจะเป็น” ของเรา
ความเร็วและความสูงของเที่ยวบิน
จากหนังสือการเลี้ยงผึ้งสำหรับมือใหม่ ผู้เขียน ติโคมิรอฟ วาดิม วิทาลิเยวิชความเร็วและความสูงของการบิน ในสภาวะที่เอื้ออำนวย ผึ้งจะบินไปหาน้ำหวานด้วยความเร็วของรถยนต์ภายในเขตเมือง - สูงถึง 60 กม. ต่อชั่วโมง และกลับมาพร้อมน้ำหวานก็ไม่ช้าเช่นกัน - 30-40 กม. ต่อชั่วโมง ในวันที่อากาศดี เที่ยวบินจะเกิดขึ้นที่ระดับความสูง 10–12 ม. ในสภาพลมแรง - สูงสุด 1
บทที่ 5 พลังสูงสุด
จากหนังสือโครงการรัสเซีย การเลือกเส้นทาง ผู้เขียน ไม่ทราบผู้เขียนบทที่ 5 กำลังสูงสุด กำลังควรเป็นเหมือนแกนอันทรงพลังซึ่งมีกลไกสถานะขนาดใหญ่หมุนอย่างมั่นใจและราบรื่น เช่นเดียวกับซี่อะลูมิเนียมที่ไม่สามารถรองรับกังหันหลายตันได้ ไม่ว่ากังหันจะมีความสมดุลเพียงใดก็ตาม ประเทศใหญ่ๆ ก็ไม่สามารถรองรับได้ฉันใด
§ 1. ความอยุติธรรมสูงสุด
จากหนังสือของผู้เขียน§ 1. ความอยุติธรรมสูงสุด ความมั่งคั่งไม่ลดความโลภ Sallust กระบวนการที่เกิดขึ้นในชีวิตฝ่ายวิญญาณของสังคมตะวันตกสามารถกำหนดให้เป็น "mpanization" (จากตัวอักษรเริ่มต้นของคำว่า "materialization", "primitivization", "egoism", "abnormality") ในนั้น
“การทำความสะอาดอุปกรณ์สูงสุด...”
จากหนังสือคณะกรรมการต่อต้านการทุจริตของสตาลิน ผู้เขียน เซเวอร์ อเล็กซานเดอร์“การทำความสะอาดอุปกรณ์สูงสุด...” หลังจากเสร็จสิ้น สงครามกลางเมืองที่ V.I. ในที่สุดเลนินก็มีโอกาสที่จะจัดการกับปัญหาของกลไกระดับสูงของรัฐ ข้อสรุปและข้อเสนอของเลนินมีอยู่ในผลงานที่โด่งดังของเขาซึ่งได้รับ
ไดนามิกกับ Ballistic
จากหนังสือ A Brief Guide to Developing Flexibility ผู้เขียน ออสมัก คอนสแตนติน วิคโตโรวิชไดนามิกกับขีปนาวุธ ดูเหมือนไข่ใบเดียว เป็นเวลานาน (ประมาณห้านาที) ฉันเองก็ไม่เข้าใจว่าความแตกต่างคืออะไร แต่มันมีอยู่จริง ประเด็นของ รวมแบบฝึกหัดเตรียมการประเภทนี้ (ซึ่งก็คือ แบบฝึกหัดเตรียมการ) ก็คือ การสอนกล้ามเนื้อยืดเหยียด
ขีปนาวุธนำวิถีอากาศสู่อากาศภายในประเทศ ตอนที่ 2 ขีปนาวุธพิสัยกลางและระยะไกล
จากหนังสืออุปกรณ์และอาวุธ 2549 02 ผู้เขียนขีปนาวุธนำวิถีอากาศสู่อากาศภายในประเทศตอนที่ 2 ขีปนาวุธพิสัยกลางและระยะไกล ประเด็นนี้ใช้ภาพถ่ายโดย V. Drushlyakov, A. Mikheev, M. Nikolsky, S. Skrynkikov รวมถึงภาพถ่ายจากเอกสารสำคัญของกองบรรณาธิการและ นิตยสาร Aerospace Review กราฟิก R.
ฉัน. ขีปนาวุธใต้น้ำขีปนาวุธปล่อยพื้นผิวขีปนาวุธ
จากหนังสืออุปกรณ์และอาวุธ 2540 11-12 ผู้เขียน นิตยสาร "อุปกรณ์และอาวุธ"ฉัน. ขีปนาวุธของเรือดำน้ำ ยิงขีปนาวุธ โครงการติดอาวุธเรือดำน้ำ P-2 ด้วยขีปนาวุธ R-1 ในปีพ.ศ. 2492 คณะกรรมการกลาง B-18 ได้พัฒนาการออกแบบเบื้องต้นสำหรับเรือดำน้ำ P-2 หนึ่งในตัวเลือกของโครงการรวมถึงการจัดเตรียมขีปนาวุธด้วย
ขีปนาวุธนำวิถีอากาศสู่อากาศภายในประเทศ ตอนที่ 1. ขีปนาวุธพิสัยใกล้
จากหนังสืออุปกรณ์และอาวุธ 2548 09 ผู้เขียน นิตยสาร "อุปกรณ์และอาวุธ"ขีปนาวุธนำวิถีอากาศสู่อากาศในประเทศตอนที่ 1 ขีปนาวุธระยะสั้น Rostislav Angelsky Vladimir Korovin ในงานนี้มีความพยายามที่จะนำเสนอกระบวนการสร้างและพัฒนาขีปนาวุธอากาศสู่อากาศในประเทศอย่างเป็นระเบียบ ที่
ประสิทธิภาพสูงสุด
จากหนังสือ The Perfectionist Paradox โดย เบน-ชาฮาร์ ตัลนักจิตวิทยาด้านประสิทธิภาพสูงสุด Robert Yerkes และ John Dodson ได้แสดงให้เห็นว่าประสิทธิภาพดีขึ้นเมื่อระดับความตื่นตัวทางจิตใจและจิตใจเพิ่มขึ้น จนถึงจุดที่ความตื่นตัวที่เพิ่มขึ้นอีกนำไปสู่การเสื่อมสภาพ
31 ธันวาคม 2550 รัสเซีย: ทดสอบขีปนาวุธทางเรือได้สำเร็จ
จากหนังสือ Translations of Polish Forum ปี 2007 ผู้เขียน ไม่ทราบผู้เขียน31 ธันวาคม 2550 รัสเซีย: ทดสอบขีปนาวุธทางเรือได้สำเร็จ http://forum.gazeta.pl/forum/72,2.html?f=9...amp;v=2&s=0Rosja: udana pr?ba morskiej rakiety balistycznejKos 1981- สงครามจิตวิทยาของสหภาพโซเวียตยังคงดำเนินต่อไป เป็นเวลาหลายปีแล้วที่คริสต์มาส พวกเขามักจะยิงอะไรบางอย่างเพื่อทำให้ตกใจ
ความแข็งแกร่งสูงสุด
โดย เฟอร์ริส ทิโมธีความแข็งแกร่งสูงสุด แบร์รี่ทำให้การชาร์จของเขาแข็งแกร่งขึ้น แข็งแกร่งจริงๆ ปัจจุบันเขาใช้ระเบียบการคล้ายกับที่แอลลิสันใช้ในปี 2546 แต่แบบฝึกหัดได้รับการปรับเปลี่ยนและจำกัดมากขึ้น กรุณาชำระเงิน
ความเร็วสูงสุด
จากหนังสือ The Perfect Body in 4 Hours โดย เฟอร์ริส ทิโมธีTop Speed ในที่สุด หลังจากที่ทำให้นักกีฬาแข็งแกร่งขึ้น Barry ก็ออกเดินทางเพื่อทำให้พวกเขาเร็ว หากการวิ่ง ไม่ใช่สิ่งที่คุณชอบ ให้ข้ามส่วนนี้ และอ่านเฉพาะแถบด้านข้าง และเราจะกลับไปสู่เรื่องราวของเรา...นักกีฬาแต่ละคนจะทำการทดสอบวิ่งสองครั้งก่อน
ประสบการณ์ในการสร้างจรวด American Sidewinder ขึ้นมาใหม่ ขีปนาวุธต่อสู้ทางอากาศที่คล่องแคล่ว
จากหนังสือ Half a Century in Aviation หมายเหตุของนักวิชาการ ผู้เขียน เฟโดซอฟ เยฟเกนีย์ อเล็กซานโดรวิชประสบการณ์สันทนาการ จรวดอเมริกัน"ไซด์วินเดอร์" ขีปนาวุธต่อสู้ทางอากาศที่คล่องแคล่ว American Sidewinder Missile นี่เป็นจรวดที่น่าสนใจมากในแง่วิศวกรรม ซึ่งมีวิธีแก้ปัญหาอันชาญฉลาดมากมายที่คนๆ เดียวค้นพบได้ นามสกุลของเขาคือแมคคลีนเขา
§ 1.2 พื้นฐานของทฤษฎี Ritz Ballistic
จากหนังสือ Ritz's Ballistic Theory และ Picture of the Universe ผู้เขียน เซมิคอฟ เซอร์เกย์ อเล็กซานโดรวิช§ 1.2 พื้นฐานของทฤษฎี Ritz Ballistic มีความจำเป็นอย่างมากสำหรับการเชื่อมโยงระดับกลางที่ถูกประดิษฐ์ขึ้นเพื่ออธิบายเหตุผลของความเท่าเทียมกันของการกระทำและปฏิกิริยา ข้าพเจ้ากล่าวไว้ในบทนำว่าพลังงานรังสีที่เกิดขึ้นและปล่อยออกมาด้วยความเร็วแสง