ตัวอย่างที่มีประสบการณ์และการทดลอง ตัวอย่างทดลองและทดลอง วัสดุและเครื่องมือ
1 พฤศจิกายน 2019การแข่งขัน Virtual Bench Model ครั้งที่ 17 ครั้งต่อไป DiSHow-2019 ได้เริ่มต้นขึ้นแล้ว
กำหนดการเบื้องต้นของสิ่งพิมพ์ที่มีการแข่งขันและไม่แข่งขัน:
วันจันทร์ - งานที่ไม่มีการแข่งขัน
วันอังคารถึงวันศุกร์ - ผลงานการแข่งขัน
วันเสาร์-อาทิตย์ - วันว่าง
ตารางอาจมีการเปลี่ยนแปลงขึ้นอยู่กับจำนวนผลงานที่ส่งเข้าประกวด เราขอให้ผู้เขียนติดตามการตีพิมพ์ผลงานของตนอย่างรอบคอบ และตรวจสอบการเสนอชื่อผลงานที่ตีพิมพ์ หากมีข้อสงสัยกรุณาติดต่อฝ่ายบริหารทันที
โชคดีทุกคน!
ปู่อเมริกัน (สร้างโมเดล BT-2)
การกลับใจใหม่อย่างลึกซึ้งของ "Orient Express" 1:35
อเล็กซานเดอร์ โรโกซิน
การดูภาพถ่ายในหน้าต่างแยกต่างหาก
การดูภาพถ่ายในโหมดไลท์บ็อกซ์
DiSHow-2003
ฉันจะไม่ปรับการเลือกต้นแบบด้วยทุกประเภท ด้วยคำพูดอันชาญฉลาดเช่น "เป็นที่สนใจของผู้สร้างโมเดลอย่างไม่ต้องสงสัย เนื่องจากข้อเท็จจริงที่ว่า..." เนื่องจากฉันไม่เชื่อในเหตุผลของตัวเลือกดังกล่าว “ด้วยเหตุผลบางอย่างเขาอยู่ใกล้จิตวิญญาณของฉัน” - นั่นคือคำอธิบายทั้งหมด แม้ว่าจะสามารถเขียนเกี่ยวกับ BT-2 ได้มากมายเพื่อพิสูจน์ให้เห็น ท้ายที่สุดแล้ว นี่คือปู่ของการสร้างรถถังของเรา ซึ่งเป็นบรรพบุรุษโดยตรงของชุดเกราะโซเวียตที่รุ่งโรจน์ที่สุด แม้ว่าจะเป็นชาวอเมริกันก็ตาม
กาลครั้งหนึ่ง ในวัยเด็ก เพื่อนผู้สร้างโมเดลหลายคนในปัจจุบัน เช่นเดียวกับฉัน ต่างก็มองเข้าไปในนั้น ตู้ไปรษณีย์– ประเด็น “Technical Youth” มาพร้อมกับ “Tank Museum” ใน “Historical Series TM” หรือไม่ เมื่อมองด้วยความประหลาดใจกับเทคโนโลยีมากมายที่ศิลปิน Petrovsky วาดไว้ ฉันจึงเข้าใจได้อย่างชัดเจนว่าสิ่งนี้จะไม่มีในร้านค้าเลย เมื่อคุ้นเคยกับการติดกระดาษ "รถหุ้มเกราะ" ถัดไป (จำรุ่นเหล่านี้ได้ไหม) วันหนึ่งฉันตัดสินใจ - ฉันจะติด BT! การฉายภาพสองภาพจากนิตยสารดูเหมือนเพียงพอแล้ว และฉันก็เริ่มสแกนและสร้างบางส่วนของรถถังด้วย ตอนนี้ฉันจำไม่ได้ว่าอันไหน แต่ฉันรู้แน่ว่าเป็น BT-2 ฉันยังไม่เข้าใจเหตุผลในการเลือกของฉัน เห็นได้ชัดว่าการเลือกแบบจำลองเกิดขึ้นในระดับพันธุกรรมบางระดับโดยไม่มีเหตุผล ไม่ทางใดก็ทางหนึ่งทั้งหมดนี้ก็หายไปและถูกลืมจนกระทั่งวันหนึ่งขณะอยู่ในมอสโกระหว่างการเดินทางเพื่อทำธุรกิจฉันเห็น BT-5 ของ Zvezda ในโลกของเด็ก ๆ “ดูสิว่าพวกเขาเริ่มทำอะไร!” - ฉันประหลาดใจและไม่อยากเชื่อมานานแล้วว่านอกเหนือจากสามสิบสี่แล้ว รถหุ้มเกราะรุ่นอื่น ๆ บางรุ่นยังสามารถผลิตได้ งานภายในเริ่มต้นขึ้น และหลังจากนั้นไม่กี่ปี ความหลงใหลในวัยเด็กที่ถูกระงับเนื่องจากการขาดนางแบบได้ตื่นขึ้น เช่นเดียวกับคนอื่นๆ อันดับแรกมีเครื่องบินในปี 1972 ซื้อทางไปรษณีย์ จากนั้นร้านขายโมเดลก็เปิดขึ้น Tamiya ก็มา ขนาดก็ใหญ่ขึ้น... รู้สึกว่าตัวเองสุกแล้ว (เหมือนลูกแพร์ ไม่เหมือนดอกแดนดิไลออน) ฉัน ตระหนักว่าถึงตาฉันแล้วที่จะเป็น "นักบุญ" ต่อหน้าเขาที่รักตั้งแต่วัยเด็กอันห่างไกล เมื่อเห็น Maketovo “BT-2” ในร้าน ฉันก็ซื้อมันทันที ทิ้งโปรเจ็กต์ที่เหลือและเริ่มอย่างใจจดใจจ่อ...
วรรณกรรมที่ใช้คือทุกสิ่งพื้นฐานที่มีอยู่ใน BT ในภาษารัสเซีย - หนังสือ "BT Tanks", "Armored Collection", "Tankmaster", "M-Hobby" เมื่อตรวจสอบภาพวาดและรูปถ่ายแล้ว ฉันค้นพบอเมริกา - ตัวถังของ Zvezda BT-5 ไม่เหมือนกับต้นแบบมากพอ ไม่เพียงพอจนไม่ชัดเจนว่าจะทำอย่างไรกับมัน แม่นยำยิ่งขึ้น ชัดเจน - ตัดทุกทิศทาง... มากสำหรับ BT-2! ขอบคุณพระเจ้า ฉันคิดที่จะเปรียบเทียบภาพวาดของ BT-2 และ BT-7 และตระหนักด้วยความยินดีว่ามีทางออก มีราคาแพงและยาก แต่ใช่! ด้านล่างและด้านข้างของตัวถังสามารถนำมาจาก "เจ็ด" ได้อย่างง่ายดายคุณเพียงแค่ต้องเลื่อยส่วนเกินที่ท้ายเรือ ส่วนท้ายนั้นมาจาก "ห้า" น่าเสียดายที่ทุกสิ่งทุกอย่างยกเว้นล้อจะต้องดำเนินการตั้งแต่เริ่มต้น ฉันจะบอกล่วงหน้าว่าฉันจะไม่บอกขนาดของชิ้นส่วนว่ากี่มิลลิเมตรและสิ่งที่จะตัด ฯลฯ เพราะหากไม่มีภาพวาดพวกเขาไม่ได้ทำแบบจำลองดังกล่าวและการอธิบายรายละเอียดทั้งหมดนี้เป็นเรื่องยากและเข้าใจไม่ได้ ภาพถ่ายพร้อมคำอธิบายจะแสดงทิศทางทั่วไปของงาน และดังคำกล่าวที่ว่า “งานนายกลัว”
ฉันตัดสินใจสร้างรถถังเป็นซีรีย์แรกทันที เพราะ... ด้วยเหตุผลบางอย่าง ฉันมีจุดอ่อนในการปรับเปลี่ยนเทคโนโลยีตั้งแต่เนิ่นๆ จากที่นี่คุณสมบัติของรุ่นในอนาคตชัดเจน: ล้อหล่อ (ซี่ล้อ), ขาดที่บังมู่ลี่และสามเท่าสำหรับคนขับ, ตัวกรองอากาศแบบต้น, รูปร่างเฉพาะปีกหลังและการไม่มีปีกหน้า ป้อมปืนที่มีปืนใหญ่และปืนกล และสิ่งเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ ที่ผมจะพูดถึงด้านล่างนี้
ดังนั้นพื้นฐานของตัวถังจึงถูกสร้างขึ้นจากด้านล่างและด้านข้างที่เลื่อยแล้วซึ่งนำมาจาก BT-7 "VE" ด้านข้างฉันต้องตัดสิ่วเสริมแรงในบริเวณที่แผ่นเกราะภายนอกติดกับเฟรม (ยังไม่ได้อยู่บน BT-2) และขยับหัวโบลต์บางส่วนตาม ภาพวาดและภาพถ่าย (ภาพที่ 1) วางความกว้างของฟีดจาก Zvezda BT-5 ที่เพิ่มขึ้นเล็กน้อยจากนั้นทุกอย่างก็ถูกคลุมด้วยแผ่นพลาสติกบาง ๆ จากแพ็คเกจ Doshirak (อาจเป็นวัสดุที่รู้จักกันดีสำหรับทุกคน) ทำให้สามารถหลีกเลี่ยงการฉาบข้อต่อที่น่าเบื่อและจำลองการตัดแผ่นเกราะได้อย่างง่ายดาย ตัวเรือนไดรฟ์สุดท้ายจะต้องแยกจากแผ่นโพลีสไตรีนหนา เนื่องจาก... มันจะแพงกว่าถ้าคนจรจัดกับมรดกของ BT-5 นี้ ตามเส้นรอบวงของห้องเหวี่ยงตามที่คาดไว้พวกมันมีน็อตจำนวนหนึ่งซึ่งฉันเพิ่งตัดออกจากลูกกลิ้งของ Zvezda T-26 (รูปภาพ 2) กีตาร์ตัวนี้ก็นำมาจาก BT-5 และไม่มีการดัดแปลงใดๆ วงเล็บลากจูงได้รับการ "บริจาค" อีกครั้งโดย T-26
หลังคาของอาคารเป็นแบบโฮมเมดทั้งหมดซึ่งง่ายกว่าการเลื่อยของสำเร็จรูปมาก ชิ้นงานถูกตัดจากกระดาษแข็งเคลือบตามความหนาที่ต้องการ (นำมาจากกล่องบางรุ่น ฉันไม่มีพลาสติกที่มีความหนาเหมาะสม) แล้วปูทับด้วยแผ่น “โดชิรัก” ตามการตัดแผ่นเกราะบน ต้นแบบ (รูปภาพ 3) การไม่มีที่บังตาซึ่งแต่เดิมมีในโมเดลนี้ ไม่เพียงแต่ต้องผลิตม่านบังตาแบบเดียวกันนี้เท่านั้น แต่ยังต้องมีบางอย่างในเครื่องยนต์และห้องเกียร์ที่มองเห็นได้ผ่านม่านบังตาด้วย นอกจากนี้ คุณยังสามารถมองเห็นบางสิ่งบางอย่างผ่านฝาครอบเหนือหม้อน้ำได้ ดูเหมือนว่า Not-Omega จะหยุดหล่อเครื่องยนต์ M-5 จากเรซินไปนานแล้ว ดังนั้นพวกเขาจึงต้องใช้ M-17 (เศษของ T-28 ICM) และปรับเปลี่ยนเล็กน้อยพร้อมกับระบบส่งกำลัง มีการติดตั้งหม้อน้ำ, ท่อไอเสีย, แท่ง - สิ่งที่มองเห็นได้ใน MTO ผ่านมู่ลี่ที่เปิดเล็กน้อย ทั้งหมดนี้ทำตามขั้นต่ำที่กำหนดและโดยทั่วไปจะคล้ายกับหน่วยจริงมาก (รูปภาพ 4) ฉันทาสีด้านในของเคสให้ดูเหมือนตะกั่วสีแดง แม้ว่าฉันจะไม่แน่ใจว่าถูกต้องหรือไม่
ถ้วยปรับสปริงทำจากสปรูเจาะ, ฝาครอบแฮทช์เครื่องยนต์และท่อไอเสียมาจาก BT-5, ที่จับบนฝาทำจากลวด, ฟักฟิลเลอร์มาจากชุด FTD ของ Eduard สำหรับ BT-5 ที่เหลือทั้งหมดทำจาก แผ่นโพลีสไตรีน (ดูรูปที่ 3, 4 ) ยังไงก็ตาม เกี่ยวกับการแกะสลักของเอดูอาร์ด - มันไม่เหมาะกับสิ่งอื่นอีกต่อไป เพราะ... ทำซ้ำความไร้สาระทั้งหมดของแบบจำลองโดยสุจริต (นี่ดูเหมือนจะเป็นเรื่องธรรมดาสำหรับเอดูอาร์ดใช่ไหม) ตัวกรองอากาศถูกกลึงโดยใช้สว่านและตะไบจากเข็มถักโพลีสไตรีนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางที่เหมาะสม ฉันแนะนำให้คุณใส่ใจกับสิ่งของที่มีประโยชน์เหล่านี้ - ไม้นิตพลาสติกราคาหนึ่งเพนนี มีเส้นผ่านศูนย์กลางต่างกัน (อย่างน้อย 4 ถึง 10 มม.) และมีประโยชน์มากสำหรับงานของเรา ฉันคิดว่าคุณไม่น่าจะพบป่วงหนาเซนติเมตรได้ทุกที่ ใครก็ตามที่ภรรยาถักไม่จำเป็นต้องไปที่ร้านด้วยซ้ำ บอกว่าคุณอยากเรียนถักด้วยซ้ำ แล้วเธอจะมอบทั้งชุดให้คุณอย่างมีความสุข
ต้องใช้ความยุ่งยากพอสมควรกับปีก - พวกมันมีรูปร่างที่ดูอวดดีเกินไปใน BT ยุคแรก ๆ (ภาพที่ 3) ฉันสร้างมันจากแผ่นโพลีสไตรีนแทนที่จะเป็นกระดาษฟอยล์ เพื่อไม่ให้ยุ่งยากกับการติดกาว ในการทำซี่โครงด้านข้าง ฉันตัดพลาสติกด้วยเครื่องฟอก ฉีดสเปรย์ด้วยบิวทิลอะซิเตตแล้วพับตามไม้บรรทัด ฉันไม่แนะนำให้ทำซ้ำ - พลาสติกยังคงพยายามยืดออกอย่างดื้อรั้นและปีกของนางแบบก็นั่งเหมือนสุนัขบนรั้ว
จมูกของเคสติดกาวเข้าด้วยกันจากกล่องซีดีและปิดด้วยโดชิรัก ในความคิดของฉัน ฉันไม่เคยทำได้สำเร็จเลย แบบฟอร์มที่ถูกต้องแต่ก็ยังดีกว่าของ "ซเวซดา" (ภาพที่ 5) ท่อที่ใช้ยึดขาเฉื่อยนั้นทำจากเข็มถักแบบเดียวกัน ขายึดที่มีกลไกความตึงของหนอนผีเสื้อ (เช่นตัวสลอธเอง) มาจาก BT-7 ซึ่งโดยธรรมชาติแล้วค่อนข้างจะเลื่อยผ่าน (รูปภาพ 5, 6) มันง่ายกว่าที่จะทำให้เพลาเพลาของพวงมาลัยตั้งแต่เริ่มต้นตามแบบ ก้านบังคับเลี้ยวและคาร์ดานสปริงแนวนอนด้านหน้าก็ใช้ BT-7 เช่นกัน (รูปภาพ 6) โดยทั่วไปแล้ว เราต้องให้ความสนใจเป็นพิเศษกับการจัดการทั้งหมดนี้ เพราะ... ไม่มีปีกและทุกสิ่งก็ปรากฏชัดแจ้ง แถมยังต้องจัดเหล็กดัดท่อเองด้วย เพราะ... BT-7 มีการกำหนดค่าที่แตกต่างกัน แต่ Zvezda BT-5 คุณรู้อะไรไหม ตะขอลากมาจาก BT-7 ไฟหน้ามาจากเอลฟ์ (ฉันรู้ว่ามันไม่เหมือนกันหรอก แต่ฉันเริ่มหมดแรงไปแล้ว ฉันสร้างขายึดไฟหน้าจากรูปถ่าย) ฉันดึงความสนใจของคุณไปที่ช่องมองที่แคบของฟักคนขับ - ภาพถ่ายของ BT-2 รุ่นแรกแสดงให้เห็นชัดเจนว่าไม่มีสามเท่า (รูปภาพ 5)
ล้อถูกนำมาจากชุด BT-2 “Maket” (ไม่มีอะไรที่เหมือนกับ BT-2 อีกแล้ว) พวกเขาอาจถูกหล่อโดยใช้เทคโนโลยี LND - เรียบง่ายมากและ "เกะกะ" ดอกยางด้านในล้อไม่ได้รับการพัฒนาฉันต้องเจาะรูและตัดรูด้วยสิ่วแคบ นอกจากนี้ จำเป็นต้องติดบูชบูชเข้ากับล้อเพื่อให้พวกมันอยู่บนตัวโยกของ BT-7 รุ่นเก่า และยังต้องแกะสลักน็อตที่ยังคงถูกตัดออกจากลูกกลิ้ง T-26 ขอบคุณพระเจ้า ดุมมีรูปร่างเรียบง่ายและถูกตัดจากเข็มถักที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางที่เหมาะสม (รูปภาพ 3)
หอคอยแห่งนี้อาจเป็นส่วนที่ง่ายที่สุดของแบบจำลองในการผลิต ด้านล่างและหลังคา (หลังคาทำจากสองซีก) ตัดตามแบบจากแผ่นโพลีสไตรีนยึดด้วยไม้กางเขนตามยาวจากนั้นทุกอย่างก็ถูกห่อด้วยกาวในแถบ "โดชิรัก" จากนั้นก็มีการตัดฟัก รอยเจาะด้านข้าง และช่องสำหรับครอบปืน หน้ากากทำเองในยุคแรก (ไม่มีเกราะด้านข้าง) ทำจากโพลีสไตรีนโดยใช้วัสดุจาก Tankmaster และรูปถ่าย (รูปภาพ 7) ปืนกล DT - จาก Zvezda T-26 กระบอกโลหะหมุนได้อันงดงาม (ต้องขอบคุณ Mikhail Putnikov เพื่อนร่วมชาติของฉันและ Model Point ของบริษัทของเขา!) ช่วยให้ฉันพ้นจากปัญหาใหญ่อีกประการหนึ่ง
เหตุผลหลักในการซื้อรถถัง Christie M.1940 คือการให้ความช่วยเหลือด้านเทคนิคของบริษัท การโอนแบบการผลิตทั้งหมด และ กระบวนการทางเทคโนโลยีการผลิตถัง J. W. Christie ยังแสดงความพร้อมที่จะมาที่สหภาพโซเวียตเป็นเวลาสองเดือนเพื่อขอคำปรึกษาและจัดระเบียบการผลิต นอกจากนี้ บริษัทยังเปิดโอกาสให้วิศวกรของเราได้ทำงานที่โรงงานในเมืองราห์เวย์ (สหรัฐอเมริกา) ความช่วยเหลือทางเทคนิคไม่ได้ใช้เฉพาะกับเครื่องยนต์ Liberty เท่านั้น เนื่องจากผลิตในสหภาพโซเวียตภายใต้ลิขสิทธิ์ภายใต้แบรนด์ M-5 แล้ว
มีประสบการณ์และ ตัวอย่างทดลอง
ควบคู่ไปกับการพัฒนาการผลิตต่อเนื่องของรถถังความเร็วสูง โดยเริ่มตั้งแต่วันแรกที่ KhPZ ตามคำแนะนำจาก UMM ของกองทัพแดง งานได้รับการดำเนินการอย่างต่อเนื่องเพื่อปรับปรุงให้ทันสมัย
ดังนั้นเมื่อต้นเดือนธันวาคม พ.ศ. 2473 เกือบครึ่งปีหลังจากการลงนามในข้อตกลงในการซื้อรถถัง Christie M.1940 แผนกรถถัง KhPZ ภายใต้การนำของ M.N. Toskin ได้นำเสนอโครงการสำหรับการปรับปรุงยานพาหนะที่ซื้อมาให้ทันสมัยโดยมีเป้าหมาย ในการสร้างเวอร์ชันของรถถังต่อสู้ที่หนักกว่า น้ำหนัก 12-12.5 ตันติดอาวุธด้วยปืนใหญ่ 37 มม. หรือ 45 มม. หนึ่งกระบอกและปืนกล DT สองกระบอก (ติดตั้งปืนกลหนึ่งกระบอกที่แผ่นด้านหน้าถัดจากคนขับ) พร้อมกระสุนบรรจุ บรรจุกระสุน 100 นัด และจานปืนกล 60 นัด โรงไฟฟ้าควรจะเป็นเครื่องยนต์คาร์บูเรเตอร์ M-17 สิบสองสูบที่มีกำลัง 680 แรงม้า การป้องกันเกราะมีการวางแผนว่าจะทำจากแผ่นเกราะขนาด 13, 10 และ 6 มม. แชสซีใช้การออกแบบห้าล้อ (บนรถ) พร้อมล้อขับเคลื่อนสองล้อและล้อบังคับทิศทางสองล้อ (ด้านหน้า) ตามการคำนวณ ความเร็วสูงสุดของรถถังบนล้อคือ 74 กม./ชม. บนรางรถไฟ - 53 กม./ชม. ลูกเรือของรถถังควรจะประกอบด้วย 4 คน
ประการที่สองรุ่นน้ำหนักเบาน้ำหนัก 7.5 ตันควรติดอาวุธด้วย 45- หรือ 37 มม. หนึ่งอัน ปืนรถถังและปืนกล DT ในป้อมปืนลดความสูง บรรจุกระสุน 90 นัด และจานปืนกล 40 นัด มีการวางแผนที่จะติดตั้งเครื่องยนต์คาร์บูเรเตอร์ M-6 ออกแบบโดย A.A. Mikulin ด้วยกำลัง 300 แรงม้า ในรูปแบบที่สั้นลง แชสซีมีการออกแบบสี่ล้อบนบอร์ดโดยมีล้อบังคับทิศทางหนึ่งล้อ (ด้านหน้า) และล้อขับเคลื่อนหนึ่งล้อ (หลัง) บนกระดานระหว่างการเดินทางของล้อ และล้อขับเคลื่อนด้านหลังก็เป็นล้อขับเคลื่อนเช่นกันเมื่อใช้หน่วยขับเคลื่อนแบบตีนตะขาบ ความเร็วสูงสุดบนล้อและรางคือ 53 กม./ชม. ลูกเรือของรถประกอบด้วยสองคน
เมื่อพิจารณาโครงการต่างๆ มีการตัดสินใจที่จะพิจารณาการปรับปรุงอาวุธที่ซื้อมาให้ทันสมัยเป็นงานสำคัญ งานนี้ได้รับมอบหมายให้กับแผนกรถถังของ KhPZ ร่วมกับสำนักออกแบบมอสโกของสมาคมอาวุธและนักออกแบบของ NATI เมื่อต้นปี พ.ศ. 2475 และประกอบด้วยการติดตั้งปืนต่อต้านการโจมตี Gatford 76 มม. ปืนกล DT 4 กระบอกพร้อมกระสุน 60 นัด กระสุนและกระสุน 6,000 นัด และเกราะอันทรงพลังขนาด 45, 25 และ 20 มม.
การปรับปรุงรถถัง BT ให้ทันสมัยยังดำเนินการโดยทีมงานของสำนักออกแบบและทดสอบของ UMM Red Army ภายใต้การนำของ N.I. Dyrenkov และโรงงาน Krasny Putilov และ Krasny Proletary ในปี พ.ศ. 2475-2476 ทีมเหล่านี้พัฒนาและผลิตตัวอย่างป้อมปืนทดลองสำหรับติดตั้งปืนกึ่งอัตโนมัติและปืนกองร้อยขนาด 76.2 มม. พร้อมระยะหดตัวที่สั้นลง ย้อนกลับไปในปี 1931 Dyrenkov ได้พัฒนาโครงการเพื่อปรับปรุงอาวุธยุทโธปกรณ์ของรถถัง BT ให้ทันสมัยด้วยการติดตั้งปืนใหญ่ขนาด 37 มม. ในป้อมปืนที่หมุนได้ และปืนใหญ่ขนาด 76.2 มม. ที่แผ่นด้านหน้าของตัวถังรถ โครงการนี้ไม่ได้รับการยอมรับเนื่องจากห้องต่อสู้มีขนาดเล็ก การออกแบบชุดส่งกำลังและระบบควบคุมล้อบนล้อสองคู่ไม่สำเร็จ
ตัวเลือกที่สองสำหรับการปรับปรุงรถถังตีนตะขาบ BT ให้ทันสมัยซึ่งออกแบบโดย N. I. Dyrenkov ประสบความสำเร็จมากขึ้น รถถังนี้มีชื่อว่า D-38 ได้รับการพัฒนาในช่วงปลายปี พ.ศ. 2474 ถึงต้นปี พ.ศ. 2475 ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2475 มีการสร้างต้นแบบขึ้นและรอยทางบนนั้นถูกยืมมาจาก Christie M.I940 ที่ซื้อมาครั้งที่สองซึ่งอยู่ในสำนักเพื่อการวิจัย
รถก็มีความแตกต่างจาก ถังอนุกรม BT-2 พร้อมการติดตั้งอาวุธและการเปลี่ยนแปลงตัวถังที่เกี่ยวข้องกับการติดตั้งป้อมปืนใหม่ ป้อมปืนสองรุ่นได้รับการพัฒนา: เชื่อมจากแผ่นเกราะแบนและทรงโดมประทับตรา
มีการวางแผนที่จะติดตั้งปืนต่อต้านการโจมตี Gatford 76.2 มม. เป็นอาวุธหลักบนยานพาหนะ แต่มีเพียงป้อมปืนจำลองที่ทำจากไม้เท่านั้น รถต้นแบบติดตั้งปืนใหญ่ PS-3 ขนาด 76.2 มม. (ปืนใหญ่กองทหารรุ่นปี 1927 พร้อมระยะหดตัวสั้นลง) ซึ่งติดตั้งบนแหนบบนโครงพิเศษที่เชื่อมกับป้อมปืน มุมเงยสูงสุดคือ 25 องศา สำหรับการยิงปืน ระยะการมองเห็นมาตรฐานของม็อดปืนกองร้อย พ.ศ. 2470 ซึ่งมีการสร้างหน้าต่างพิเศษในชุดเกราะป้อมปืน กลไกการยกถูกเก็บรักษาไว้จากปืนใหญ่ของกรมทหาร ไม่ได้ติดตั้งเกราะปืนบนยานพาหนะ ทางด้านขวาของปืน ปืนกล DT อยู่ในตำแหน่งอัตโนมัติ กระสุนของยานพาหนะประกอบด้วย 50 นัดสำหรับปืนใหญ่และ 2,700 นัดสำหรับปืนกล DT
รถถังที่มีน้ำหนักรบ 11.5 ตันพัฒนาความเร็วสูงสุดบนล้อสูงถึง 90 กม./ชม. บนรางรถไฟ - สูงสุด 60 กม./ชม. และมีระยะทางหลวง 200 และ 120 กม. ตามลำดับ
เมื่อวันที่ 25 มีนาคม พ.ศ. 2475 ปืนใหญ่ PS-3 ที่ติดตั้งในป้อมปืนของรถถัง BT ได้รับการทดสอบด้วยไฟ ปืนถูกยิงโดยมีป้อมปืนออกแบบ Dyrenkov จับจ้องอยู่ในทิศทางที่กำหนด มีการยิงไปทั้งหมด 50 นัด โดย 9 นัดอยู่ในตำแหน่งหลวมของป้อมปืน
ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2475 มีการประชุมที่ NTU UMM ในประเด็นการติดตั้งตัวดัดแปลงปืนกรมทหาร 76.2 มม. 1927 โดยไม่ขยายตัวถังให้ยาวขึ้น (อนุญาตให้มีการปรับเปลี่ยนเล็กน้อย) แบบฟอร์มทั่วไปป้อมปราการได้รับการพัฒนาโดยโรงงานหมายเลข 1 และวางเปลือกหอยโดยโรงงาน Krasny Putilovets ตัวเลือกในการเพิ่มอำนาจการยิงของ BT-2 นี้ไม่ได้ถูกสำรวจไปไกลกว่าการออกแบบทางเทคนิค
งานเพื่อเสริมกำลังอาวุธยุทโธปกรณ์ของ BT-2 ยังดำเนินการใน Auto-Tank Bureau (ATB) ของ EKU OGPU ซึ่งนำโดย Makhanov ในตอนต้นของปี 1932 โรงงานในมอสโก "Red Proletary" ได้พิจารณาถึงปัญหาการผลิตป้อมปืน "รูปเห็ด" (ทรงกลม) ที่ประทับตราสำหรับติดตั้งปืน 76.2 มม. และปืนกล DT เนื่องจากแรงกดปั๊มต่ำ ซึ่งทำให้สามารถสร้างป้อมปืน "รูปเห็ด" จากเกราะ 6 มม. แทนที่จะเป็น 11 มม. ตามข้อกำหนด การทำงานเพิ่มเติมในทิศทางนี้จึงหยุดลง
ตั้งแต่เดือนธันวาคม พ.ศ. 2474 ถึงเดือนกันยายน พ.ศ. 2475 สำนักออกแบบ KhPZ ภายใต้การนำของ A.O. Firsov พัฒนาการดัดแปลงรถถัง BT-2 - รถถัง BT-3 ซึ่งแตกต่างจากรุ่นก่อนหน้าด้วยการใช้เกลียวเมตริกแทนเกลียวนิ้ว ในกองทัพ การดัดแปลงนี้ยังคงใช้ชื่อเดิมคือ BT-2
ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2475 มีการออกแบบถังใหม่เพื่อติดตั้งล้อนิวแมติก PK เนื่องจากจำเป็นต้องให้ตัวรถมีแรงลอยตัวเพียงพอในขณะที่ยังคงความยืดหยุ่นของระบบกันสะเทือนไว้ น้ำหนักของถังลดลง 1,800 กิโลกรัม อย่างไรก็ตาม การทำงานเพิ่มเติมในทิศทางนี้ถูกหยุดลงเนื่องจากการพิจารณาเค้าโครงขององค์ประกอบแชสซี
ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2475 ในคาร์คอฟ สำนักออกแบบภายใต้การนำของ A.O. Firsov พัฒนารถถังตีนตะขาบ BT-4 ซึ่งแตกต่างจากอนุกรม BT-2 (BT-3) ในโครงสร้างตัวถังแบบเชื่อม, ตะขอลากด้านข้าง (พวกมัน ถูกแทนที่ด้วยโครงสร้างรูปวงแหวนที่หัวเรือ) นอกจากนี้ ยังสามารถควบคุมบานเกล็ดสำหรับทางออกอากาศร้อนได้จากที่นั่งคนขับอีกด้วย การออกแบบสตรัทตัวถังได้รับการเปลี่ยนแปลง ทำให้สามารถถอดสปริงกันสะเทือนได้โดยไม่ต้องถอดแผ่นด้านข้างออก และติดเกราะได้ค่อนข้างรวดเร็วและง่ายดาย แต่แตกต่างจากโครงการตรงที่ตัวอาคาร ต้นแบบถูกทำให้ตรึงและเชื่อม ในฤดูใบไม้ร่วงปี 1932 มีการผลิตรถต้นแบบสามคัน
การทำงานเพิ่มเติมเกี่ยวกับยานพาหนะได้หยุดลงเนื่องจากการพัฒนารถถัง BT-5 การนำไปใช้ในการให้บริการและการผลิตจำนวนมาก
บนพื้นฐานของรถถัง BT-4 ในปี 1932 ในเมืองคาร์คอฟ สำนักออกแบบภายใต้การนำของ A.O. Firsov ได้พัฒนารถถังตีนตะขาบล้อยาง BT-6 มันแตกต่างจาก BT-4 ในการติดตั้งป้อมปืนและอาวุธที่ยืมมาจาก BT-5 การบูรณะขอเกี่ยวลากคล้ายกับรถถัง BT-2 แต่มีปีกที่แข็งแกร่งเชื่อมเข้ากับคอนโซลแล้ว ในแผงหน้าปัดของคนขับ การออกแบบใหม่มั่นใจในความปลอดภัยของดวงตาของผู้ขับขี่จากความเสียหายที่เกิดจากการกระเด็นของกระสุนและการบิ่นที่ขอบประตูฟักและมีการล็อคล็อค บานพับของที่จับและส่วนอื่นๆ ถูกแปลงเป็นแบบโลดโผนอีกครั้ง นอกจากนี้ยังใช้การออกแบบใหม่ของแผ่นเกราะท้ายเรือและเกราะกีตาร์อีกด้วย ในตอนท้ายของปี 1932 หลังจากที่ตัวถังทดลองของยานพาหนะได้รับการผลิตแล้ว การทำงานกับ BT-6 ก็หยุดลงเนื่องจากการขยายงานในรถถัง BT-4
เพื่อเพิ่มความอยู่รอดและความคล่องตัวของยานพาหนะในภูมิประเทศที่ขรุขระตามคำแนะนำของผู้บังคับบัญชากองกำลัง UVO I.E. Yakir โดยกลุ่มผู้ชื่นชอบ นำโดยนักสร้างสรรค์ที่มีพรสวรรค์ N.F. Tsyganov ในฤดูใบไม้ผลิปี 1934 งานเริ่มต้นในการสร้างรถถังตีนตะขาบ BT-2-IS เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการขับขี่ของรถถังเมื่อเคลื่อนที่บนล้อจึงมีล้อถนนสามคู่เป็นผู้นำ ในการจ่ายพลังงานให้กับลูกกลิ้งภายในยานพาหนะ เพลาคาร์ดานจะวิ่งไปตามด้านข้างของตัวถัง จากนั้นการหมุนจะถูกส่งไปตามเพลาแนวตั้งไปยังลูกกลิ้งรองรับ
ตลอดระยะเวลาสี่เดือน กลุ่มนักออกแบบที่กระตือรือร้น ซึ่งรวมถึง N.F. Tsyganov, M.F. เบเรซคิน, วี.จี. มัตยูคิน อ. เบสโซนอฟ, A.V. Kurkin, A. Podsolikhin, G.A. เฟดเชนโก, เอส. ลัตมานิซอฟ, แอล.ไอ. โอเรล, ปตท. Shinaev, A.V. Danchenko, V. Krasnikov และ V.Z. Itkin จากโรงงานซ่อมรถถังที่ได้รับการจัดสรรโดยคำสั่ง HVO ได้ดำเนินการออกแบบและทดลองเพื่อปรับปรุงระบบขับเคลื่อนล้อตีนตะขาบ BT-2
เมื่อวันที่ 23 เมษายน พ.ศ. 2478 ยากีร์ผู้บัญชาการกองกำลัง UVO ในจดหมายถึงผู้บังคับการกระทรวงกลาโหมโวโรชีลอฟรายงานว่า "หลังจากขบวนพาเหรดวันแรงงานในปี พ.ศ. 2477 สหายสตาลินชี้ให้เห็นถึงความจำเป็นในการปรับปรุงโครงสร้างของ BT เพิ่มเติม รถถัง โดยเฉพาะอย่างยิ่งความจำเป็นในการเปลี่ยนระบบขับเคลื่อนของรถถังและเปลี่ยนล้อทั้งหมดให้ขับเคลื่อนและควบคุมได้ ในขณะที่ยังคงรักษาส่วนประกอบทั้งหมดของรถถัง ซึ่งควรเพิ่มมูลค่าการต่อสู้ของยานพาหนะอย่างมีนัยสำคัญ
จากนั้นคุณชี้ให้ฉันเห็นว่าจำเป็นต้องคิดให้รอบคอบและปฏิบัติตามคำแนะนำนี้จากสหายสตาลิน
ใน UVO นักประดิษฐ์อายุน้อยและมีพรสวรรค์คนหนึ่งคือผู้บังคับหมวดของ TP Comrade ที่ 4 กิกานอฟ....
ฉันโทรหาสหาย Tsyganov เป็นการส่วนตัวคุยกับเขาและกำหนดงาน - เพื่อคิดถึงความเป็นไปได้ในการปรับปรุงระบบขับเคลื่อนในรถถัง BT อย่างสร้างสรรค์
ในระยะเวลา 4 เดือน มีการผลิตแบบร่าง 635 แบบ และชิ้นส่วน 2,932 ชิ้นของเครื่องจักรที่ออกแบบ
ตอนนี้งานเสร็จแล้ว มีการผลิตแบบร่างและแบบจำลองของแรงขับรถถัง BT สองประเภทใหม่
งานที่มอบหมายให้กับบริษัท สตาลิน เสร็จแล้ว
สิ่งประดิษฐ์แรกของ Comrade Tsyganov คือ "BT-IS" รถถัง BT พร้อมระบบขับเคลื่อนล้อคู่ II, III และ VI และคู่บังคับเลี้ยว I, II และ IV ^ ความสามารถในการข้ามประเทศบนล้อบนพื้นที่เพาะปลูกเพิ่มขึ้น 4-5 เท่า ตัวถังสามารถปีนขึ้นไปได้ถึง 25 องศา รัศมีวงเลี้ยวของล้อลดลงครึ่งหนึ่ง (เหลือ 5-6 เมตร)
สิ่งประดิษฐ์ที่สองของ Comrade Tsyganov คือรถถัง BT ที่ออกแบบโดยกองทหารรถถังที่สี่ หน่วยขับเคลื่อนประกอบด้วยชุดล้อถนนที่เชื่อมต่อถึงกันด้วยโซ่น้ำดี
การรองรับถังบนลูกกลิ้งทำได้โดยใช้ SKIS ซึ่งทำจากชิ้นส่วนคอมโพสิตบนบานพับเพื่อความยืดหยุ่นสูงสุด แรงขับประเภทนี้ทำให้ยานพาหนะมีความเร็วมากกว่ารถถัง BT 2 เท่าที่มีรางธรรมดาที่ใช้เครื่องยนต์ M-5 แบบเดียวกัน
ความเร็วบนรางโดยประมาณคือ 105 กม./ชม. เครื่องจักรมีการทำงานที่เงียบและคล่องตัวเป็นเลิศ โดยสามารถหมุนรอบศูนย์กลางของโซ่แบบลูกกลิ้งเส้นใดเส้นหนึ่งได้อย่างสมบูรณ์
สิ่งประดิษฐ์ทั้ง I และ II ที่มีราคาค่อนข้างต่ำสามารถนำไปใช้กับทุกคนได้แล้ว ประเภทที่มีอยู่เครื่องจักร BT และแน่นอน บนเครื่องจักรทั้งหมดในการผลิต นักออกแบบและนักประดิษฐ์ Comrade Tsyganov มอบสิ่งประดิษฐ์แรกให้กับแบรนด์ "BT-IS" / Joseph Stalin /
ฉันขอให้: อนุมัติระบบขับเคลื่อน BT รูปแบบใหม่และให้คำแนะนำแก่อุตสาหกรรมเกี่ยวกับการผลิตต้นแบบและซีรีส์ของเครื่องจักรเหล่านี้”
หลังจากได้รับจดหมายฉบับนี้ โวโรชีลอฟ ในวันเดียวกันนั้นคือวันที่ 25 เมษายน พ.ศ. 2478 ได้ให้คำสั่ง "สำหรับการผลิตรองเท้าแตะแต่ละชุดจำนวน 3 ชุด" และหากงานเกี่ยวกับการผลิตรถถัง BT ตามตัวเลือกแรกจัดขึ้นที่โรงงานซ่อมรถถังคาร์คอฟหมายเลข 48 โรงงานทดลองเลนินกราดหมายเลข 185 ก็ปฏิเสธที่จะผลิตรางลูกกลิ้งสำหรับ BT
หลังจากได้รับการสนับสนุนอย่างเต็มที่จากผู้นำระดับสูงของกองทัพแดง กลุ่มผู้ชื่นชอบในโรงปฏิบัติงานรถถังหุ้มเกราะอัตโนมัติของเขตทหารคาร์คอฟได้เริ่มสร้างต้นแบบที่ใช้พลังงานใหม่
เมื่อคำนึงถึงความสำคัญของสิ่งประดิษฐ์ของ Tsyganov หัวหน้าการประชุมเชิงปฏิบัติการเพื่อนและสหายในอ้อมแขนของ Nikolai Ostrovsky ในสงครามกลางเมืองซึ่งเป็นฮีโร่ของนวนิยายที่มีชื่อเสียงครั้งหนึ่งของเขาผู้บัญชาการกองพล N.N. Lisitsin รับหน้าที่เป็นผู้นำทั่วไปในการผลิต ของเครื่อง BT-2-IS ตั้งแต่เช้าจนถึงดึก หัวหน้าวิศวกรของโรงปฏิบัติงาน Srybnis, ช่างเทคนิครถถัง Aronson และนักออกแบบ Vasiliev ทำงานอย่างไม่เห็นแก่ตัว ทีมประกอบสามทีมภายใต้การนำของ Ord, Boguslavsky และ Donchenko ได้ทำการติดตั้งถังทดลองให้เสร็จสิ้นภายในระยะเวลาอันสั้นภายในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2478
ฤดูร้อนและฤดูใบไม้ร่วงทั้งหมดใช้เวลาในการทดสอบและปรับปรุงต้นแบบ ผลลัพธ์เชิงบวกที่ได้รับระหว่างการทดสอบ BT-2-IS ได้รับการรายงานต่อผู้บังคับการกลาโหมประชาชนเมื่อวันที่ 15 พฤศจิกายน พ.ศ. 2478
ในไม่ช้า K.E. Voroshilov และ G.K. Ordzhonikidze ได้ลงนามในคำสั่งร่วมที่บังคับให้ฝ่ายบริหารของ KhPZ ให้ความช่วยเหลือที่เป็นไปได้ทั้งหมดแก่กลุ่มของ Tsyganov ในการทำงานต่อไปเพื่อปรับปรุงระบบขับเคลื่อนแบบล้อเลื่อนของรถถัง BT
และหากกองทัพ "อนุรักษ์นิยม" สนับสนุนแนวคิดของ Tsyganov อย่างยิ่ง ผู้นำ KhPZ ยังคงอยู่ตามเหตุการณ์ที่ตามมาแสดงให้เห็นโดยพูดอย่างอ่อนโยนและไม่แยแสกับมัน ท้ายที่สุดแล้วใครที่ต้องการ "ปวดหัวของคนอื่น" แต่นั่นเป็นอีกเรื่องหนึ่ง ที่เกี่ยวข้องกับการสร้างรถถัง BT-5-IS และ BT-SV เป็นหลัก
เราสามารถระบุได้ว่ารถถัง BT-2-IS เมื่อเปรียบเทียบกับรถถังฐานมีความคล่องตัวที่สูงกว่าเมื่อเคลื่อนที่บนล้อและเพิ่มความสามารถในการเอาชีวิตรอดในสนามรบในกรณีที่แชสซีได้รับความเสียหาย แต่ความน่าเชื่อถือของระบบขับเคลื่อนล้อยังต่ำ . รถถัง BT-2-IS ผลิตขึ้นในสำเนาเดียว
เพื่อรองรับการปฏิบัติการต่อสู้ของรถถังเชิงเส้นตลอดจนปฏิบัติภารกิจรบพิเศษ อาวุธประเภทใหม่ได้รับการพัฒนาในช่วงต้นทศวรรษที่ 30 - เครื่องพ่นไฟและรถถังเคมี งานเกี่ยวกับการสร้างอาวุธสำหรับอุปกรณ์เคมีของหน่วยเครื่องยนต์ได้เริ่มขึ้นตามคำสั่งของหัวหน้าฝ่ายอาวุธยุทโธปกรณ์ของกองทัพแดงในเรื่องระบบอาวุธเคมีลงวันที่ 28 สิงหาคม 2474
และในปี พ.ศ. 2478 บนพื้นฐานของแชสซีของถัง BT-2 ถังเคมี KhBT-2 (BKhM-2) ได้รับการพัฒนาซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อปนเปื้อนในพื้นที่ติดตั้งฉากกั้นควันและกำจัดก๊าซ การออกแบบและการผลิตอุปกรณ์เคมีดำเนินการที่โรงงาน Moscow Kompressor รถต้นแบบรุ่นที่สองเปิดตัวในปี พ.ศ. 2480 ยานพาหนะแตกต่างจากรุ่นอนุกรมในการติดตั้งอุปกรณ์เคมีพิเศษ KS-23 และไม่มีอาวุธปืนใหญ่ มีการติดตั้งปืนกล DT สองกระบอกบนรถถังเพื่อเป็นอาวุธเพิ่มเติม การวางอุปกรณ์เคมีและอ่างเก็บน้ำสำหรับของเหลวพิเศษที่ด้านข้างของถังถือว่าประสบความสำเร็จเนื่องจากไม่ได้ขัดขวางการทำงานของลูกเรือ
รถถังของยานรบเคมีที่มีความจุ 1,000 ลิตรทำให้สามารถปนเปื้อนในพื้นที่ 25,000 ตารางเมตร เมื่อรถถังเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 12 กม./ชม. นอกจากนี้ความกว้างของเขตติดเชื้อถึง 25 เมตร ความกว้างของม่านควันล่องหนคือ 10 เมตร
ควันที่ปล่อยออกมาเป็นเวลานานถึง 50 นาทีเกิดขึ้นเนื่องจากการระเหยของส่วนผสม S-IV โดยก๊าซไอเสีย
ในระหว่างการทดสอบต้นแบบพบข้อบกพร่องที่จำเป็นต้องมีการดัดแปลงเครื่องจักรโดยเฉพาะความจำเป็นในการหุ้มเกราะรถถังด้วยของเหลวแก้ไขปัญหาการวางรางเมื่อใช้งานบนล้อหรือใช้เครื่องเป็นแบบตีนตะขาบล้วนๆตั้งแต่วางราง ซึ่งดำเนินการกับรถถัง โดยจำกัดการยิงรอบด้านจากป้อมปืนของรถถัง
การผลิตยานพาหนะมีการวางแผนไว้ที่โรงงานซ่อมหมายเลข 48 โดย 10 คันแรกจะผลิตในปี พ.ศ. 2480 แต่แผนการเหล่านี้ไม่ได้ถูกกำหนดให้เป็นจริง มีการผลิตต้นแบบทั้งหมดสามแบบ
การเติบโตของอุปกรณ์ทางเทคนิค การใช้เครื่องยนต์ และการใช้เครื่องจักรของหน่วยของกองทัพแดงทำให้เกิดองค์ประกอบใหม่ในทุกด้านของกิจการทหาร และโดยเฉพาะอย่างยิ่งในการจัดกองทหารและวิธีการปฏิบัติการรบ
ความคล่องแคล่วและความเด็ดขาดของการปฏิบัติการทางทหารในช่วงทศวรรษที่ 1930 ได้วางรากฐานสำหรับการแก้ปัญหาที่สำคัญเช่นการสนับสนุนทางวิศวกรรมสำหรับการปฏิบัติการเชิงรุกของกองทหาร ความลึกที่ยิ่งใหญ่ของการรุกนั้นจำเป็นต้องมีการซ้อมรบและความก้าวหน้าของหน่วยยานยนต์ การเอาชนะอุปสรรคทางน้ำในทันที และในการปฏิบัติการหลายครั้งก็จำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าพวกมันจะข้ามได้อย่างสม่ำเสมอ
ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา มีการพัฒนาสะพานยานยนต์รุ่นต่างๆ ที่สร้างขึ้นบนพื้นฐานของรถถัง
ดังนั้นในปี พ.ศ. 2477-2478 แผนกวิศวกรรมของกองทัพแดงจึงได้พัฒนารถถังความเร็วสูง SBT sapper รถต้นแบบคันแรกผลิตในโรงงานของ NIIIT ในช่วงปี 1935-1936 และเดิมเป็นรถถังเชิงเส้น BT-2 ที่มีสะพานตีนตะขาบติดตั้งอยู่ด้านบนบนชั้นวาง ถูกกำหนดให้เป็นรุ่น SBT ปี 1935 คันโยกของสะพานผลิตโดยโรงงาน VIM SBT มีอุปกรณ์สะพานสองชุด: สะพานยาว 9 ม. หนึ่งอันไม่มีตัวรองรับ และสะพานยาว 9 ม. สองอันพร้อมตัวรองรับ ต่อมา ในระหว่างการทดสอบ ป้อมปืนของรถถังถูกถอดออก และติดตั้งฝาเหล็กแทน ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2479 โรงงาน VIM ได้สร้างสะพานต้นแบบใหม่โดยได้รับการสนับสนุนจากการออกแบบใหม่ ซึ่งได้รับการตั้งชื่อว่า SBT รุ่น พ.ศ. 2479 รถถังติดตั้งป้อมปืนกลจากป้อมปืนคู่ รถถังเบา T-26 ซึ่งต่อมาถูกแทนที่ด้วยป้อมปืนกลของรถถัง T-38 การตัดสินใจครั้งนี้มีขึ้นเพื่อวางหอคอยไว้ในพื้นที่ระหว่างทางของสะพานเมื่อการออกแบบได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้น สำหรับ SBT เวอร์ชันล่าสุด อุปกรณ์สะพานได้รับการผลิตที่โรงงาน Podolsk ซึ่งตั้งชื่อตาม Ordzhonikidze ในปี 1937 และมีไว้สำหรับการส่งผ่านของรถถังเบาที่มีน้ำหนักมากถึง 16 ตัน งานเกี่ยวกับรถถังวิศวกรแล้วเสร็จในปี 1939 ด้วยการทดสอบ ต้นแบบที่ได้รับการปรับปรุง
ตัวอย่างแรกของสะพาน ยาว 8 ม. และหนัก 750 กก. มีโครงสร้างเป็นโลหะพร้อมดาดฟ้าไม้ ตัวอย่างที่สองของสะพาน ยาว 9 ม. และหนัก 1,200 กก. มีดาดฟ้าไม้เสริมความแข็งแรง และเป็นส่วนหนึ่งของสะพานหลายช่วงซึ่งประกอบด้วยถัง BT-2 หนึ่งถังซึ่งมีช่วงสะพานสามช่วง โดยสองช่วงในนั้นมีส่วนรองรับแบบยืดหดได้ สะพานนี้สามารถใช้เพื่อเอาชนะสิ่งกีดขวางต่อต้านรถถังหลายประเภท เช่นเดียวกับการสร้างเรือข้ามฟากสำหรับข้ามรถถังบนเรือ NLP และ N2P สะพานหลายช่วงถูกสร้างขึ้นโดยการติดตั้งช่วงแต่ละช่วงตามลำดับและเชื่อมต่อกันอย่างแน่นหนา การติดตั้งทั้งสะพานหลายช่วงและสะพานช่วงเดียวบนสิ่งกีดขวางนั้นดำเนินการโดยไม่มีลูกเรือออกจากรถ ลูกเรือ SBT ประกอบด้วยคนสองคน
ช่วงสะพานแต่ละช่วงถูกวางไว้บนยานพาหนะ BT บนอุปกรณ์สนับสนุนพิเศษ และขับเคลื่อนด้วยคันโยกที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์รถถัง ชุดขับเคลื่อนประกอบด้วยเฟืองตัวหนอนสองตัว เพลาพร้อมแขนยก เพลากลาง และคันโยกควบคุม สะพานโลหะรางคู่มีส่วนรองรับแบบยืดหดได้และล็อคสำหรับการควบคุมอัตโนมัติเมื่อเล็งและวางบนยานพาหนะ การออกแบบตัวล็อคยืมมาจาก ST-26 (รถถังวิศวกรที่ใช้ T-26) โดยมีการเปลี่ยนแปลงบางอย่าง - ตัวล็อคสตรัทตามขวางได้รับการออกแบบให้ทำงานในทั้งสองทิศทางและการออกแบบกลไกการพับขาและการออกแบบ ของสตรัทล็อคตามยาวก็เปลี่ยนเช่นกัน ส่วนรองรับสะพานประกอบด้วยขายาว 3.5 ม. เสาตามยาวและแนวขวางในรูปแบบของแท่งยืดไสลด์ รองเท้าที่มีพื้นผิวรองรับเป็นยางติดอยู่ที่ส่วนล่างของขา
การเล็งสะพานช่วงเดียวไปยังสิ่งกีดขวางแนวนอนนั้นดำเนินการใน 30-50 วินาทีและในแนวตั้ง - ใน 1.5-2.5 นาที
ในตำแหน่งขนย้าย ปลายด้านหน้าของสะพานยื่นออกมาเลยตัวรถไปข้างหน้า 2 ม. และถอยหลัง 1 ม. เมื่อเปรียบเทียบกับรถถังแนวตรง จุดศูนย์ถ่วงจะเลื่อนไปทางส่วนโค้งของตัวถัง ซึ่งทำให้สภาพการทำงานของส่วนประกอบแชสซีแย่ลง
ภาคการยิงจากปืนกลอยู่ข้างหน้าเพียง 15 องศา การขาดการหมุนเป็นวงกลมของป้อมปืนและเกราะที่บางกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับตัวถังก็เป็นสาเหตุที่ทำให้รถถังวิศวกรไม่ถูกนำมาใช้ในการให้บริการ
พัฒนาเครื่องจักรน้ำหนัก 11 ตัน ความเร็วเฉลี่ยการเคลื่อนที่บนล้อสูงถึง 35-40 กม./ชม. บนแทร็กสูงถึง 25 กม./ชม. และมีระยะการล่องเรือบนล้อ 200 กม. บนแทร็ก 120 กม.
สะพานไม้บน VT (DM VT) ออกแบบโดย Aleksandrov ได้รับการพัฒนาในปี 1934 ในการประชุมเชิงปฏิบัติการของสถาบันวิจัยวิทยาศาสตร์ไอทีของกองทัพแดงและการประชุมเชิงปฏิบัติการของคลังสินค้าวิศวกรรมใน Zhulyany และมีไว้สำหรับรถถัง VT เชิงเส้นเพื่อเอาชนะคูน้ำ กว้างถึง 6 ม. และสูง 2-2.5 ม. มีสะพานทั้งหมด 50 สะพาน และผลิตชุดยึด 10 ชุด
สะพานไม้นี้สามารถสร้างขึ้นได้ในโรงปฏิบัติงานทางทหาร ในการติดตั้งสะพาน จำเป็นต้องมีการเปลี่ยนแปลงการออกแบบตัวรถที่เกี่ยวข้องกับการยึดจำนวนหนึ่ง สะพานถูกติดตั้งบนสิ่งกีดขวางโดยไม่มีลูกเรือออกจากถังโดยใช้คานไม้พร้อมสายเคเบิลซึ่งติดอยู่ที่ด้านหน้าของสะพาน ลำแสงถูกทิ้งโดยอัตโนมัติ โดยรางรถถังถูกยึดไว้ สายเคเบิลถูกดึงให้ตึง สะพานถูกยกขึ้นและล้มลงบนสิ่งกีดขวาง การออกแบบสะพานไม่น่าเชื่อถือ และหลังจากใช้งานไปแล้วห้าครั้ง ก็ไม่เหมาะสมสำหรับการใช้งานต่อไป การเคลื่อนตัวของรถยนต์บนสะพานที่สร้างขึ้นทำได้เฉพาะในเกียร์ 1 ด้วยความเร็วไม่เกิน 6-7 กม./ชม. ทีมงาน 8 คนกำลังวางสะพานซึ่งมีน้ำหนัก 750 กก. ลงบนรถถัง สะพานที่ติดตั้งบนยานพาหนะทำให้รถถังเคลื่อนที่ได้ยาก เมื่อติดตั้งสะพานบน VT-2 การยิงจากอาวุธหลักของรถถังสามารถทำได้ในส่วน 220 องศาเท่านั้น
สะพานที่คล้ายกันได้รับการออกแบบและผลิตสำหรับรถถัง T-26 มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้แน่ใจว่ารถถังเชิงเส้นสามารถเอาชนะคูน้ำที่มีความกว้างได้ถึง 5.5 ม. การทำงานเพิ่มเติมบนสะพานเหล่านี้ถือว่าไม่เหมาะสม
เพื่อให้รถถัง BT-2 สามารถเอาชนะพื้นที่ชุ่มน้ำหรือหิมะบริสุทธิ์ได้ ในปี 1934 เสื่อพิเศษ (KBT) ได้รับการพัฒนาและผลิตในโรงงานของสถาบันวิจัยแห่งกองทัพแดง ต้นแบบของอุปกรณ์ถูกสร้างขึ้นในสำเนาเดียว
เมื่อติดตั้งอุปกรณ์บนรถถัง การยิงจากอาวุธหลักของยานพาหนะในส่วนด้านหน้าถูกจำกัดไว้ที่ 40-50 องศา หลังจากใช้อุปกรณ์และวางมันลง ไฟวงกลมก็กลับมาอีกครั้ง การสังเกตจากที่นั่งคนขับถูกจำกัดเนื่องจากสตรัทและดรัมของอุปกรณ์ ก่อนการติดตั้งบนเครื่องจักร เสื่อจะถูกพันบนดรัมพิเศษที่ติดตั้งบนเพลา ซึ่งคล้ายกับ fascines ที่ถูกรีดบนกระดานเอียงลงในส้อม UKSTP โดยทีมงาน 4-5 คน การวางเสื่อบนภูมิประเทศดำเนินการโดยไม่มีลูกเรือออกจากรถ: เมื่อเข้าใกล้สิ่งกีดขวางผู้ขับขี่ผ่านเคเบิลไดรฟ์ปล่อยคานขว้างขึ้นพร้อมเคเบิลไดรฟ์ใต้รางของถัง เมื่อผ่าน คานและสายเคเบิลถูกยืดออกและคลายเสื่อ ความเร็วของถังขณะวางอยู่ที่ 4-5 กม./ชม. รถถังสามารถเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงเท่านั้น หลังจากผ่านสิ่งกีดขวาง 45 เมตร ถังก็ถูกทิ้งลงจากถัง หากจำเป็น หรือลูกเรือสองคนจะปูเสื่อกลับบนตัวรถในเวลา 30 นาที มวลของอุปกรณ์คือ 500 กก. อุปกรณ์ไม่ได้รับการพัฒนาเพิ่มเติม
ตัวหนอนไม้เพิ่มเติมสำหรับรถถัง BT-2 ได้รับการพัฒนาและผลิตในโรงปฏิบัติงานของ NIIBT Polygon ในปี 1934 และมีจุดมุ่งหมายเพื่อให้รถถัง BT สามารถเอาชนะภูมิประเทศที่เป็นหนองน้ำโดยใช้วิธีการชั่วคราวที่สามารถผลิตโดยโรงปฏิบัติงานของกองพันได้ ต้นแบบได้รับการทดสอบภาคสนามในปี พ.ศ. 2477-2478
รางไม้ถูกติดและยึดเข้ากับรางหลักของรถโดยใช้ขายึด ความเร็วในการเคลื่อนที่เมื่อเอาชนะสิ่งกีดขวางคือ 5 กม./ชม. การเคลื่อนที่ของเครื่องกระทำเป็นเส้นตรงเท่านั้น และหากจำเป็น อนุญาตให้เครื่องหมุนได้ไม่เกิน 12 องศา เวลาในการวางหนอนหลังจากเอาชนะสิ่งกีดขวางคือ 40 นาที เนื่องจากการติดตั้งอุปกรณ์ ความดันจำเพาะเฉลี่ยต่อปอนด์จึงลดลงจาก 0.585 เป็น 0.350 kgf/cm2 ซึ่งช่วยให้เครื่องจักรสามารถเอาชนะหนองน้ำลึก 1.5 ม. และกว้าง 80 ม.
เส้นทางหนองน้ำบน BT (BGBT) ได้รับการพัฒนาและผลิตในโรงงานของสถาบันวิจัยวิทยาศาสตร์แห่งกองทัพแดงในปี 1935 และมีไว้สำหรับรถถังเชิงเส้นเพื่อเอาชนะภูมิประเทศที่เป็นหนองน้ำ มีการผลิตและทดสอบต้นแบบ
รางหนองน้ำได้รับการติดตั้งบนถังเชิงเส้นใกล้กับสิ่งกีดขวางที่กำลังเอาชนะ และประกอบด้วยรางเหนือศีรษะที่ติดตั้งอยู่บนรางของรางรถถังมาตรฐาน การติดตั้งอุปกรณ์ดำเนินการโดยทีมงาน 3 คนภายใน 2.5 ชั่วโมง มวลของเส้นทางหนองน้ำคือ 250 กิโลกรัม ความเร็วในการเคลื่อนที่พร้อมรางพรุที่ติดตั้งไว้สูงถึง 10 กม./ชม. รัศมีวงเลี้ยวเล็กที่สุดในหนองน้ำคือ 10-15 ม. แรงดันจำเพาะบนพื้นโดยเฉลี่ยเมื่อใช้อุปกรณ์คือ 0.273-0.3 กก./ซม.?
อุปกรณ์ไม่ได้รับการพัฒนาเพิ่มเติม
เพื่อเพิ่มความคล่องตัวของรถถังซีรีย์ BT โดยเฉพาะอย่างยิ่งเพื่อเพิ่มความสามารถในการเอาชนะอุปสรรคทางน้ำ ตั้งแต่ปี 1933 ได้มีการดำเนินการเพื่อจัดเตรียมอุปกรณ์สำหรับการขับขี่ใต้น้ำ (การเคลื่อนไหว) ให้กับรถถัง และถึงแม้ว่าในช่วงหลายปีที่ผ่านมาวิธีการเอาชนะอุปสรรคทางน้ำนี้จะไม่ได้ใช้กันอย่างแพร่หลาย แต่ประสบการณ์ที่สะสมในระหว่างการทดสอบก็ถูกนำมาพิจารณาและใช้กันอย่างแพร่หลายในเวลาต่อมา
แท็งก์ใต้น้ำ BT-2PH ถูกสร้างขึ้นในปี 1934 โดยใช้พื้นฐานของแทงค์ BT-2 แบบอนุกรม การทำงานเกี่ยวกับยานพาหนะนี้เริ่มต้นขึ้นในสำนักออกแบบของโรงงานหมายเลข 183 ย้อนกลับไปในปี 1933 อุปกรณ์ที่พัฒนาได้รับการทดสอบในเขตทหารเบลารุสเมื่อผ่านฟอร์ดลึก 4 เมตร เครื่องแตกต่างจาก ถังเส้นการติดตั้งอุปกรณ์พิเศษที่ช่วยให้มั่นใจในการปิดผนึกเครื่องจักร การจ่ายอากาศ และการกำจัดก๊าซไอเสีย
ห้องเครื่องของถังถูกปิดด้วยกล่องพิเศษที่มีสี่ช่องทำจากดีบุกและยึดเข้ากับตัวถังด้วยสลักเกลียว ช่องด้านหน้าทั้งสองช่องใช้เพื่อระบายความร้อนหม้อน้ำ และช่องด้านหลังทั้งสองช่องเพื่อให้อากาศไหลออกจากห้องส่งกำลังเมื่อถังเคลื่อนที่ไปทางสิ่งกีดขวางทางน้ำ
เพื่อขจัดอากาศเย็นออกจากเครื่องยนต์และห้องเกียร์ มีการติดตั้งท่อสองท่อซึ่งเชื่อมต่อกันด้วยผ้าใบกันน้ำเพื่อให้มีความแข็งแกร่ง มีการติดตั้งท่อที่สามเพื่อจ่ายอากาศให้กับลูกเรือและเครื่องยนต์ การปิดผนึกยานพาหนะทำได้โดยใช้ผ้าใบผนึกบนวงแหวนป้อมปืน เกราะปืน และปืนกล ซึ่งก่อนหน้านี้ถูกถอดออกและวางไว้ภายในยานพาหนะ การเตรียมถังสำหรับการนำทางใต้น้ำโดยทีมงานสามคนใช้เวลา 1.5 ชั่วโมง
ก๊าซไอเสียถูกปล่อยลงน้ำโดยติดตั้งวาล์วปล่อยก๊าซไอเสียที่ความสูง 0.5 ม.
การระบายความร้อนของเครื่องยนต์เมื่อเคลื่อนที่ใต้น้ำดำเนินการผ่านก๊อกน้ำที่ติดตั้งบนถังและทำให้แน่ใจว่าน้ำทะเลไหลเข้าสู่ระบบระบายความร้อนของเครื่องยนต์ ความเร็วของถังใต้น้ำคือ 3 กม./ชม.
ในการอพยพลูกเรือออกจากยานพาหนะที่จมน้ำ จึงมีการติดตั้งท่อกู้ภัยสี่เหลี่ยม (450x550) สูง 1 ม. บนหลังคาของหอคอย
การออกแบบนี้ทำให้มั่นใจในการข้ามสิ่งกีดขวางทางน้ำด้านล่างด้วยความลึกสูงสุด 3 ม. และความกว้างสูงสุด 1 กม. และทำให้สามารถเปิดไฟได้เมื่อถึงอีกด้านหนึ่งภายใน 5 นาทีหลังจากดำเนินงานที่ต้องใช้ลูกเรือ เพื่อออกจากรถ อย่างไรก็ตาม การออกแบบนี้มีขนาดใหญ่และไม่มีการออกแบบที่แข็งแรงเพียงพอสำหรับตู้ฟักหนีภัย
ในช่วงเวลาที่การผลิต BT ในรัสเซียค่อยๆได้รับแรงผลักดันมากขึ้นเรื่อยๆ ในต่างประเทศกระทรวงอาวุธยุทโธปกรณ์ของสหรัฐฯ อีกครั้งหนึ่ง“ใส่ซี่ล้อ” ของรถถังความเร็วสูงที่สร้างโดย W. Christie ความจริงก็คือแม้ในช่วงสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง ในระหว่างการทดสอบเครื่องจักรเครื่องแรก ความเกลียดชังก็เกิดขึ้นระหว่างนักออกแบบและเจ้าหน้าที่ของแผนกที่แปลกประหลาดและควบคุมไม่ได้ในทางปฏิบัติ ซึ่งมาถึงจุดสุดยอดในช่วงต้นทศวรรษที่ 30 หลังจากนั้นในช่วงกลางเดือนมกราคม พ.ศ. 2476 รายงานเชิงบวก N 620 "ในการทดสอบรถถังตีนตะขาบล้อกลาง (คริสตี้) T-3" ก็ปรากฏบนโต๊ะของหัวหน้ากองทหารราบในวอชิงตัน ซึ่งโดยเฉพาะอย่างยิ่งตั้งข้อสังเกตว่า " ..ทหารราบ สภามีความเห็นว่ารถถังแบบมีล้อและตีนตะขาบนั้นเหมาะสมที่สุดสำหรับทหารราบ และรถถัง Christie นั้นเหนือกว่ารถถังอื่นๆ ทั้งหมดที่ผลิตจนถึงปัจจุบัน ดังนั้นสภาทหารราบจึงแนะนำให้นำไปใช้ทันที รถถังกลางมาตรฐาน T-3 (“คริสตี้”)” กรมสรรพาวุธยังคงระงับเงินทุนเพิ่มเติมสำหรับการก่อสร้าง T-3 สำหรับกองทัพอเมริกัน
โดยรวมแล้ว Christie สามารถส่งมอบรถถังเจ็ดคันดังกล่าวภายใต้สัญญา 126 ได้ตั้งแต่เดือนตุลาคม พ.ศ. 2474 ถึงเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2475 นอกจากนี้ รถถังสามคันที่ติดอาวุธด้วยปืนใหญ่ 37 มม. และปืนกล 7.62 มม. ได้รับจากทหารราบภายใต้ชื่อแบรนด์ Medium T.Z และที่เหลืออีกสี่คันซึ่งถูกกำหนดให้เป็นรถรบ T.1 ได้รับจากทหารม้า ยิ่งไปกว่านั้น T.1 ยังติดอาวุธด้วยปืนกลหนัก 12.7 มม. เท่านั้น
ในปี พ.ศ. 2475 ความสัมพันธ์ของคริสตีกับกรมสรรพาวุธย่ำแย่ลงอย่างสิ้นเชิง เนื่องจากเจ้าหน้าที่ปฏิเสธโดยสิ้นเชิงกับโมเดล "รถถังบินได้" ไร้ป้อมปืน M.1932 ที่โฆษณากันอย่างแพร่หลายของเขา ซึ่งมีรายงานดังกล่าวปรากฏในหนังสือพิมพ์อเมริกันหลายฉบับด้วยซ้ำ
W. Christie สาธิตรถถัง "Combat Car T.1" แก่ตัวแทนกระทรวงอาวุธยุทโธปกรณ์ของสหรัฐฯ
ดังที่กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ การเพิ่มความคล่องตัวของรถถังได้รับความสำคัญสูงสุดในช่วงทศวรรษ 1930 คริสตีจึงเสนอแนวคิดในการสร้าง "รถถังบินได้" มีการเสนอทางเลือกหลายประการในการเคลื่อนย้ายรถถังขึ้นไปในอากาศ (ตั้งแต่สลิงภายนอกไปจนถึงเครื่องบินขนส่ง และปิดท้ายด้วยการเตรียม "ส่วนการบิน" พิเศษให้กับรถถัง)
ในขั้นตอนแรกของการสร้างรถถังบินได้ Christie ได้สร้าง M.1932 ที่ไม่มีป้อมปืนจากดูราลูมินและเหล็กกล้า ในระหว่างการสาธิตซ้ำกับผู้คนจำนวนมาก รถถังมีความเร็วที่ยอดเยี่ยมสำหรับรถถังติดล้อ - 190 กม./ชม. ความเร็วดังกล่าวจะช่วยให้รถถังตกลงมาจากเครื่องบินได้ในระหว่างการบินในระดับต่ำ และหากติดตั้งปีกไว้บนตัวถัง ก็สามารถบินข้ามสิ่งกีดขวางทางธรรมชาติและเทียมได้
เมื่อวันที่ 12 ธันวาคม พ.ศ. 2475 เกี่ยวกับการทดสอบที่ดำเนินการโดย Christie ตัวแทนของ Uger วิศวกร UMM ซึ่งอยู่ในสหรัฐอเมริกาบอกกับ Khalepsky ว่า "ส่วนการบินของรถถังบินยังไม่ได้รับการพัฒนาเลยผู้คน ที่อยู่รอบๆ คริสตี้ไม่มีความรู้ด้านการบิน และเราจะรับผิดชอบอย่างหนักหากเราสั่งงานประเภทนี้โดยไม่ขอความช่วยเหลือที่เหมาะสมจากบริษัทการบินที่มีความสามารถ
คริสตีไม่ได้บอกว่าเขาวางแผนดำเนินโครงการรถถังบินอย่างไร สถานการณ์ทางการเงินของคริสตี้เป็นเรื่องยากมากจนเขาทำสัญญาด้วยวาจาหรือลายลักษณ์อักษรว่าจะขายทุกอย่างที่เราต้องการซื้อให้เรา - เขาไม่มีอะไรจะเสีย เราจึงพึ่งพระองค์ไม่ได้
สิ่งที่เราจะได้รับจากคริสตี้อย่างดีที่สุดก็คือโมเดลปี 1933 ที่ไม่มีชิ้นส่วนของเครื่องบิน
เครื่องต่อสู้ม็อด. ปี 1932 ตัวเครื่องทำจากดูราลูมิน (แทนที่จะเป็นเหล็ก) น้ำหนักลดลง 1/3 เหลือประมาณ 5.5 ตัน (ไม่มีเกราะ) ล้อเป็นแบบนิวแมติก ความเร็วบนล้อสูงสุด 160 กม./ชม. ไอเดียถังลม (air tank) ตามที่ผู้เขียนกล่าวไว้
1). ทั้งบนพื้นดินและในอากาศ ถังจะเคลื่อนที่อย่างอิสระเนื่องจากการส่งแรงบิดจากเครื่องยนต์ไปยังใบพัด รถถังมีปีกของตัวเอง ซึ่งจะแยกออกหลังจากลงจอด และใบพัดก็ปิดอยู่
ตัวเลือกนี้ถูกวิพากษ์วิจารณ์อย่างสมบูรณ์
2). รถถังถูกขนส่งโดยเครื่องบินที่ออกแบบเป็นพิเศษโดยใช้อุปกรณ์พิเศษ
มีเพียง Sikorsky เท่านั้นที่คิดว่าสามารถสร้างเครื่องบินเช่นนี้ได้ เนื่องจากเขาประสบปัญหาทางการเงินเช่นกัน... Tank Christie mod พ.ศ. 2476 มีเครื่องยนต์แนวนอนพร้อมลูกสูบตรงข้าม กระบอกสูบ - 8. น้ำหนักเครื่องยนต์ - 272 กก. กำลัง - 450 แรงม้า ที่ 4,500 รอบต่อนาที
น้ำหนักของถังคือ 4 ตัน ความเร็วสูงสุดบนล้ออยู่ที่ 160 กม./ชม. บนสนามแข่ง - 96-105 กม./ชม. อาวุธยุทโธปกรณ์: ปืนใหญ่ 48 มม. หนึ่งกระบอกและปืนกลหนึ่งกระบอก ลูกเรือ 3 คน
ถ้าเป็นโหมด พ.ศ. 2475 เป็นรุ่นที่ได้รับการปรับปรุง การออกแบบเก่ายานรบและสามารถเป็น “รถถังพิฆาต” (ปืน 75 มม.) ได้ ดังนั้น M.1933 จึงเป็นต้นแบบของรถถังบินได้ในอนาคต”
เมื่อวันที่ 24 มกราคม พ.ศ. 2476 NTK มีการประชุมเพิ่มเติมในหัวข้อ "เกี่ยวกับรถถังบินได้ของคริสตี้" ซึ่งรองหัวหน้ากองอำนวยการกองทัพอากาศกองทัพแดง Naumov รายงานว่า
"1) คริสตี้มีไอเดียสำหรับรถถังบินได้เท่านั้น ไม่มีแม้แต่ในภาพวาดด้วยซ้ำ
2). เมื่อพิจารณาถึงปัญหาทางการเงินของ Christie และความปรารถนาที่จะมาทำงานที่สหภาพของเรา เราเห็นว่าเป็นการสมควรที่จะเชิญเขามาหาเราและขอให้รองผู้แทนผู้แทน Tukhachevsky มอบความไว้วางใจในการเจรจากับ Christie ให้กับ Comrade Halepsky” โบคิส ผู้ช่วยหัวหน้าหน่วย UMM ของกองทัพแดงซึ่งเข้าร่วมการประชุมครั้งนี้กล่าวว่า “ตามพิธีสารหมายเลข 24 ของคณะกรรมาธิการกลาโหม ลงวันที่ 4 ธันวาคม พ.ศ. 2475 สหายฮาเลปสกีได้รับความไว้วางใจให้เจรจากับคริสตีในเรื่อง การได้มาซึ่ง mod tank พ.ศ. 2475 และสำหรับการเชิญชวนของคริสตีให้ทำงานในสหภาพโซเวียต ก็มีการตัดสินใจปฏิเสธ”
เมื่อวันที่ 2 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2476 มีการสรุปข้อตกลงระหว่าง US Wheel Track Layer Corporation และ Amtorg "สำหรับการซื้อแชสซีรถยนต์แบบมีล้อชนิดพิเศษ รุ่นใหม่ล่าสุด 2475. นอกจากนี้ผู้ขายยืนยันว่าเขาได้รับอนุญาตให้ขายดังกล่าวจากรัฐบาลสหรัฐฯ” ตามข้อตกลงที่ลงนามโดยตัวแทนของ Amtorg ในนิวยอร์ก Smolentsev และ W. Christie ฝ่ายหลังรับหน้าที่ "ขายตัวอย่าง 1 ตัวอย่างและส่งแบบร่างเป็นจำนวนเงิน 33,000 ดอลลาร์สหรัฐ หลังจากการทดสอบและส่งมอบแชสซีไปยังท่าเรือ นิวยอร์ก ภายในวันที่ 31 มีนาคม 2476 การทดสอบดำเนินการโดย Amtorg โดย Christie เป็นค่าใช้จ่ายที่โรงงานในเมือง Rahway รัฐนิวเจอร์ซีย์" บรรจุภัณฑ์ของแชสซีที่ซื้อมาได้รับการระบุเป็นพิเศษ - ปิดสนิท กล่องไม้. สิ่งที่แนบมากับสัญญาคือ "ข้อมูลจำเพาะสำหรับแชสซีแบบติดตามล้อของ Christie รุ่น 1932" และ “การอนุญาตให้เยี่ยมชมโรงงานแชสซี”
ควรสังเกตว่าการขาย "แชสซีพิเศษแบบมีล้อ" นี้โดยเฉพาะและไม่ใช่ "รถถังทหาร" สองคันก่อนหน้านี้ทำให้เกิดความขุ่นเคืองในกระทรวงกลาโหมสหรัฐฯและการปรากฏตัวของเรื่องราว "เกี่ยวกับการซื้อรถถังอย่างเป็นความลับ โดยสหภาพโซเวียตจากคริสตี้” และดังต่อไปนี้จากรายงานของรักษาการหัวหน้าของ UMM Bokis ถึงผู้บังคับการตำรวจของกิจการทหารและกองทัพเรือ K. Voroshilov ลงวันที่ 16 มิถุนายน 2476 เมื่อซื้อ "Christie" M.1932 ก็มีการวางแผน ".. . ไม่ต้องติดตั้งในการผลิต แต่เพื่อศึกษาความสำเร็จใหม่ในการออกแบบกระปุกเกียร์ ล้อขับเคลื่อน ระบบกันสะเทือน รางรถไฟ การยึดไอเดลอร์ และคลัตช์หลัก”
เมื่อปลายเดือนสิงหาคม ตามข้อตกลง ฝ่ายโซเวียตจากสหรัฐอเมริกาได้รับภาพวาด 109 ชิ้นจาก W. Christie ซึ่งถูกส่งไปยัง SPECMASHTREST ทันที
ในช่วงต้นเดือนกันยายน พ.ศ. 2476 “Aerotank M.1932” (ซึ่งมีชื่อเรียกว่า M.1932 ในสหรัฐอเมริกา) มาถึงโรงปฏิบัติงานทดลองของแผนก T2 ของ KhPZ
ในช่วงตั้งแต่วันที่ 4 กันยายนถึง 11 พฤศจิกายน พ.ศ. 2476 BT-32 เคยเป็น เครื่องหมายได้รับรถถัง M. 1932 - อยู่ภายใต้การทดลองทางทะเลในบริเวณใกล้เคียงของ Kharkov
รถถังตีนตะขาบ BT-32 ในรูปแบบเค้าโครง จำลองรถถัง Christie รุ่นแรกๆ ของรุ่นปี 1928 โดยไม่มีอาวุธและป้อมปืน เกราะป้องกันกระสุนทำจากแผ่นเกราะเหล็กหนา 8 มม. เชื่อมติดกัน โรงไฟฟ้าที่ใช้คือเครื่องยนต์คาร์บูเรเตอร์รูปตัววีสิบสองสูบการบิน "Hispano-Suiza" พร้อมระบบระบายความร้อนด้วยของเหลวด้วยกำลัง 750 แรงม้า เกียร์ธรรมดามีเกียร์เดินหน้าสามเกียร์และเกียร์ถอยหลังหนึ่งเกียร์ เมื่อรถถังเคลื่อนที่ด้วยล้อ จะใช้ล้อหน้าในการเลี้ยวรถ เมื่อขับบนราง จะใช้คลัตช์ด้านข้าง เมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า ระบบกันสะเทือนแบบสปริงได้รับการปรับปรุง การดูดซับแรงกระแทกภายนอกของล้อถนนแบบลาดคู่ถูกแทนที่ด้วยยางลมพร้อมซีลยาง แผ่นลูกกลิ้งทำจากดูราลูมิน
ในวันแรกระหว่างการวิ่งระยะทาง 30 กิโลเมตรบนรางหนอนผีเสื้อตามเส้นทาง KhPZ-Bezlyudovka-KhPZ สันเขาของรางทางด้านซ้ายพบยางลมของล้อถนนและทำให้เสียหาย เพื่อดำเนินการทดสอบต่อไป จึงต้องเปลี่ยนใหม่
ในระหว่างการเดินทางครั้งที่สองเมื่อวันที่ 8 กันยายน ในพื้นที่ Liptsy ที่ระยะทาง 35 กม. เกิดอุบัติเหตุ: ข้อบกพร่องแรก (จาก 4.09) เกิดขึ้นซ้ำและเพลาเพลาหลักก็ล้มเหลวเช่นกัน ไดรฟ์สุดท้ายและฟันที่มีลูกกลิ้งขับเคลื่อนบนล้อขับเคลื่อนกวางก็งอ รถที่ชำรุดต้องถูกลากไปที่โรงงานด้วยรถถังติดล้อ BT-5
การวิ่งบนล้อครั้งที่สามตามเส้นทาง KhPZ-Chuguev และด้านหลังก็ไม่ได้ราบรื่นเช่นกัน หลังจากเริ่มการเคลื่อนที่ที่ระยะทาง 18 กม. พบความเสียหายกับยางนิวแมติกไม่เพียงแต่ล้อควบคุมเท่านั้น แต่ยังรวมถึงล้อถนนทางด้านซ้ายด้วย หลังจากกำจัดข้อบกพร่อง (อีกครั้ง) รถก็กลับสู่ KhPZ ด้วยกำลังของตัวเอง โดยครอบคลุมระยะทาง 36 กม.
วันที่ 22 กันยายน วิ่ง 75 กม. ไปได้ค่อนข้างน่าพอใจ เนื่องจากไม่อยู่ที่ KhPZ ยางลมในตัวอย่างทดสอบ BT-32 มีการใช้ลูกกลิ้งรองรับ (ควบคุม) จาก BT-5 และ “Christie” M ดั้งเดิมบางส่วน I940 เป็นลูกกลิ้งรองรับคู่ที่สอง จากมุมมองทางประวัติศาสตร์ การเดินทางครั้งที่ 5 น่าสนใจที่สุด ความจริงก็คือ BT-32 เข้าร่วมในขบวนพาเหรดเมื่อวันที่ 7 พฤศจิกายน พ.ศ. 2476 ที่เมืองคาร์คอฟ หลังจากรีบเร่งตามสายลมจากผนังโรงงานไปยังจัตุรัส Dzerzhinsky และด้านหลัง Petrov ประธานคณะกรรมาธิการการทดสอบ BT-32 ก็ได้นับระยะทาง 15 กม. ที่เดินทางโดยรถยนต์ด้วยคะแนนโดยรวมว่า "น่าพอใจ"
ในช่วงสุดท้ายที่ 6 การออกเดินทางซึ่งเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 11 พฤศจิกายน ขณะขับรถบนแทร็กตีนตะขาบในเกียร์ 2 ล้อขับเคลื่อนของแทร็กตีนตะขาบแตกเนื่องจากความแข็งแกร่งต่ำ การทดสอบแสดงให้เห็นว่าความหวังในการปรับปรุงการออกแบบแชสซีและการส่งกำลังของ BT ที่ผลิตจำนวนมากผ่านการศึกษาโมเดล Christie รุ่นล่าสุดนั้นไม่สมเหตุสมผล BT-32 เช่นเดียวกับรุ่นก่อนๆ ไม่มีความน่าเชื่อถือสูง นั่นคือเหตุผลว่าทำไมในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2476 เมื่อ Voroshilov หันไปหาประธานคณะกรรมาธิการกลาโหม Molotov เพื่อขอซื้อรถถังตีนตะขาบความเร็วสูงพิเศษ M.1933 เขาถูกปฏิเสธ
ควบคู่ไปกับการพัฒนาถังอากาศ นักออกแบบชาวอเมริกันในประเทศของเราก็พยายามสร้าง "รถถังบิน" ด้วยเช่นกัน ดังนั้นในวันที่ 19 มกราคม พ.ศ. 2476 สำนักออกแบบภายใต้การนำของ Rafaelyan ได้รับมอบหมายให้พัฒนาโครงการสำหรับรถถังบินโดยกรมเครื่องจักรกลและยานยนต์ของกองทัพแดง ด้วยความพยายามร่วมกันของนักออกแบบ 9 คนจาก TsAGI และโรงงานหมายเลข 9 รถถัง BT แบบมีล้อบินได้จึงได้รับการพัฒนาภายในหนึ่งเดือน
"รถถังบินได้" พ.ศ. 2475 พร้อมอาวุธติดตั้ง
การออกแบบยานพาหนะประกอบด้วยการติดรถถังตีนตะขาบชนิด BT เข้ากับโครงเครื่องบินแบบไม่ใช้เครื่องยนต์ ใบพัดขับเคลื่อนด้วยระบบส่งกำลังแบบกลไกจากเครื่องยนต์ถัง เมื่อลงจอดรถถัง ยานพาหนะถูกตัดการเชื่อมต่อจากโครงเครื่องบินโดยไม่มีลูกเรือออกไป ในระหว่างการทำงานในโครงการนี้ มีการพิจารณาทางเลือกอีกสองทางสำหรับรถถังบินได้ - โครงการโดยวิศวกร TsAGI Dobrovolsky, Samsonov และ Kamov โครงการของ Dobrovolsky และ Samsonov แตกต่างจากโครงการ Rafaelyants ในการออกแบบระบบส่งกำลังไฮดรอลิกไปยังใบพัด โครงการของ Kamov มีพื้นฐานมาจากหลักการของไจโรเพลน - รถถังเฮลิคอปเตอร์ ในกรณีนี้ อุปกรณ์บินอยู่บนถังตลอดเวลา และเมื่อยานพาหนะทำงานบนพื้น อุปกรณ์จะพับลงบนถังโดยอัตโนมัติ สองโครงการแรกจำเป็นต้องมีพื้นที่ลงจอดขนาดใหญ่ ในโครงการที่สามสามารถใช้แพลตฟอร์มขนาดเล็กในการลงจอดและบินขึ้น - สูงถึง 50 ม. แบบจำลองไม้ถูกสร้างขึ้นตามโครงการแรกและในวันที่ 31 มีนาคม พ.ศ. 2476 ได้ทำการทดสอบในอุโมงค์ลมด้วยซ้ำ
เค้าโครงของรถถังนั้นคล้ายกับรถถัง BT แต่แตกต่างไปจากรูปร่างของตัวถังและการติดตั้งอาวุธ อาวุธหลักของรถถังคือปืนใหญ่อัตโนมัติขนาด 20 มม. พร้อมกระสุน 500 นัด หรือปืนกล DT ในป้อมปืนหมุนได้ ลูกเรือของรถมี 2 คน เกราะป้องกันของรถถังเป็นแบบกันกระสุนทำจากแผ่นเกราะหนา 8, 6 และ 4 มม. การออกแบบตัวถังรวมถึงการใช้โลหะผสมเบาและเหล็กพิเศษ
ที่ด้านหลังของยานพาหนะมีการติดตั้งเครื่องยนต์คาร์บูเรเตอร์ M-17 สิบสองสูบที่มีกำลัง 650 แรงม้าตามแนวยาวซึ่งทำให้รถถังมีน้ำหนักการต่อสู้ 5-5.5 ตัน (รวมถึงอุปกรณ์เสริม) ด้วยความเร็วสูงสุดบนล้อ สูงถึง 70-80 กม./วินาที บนสนามแข่ง - สูงถึง 50-60 กม./ชม. บนอากาศ - สูงถึง I60 กม./ชม. และระยะการล่องเรือบนล้อ 150 กม. กลางอากาศ - 250 กม.
เวลาติดตั้งอุปกรณ์คือ 15 นาที และเวลาถอดคือ 5 นาที การวิ่งลงจอดคือ 400 ม. สำหรับการขึ้นบินต้องใช้การวิ่ง 500-600 ม.
ภายในสิ้นเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2476 หลังจากการประเมินทางเทคนิคหลายชุดของโครงการที่ดำเนินการโดยสถาบันทดสอบวิทยาศาสตร์ของกองทัพอากาศกองทัพแดง ในที่สุดก็เห็นได้ชัดว่ากำลังของเครื่องยนต์ไม่เพียงพอที่จะให้ข้อมูลการบินที่ต้องการ นอกจากนี้ความยากลำบากในการฝึกนักบินรถถังก็น่าตกใจเช่นกัน โดยสรุป มีข้อสังเกตว่า "โครงการทำให้เกิดข้อสงสัยอย่างมากจากทั้งด้านยุทธวิธีและเศรษฐกิจเมื่อเปรียบเทียบกับวิธีการขนส่งรถถังอื่นๆ ที่มีอยู่ (การลงจอดจากเครื่องบิน การโดดร่ม)" ดังนั้นจะมีการทดลองเพิ่มเติมเกี่ยวกับการถ่ายโอนรถถังในระหว่างนี้ การดำเนินการลงจอดมีการตัดสินใจที่จะดำเนินการโดยใช้รถถังที่ห้อยลงมาจากเครื่องบิน
ตามที่ระบุไว้ข้างต้นทุกประเภท รถถังในประเทศซีรีส์ VT ติดตั้งเครื่องยนต์อากาศยานคาร์บูเรเตอร์ (เบนซิน) ซึ่งไม่โดดเด่นด้วยประสิทธิภาพและความปลอดภัยจากอัคคีภัยน้อยกว่าด้วยซ้ำ นั่นคือเหตุผลว่าทำไมในช่วงต้นทศวรรษที่ 30 บนพื้นฐานของมติของสภาแรงงานและการป้องกันครั้งที่ 71 เมื่อวันที่ 13 สิงหาคม พ.ศ. 2476: "เกี่ยวกับระบบอาวุธยุทโธปกรณ์รถถังของกองทัพแดง" งานจึงเริ่มพัฒนาอย่างกว้างขวางใน การสร้างเครื่องยนต์ที่ใช้เชื้อเพลิงหนัก
ประสิทธิภาพการใช้เชื้อเพลิงสูง, อันตรายจากไฟไหม้ที่ลดลง, เพิ่มความน่าเชื่อถือของการสื่อสารทางวิทยุบนยานรบอันเป็นผลมาจากการรบกวนทางวิทยุที่ลดลงเนื่องจากไม่มีการจุดระเบิดด้วยประกายไฟ - ข้อดีทั้งหมดนี้ดึงดูดความสนใจของผู้พัฒนาเครื่องยนต์สำหรับทั้งการบินและยานรบภาคพื้นดินรวมถึง รถถัง
พระราชกฤษฎีกาข้างต้นสั่งให้ทุกภาคส่วนของเศรษฐกิจของประเทศเสริมสร้างงานวิจัยเกี่ยวกับการสร้างและการใช้งานเครื่องยนต์ดีเซล สำนักงานและสถาบันการออกแบบโรงงานหลายแห่งได้เริ่มดำเนินการสร้างเครื่องยนต์ดีเซลทดลองแล้ว เพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ.
ในช่วงต้นทศวรรษที่ 30 ในประเทศของเรา สถาบันหลายแห่งได้มีส่วนร่วมในการพัฒนาเครื่องยนต์ดีเซลแล้ว: Leningrad TsNIDI, Moscow CIAM, สถาบันวิจัยเครื่องยนต์สันดาปภายในคาร์คอฟ (NI ID VS), สถาบันการบินเคียฟ ฯลฯ พวกเขาเริ่มทำงานในการสร้าง เครื่องยนต์ดีเซลความเร็วสูงและทีมงานแผนกดีเซลของ Comintern KhPZ ซึ่งนำโดย K.F. Cheplan ในขณะนั้น กลุ่มออกแบบที่พัฒนาเครื่องยนต์ใหม่นำโดย Ya.E. Vikhman กลุ่มนี้ประกอบด้วย A.K. Bashkin, I.S. Ber, S.F. Gorbatyuk, G.D. Parievsky, S.N. Sokolov และคนอื่น ๆ
ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2474 ที่ Comintern KhPZ ตามคำแนะนำของกรมเครื่องจักรกลและยานยนต์ของกองทัพแดง การออกแบบเครื่องยนต์ดีเซลความเร็วสูง 4 จังหวะรูปตัววี 12 สูบที่มีกำลัง 400 แรงม้าเริ่มต้นขึ้น (295 กิโลวัตต์) การออกแบบใช้ประสบการณ์ในการพัฒนาเครื่องยนต์ดีเซลการบิน AN-1, AD-1 ที่สร้างขึ้นในขณะนั้นและเครื่องยนต์เครื่องบินเบนซินที่ผลิตในประเทศ เมื่อต้นปี พ.ศ. 2475 ห้องรูปตัววี 2 สูบ (BD-14) ที่มีขนาด 14/16.5 มุมแคมเบอร์ 45 องศา พัฒนากำลัง 70 แรงม้า ได้รับการออกแบบและผลิต (51 กิโลวัตต์) ที่ 1,700 รอบต่อนาที ในส่วนนี้ มีการทดสอบรอบการทำงานของเครื่องยนต์ กลไกข้อเหวี่ยงและก้านสูบ การจ่ายก๊าซ และส่วนประกอบดีเซลอื่นๆ การผลิตแบบการทำงานสำหรับการผลิตเครื่องยนต์ดีเซลต้นแบบยังคงดำเนินต่อไปตั้งแต่เดือนตุลาคม พ.ศ. 2475 ถึงกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2476 เมื่อวันที่ 28 เมษายน พ.ศ. 2476 ตัวอย่างแรกของเครื่องยนต์ดีเซล BD-2 ที่เรียกว่า "เครื่องยนต์ดีเซลความเร็วสูงตัวที่สอง" ถูกวางไว้บนม้านั่งทดสอบ
หลัก คุณสมบัติการออกแบบเครื่องยนต์ดีเซลรุ่นทดลอง BD-2 มี: ห้องข้อเหวี่ยงทำจากอลูมิเนียมอัลลอยด์และมีตัวเชื่อมต่อตามแกนของเพลาข้อเหวี่ยง บล็อกอลูมิเนียมทั่วไปพร้อมแผ่นเหล็ก "เปียก" สำหรับทุกๆ หกกระบอกสูบ และหัวกระจายอะลูมิเนียมทั่วไปและวาล์วเหนือศีรษะ กลไกการจับเวลาพร้อมไอดีหนึ่งตัวและวาล์วไอเสียหนึ่งตัว ห้องข้อเหวี่ยงด้านล่าง (เช่น อะลูมิเนียม) - ไม่ใช่แบบรับน้ำหนัก - เป็นกระทะน้ำมัน ปั๊ม Bosch หกส่วนสองตัวตั้งอยู่ในแคมเบอร์ของกระบอกสูบและเชื่อมต่อกันด้วยท่อไปยังหัวฉีดของ Bosch แบบปิดซึ่งอยู่ในหัวกระบอกสูบตามแนวแกนลูกสูบ ลูกสูบเป็นอลูมิเนียมพร้อมห้องเผาไหม้ในลูกสูบ (ชนิด Hesselmann) เพลาข้อเหวี่ยง, ก้านสูบ, วาล์ว, เกียร์ถูกหล่อหลอมด้วยการประมวลผลที่ตามมา
เครื่องยนต์ดีเซลทำงานบนแท่นเป็นเวลาหกเดือน การทดสอบเผยให้เห็นข้อบกพร่องมากมาย ข้อบกพร่องด้านการออกแบบและการผลิต การพัฒนาการออกแบบเครื่องยนต์ดีเซลที่ยากและอุตสาหะเริ่มต้นขึ้น เวลาการทำงานของเครื่องยนต์ที่ทดสอบบนแท่นก่อนเกิดความล้มเหลวในขั้นต้นจะต้องไม่เกิน 10-15 ชั่วโมง
ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2476 แทนที่จะเป็นเครื่องยนต์เครื่องบินลิเบอร์ตี้ รถถังที่มีประสบการณ์ BT-2 ติดตั้งเครื่องยนต์ดีเซลความเร็วสูง BD-2 N I การทดสอบรถถังด้วยเครื่องยนต์ใหม่บนอาณาเขตของโรงงานถือเป็น "ก้าวแรก" ของเครื่องยนต์รถถังประเภทใหม่ - เครื่องยนต์ดีเซล . เครื่องยนต์ดีเซลในถังทำงานนิ่งแต่ควันหนัก รถถังสั่น ความไม่สมดุลของเครื่องยนต์กำลังส่งผลกระทบ แรงสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้น รู้สึกไม่สบายจากเรือบรรทุกน้ำมัน การทดสอบเหล่านี้และการทดสอบที่ตามมาเผยให้เห็นข้อบกพร่องมากมาย จำเป็นต้องพิจารณาโซลูชันการออกแบบจำนวนหนึ่งใหม่ โดยแต่ละชิ้นส่วนและชุดประกอบจำเป็นต้องมีการดัดแปลง ในปี 1934 I.Ya. Trachutin ซึ่งกลับมาจากสหรัฐอเมริกาหลังจากฝึกงานได้มีส่วนร่วมอย่างแข็งขันในการพัฒนาเครื่องยนต์ดีเซล
หลังจากการทดสอบบนม้านั่งและในถังต้นแบบ BD-2 ผู้ออกแบบได้เริ่มพัฒนาการออกแบบที่ได้รับการปรับปรุงสำหรับเครื่องยนต์ดีเซลซีรีส์แรก สำนักออกแบบ (KB) ของแผนกดีเซลของโรงงานซึ่งโดยทั่วไปมีขนาดค่อนข้างเล็กในช่วงปี พ.ศ. 2475-2480 ได้ดำเนินการงานจำนวนมากเพื่อสร้างการดัดแปลงเครื่องยนต์ดีเซลความเร็วสูงหลายอย่างพร้อมกันโดยมีจุดประสงค์เพื่อให้บริการขนส่งที่หลากหลาย รถยนต์ที่ใช้เครื่องยนต์ดีเซลตระกูลเดียวกันประเภท BD-2
ในปี พ.ศ. 2477 ผู้เชี่ยวชาญคนใหม่เข้ามาที่สำนักออกแบบเครื่องยนต์ดีเซลความเร็วสูง ในแผนกดีเซลของโรงงานมีการจัดตั้งสำนักออกแบบสามแห่งซึ่งพัฒนาการดัดแปลงเครื่องยนต์ดีเซล BD-2 มากถึงสิบโหล (รถถัง, เรือ, รถแทรกเตอร์, การบิน) เพื่อพัฒนาเทคโนโลยีและอุปกรณ์การผลิตแบบอนุกรมมีการจัดตั้งสำนักเทคโนโลยีสำหรับ BD-2 ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2478 ซึ่งอย่างไรก็ตามใน BT-5 แล้วการทดสอบไซต์ของเครื่องยนต์ของซีรีย์แรกยังคงดำเนินต่อไป
จากผลการทดสอบของซีรีย์แรกและความคิดเห็นจากผู้เชี่ยวชาญของ CIAM ผู้ออกแบบได้เผยแพร่เอกสารทางเทคนิคสำหรับเครื่องยนต์ดีเซล BD-2 ของซีรีย์ที่สอง เพื่อเพิ่มความน่าเชื่อถือและความสามารถในการผลิตจึงมีการวางแผนว่าจะผลิตเพลาข้อเหวี่ยงก้านสูบและลูกสูบจากช่องว่างที่มีการประทับตรา อย่างไรก็ตาม การทดสอบบัลลังก์ครั้งต่อไป ซึ่งดำเนินการในเดือนมกราคม - มีนาคม พ.ศ. 2480 พบข้อบกพร่องอีกครั้ง
ตั้งแต่กลางปี 1937 เครื่องยนต์ดีเซลที่ได้รับการปรับปรุงมีชื่อว่า B-2 การทดสอบระดับรัฐครั้งแรกของ B-2 เกิดขึ้นในเดือนเมษายน - พฤษภาคม พ.ศ. 2481
ภายในสิ้นปี พ.ศ. 2481 โรงงานได้ผลิตเครื่องยนต์ดีเซล 50 เครื่องแรก ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2482 บนพื้นฐานของโรงงานหมายเลข 183 ได้มีการก่อตั้งโรงงานดีเซลแห่งใหม่ซึ่งต่อมาเปลี่ยนชื่อเป็นโรงงานสหภาพแห่งรัฐหมายเลข 75 ในปี พ.ศ. 2482 ตามการตัดสินใจของคณะกรรมการป้องกันประเทศ เครื่องยนต์ดีเซล V-2 ถูกนำมาใช้ โดยกองทัพแดง
การสร้างเครื่องยนต์ดีเซลถังความเร็วสูงแบบอนุกรม V-2 เครื่องแรกของโลกถือเป็นความสำเร็จที่ยิ่งใหญ่ในอุตสาหกรรมรถถังในประเทศซึ่งยากที่จะประเมินค่าสูงไป ด้วยการถือกำเนิดขึ้น กระบวนการเตรียมรถถังในประเทศด้วยเครื่องยนต์ดีเซลก็เริ่มขึ้น
น้ำหนักการต่อสู้เช่น สิบเอ็ด
ความยาวม. 5.5
ความกว้าง ม.2.23
ส่วนสูง, ม.2.16
ระยะห่างจากพื้นดิน mm 350
กำลังเฉพาะ hp/t 33.2
ความดันเฉพาะ
บนพื้น กก./ซม.? 0.59
ลูกเรือ บุคคลที่ 3
อาวุธ:
ปืน 1x37มม.
ปืนกล 1x7.62มม.
กระสุน:
เปลือกหอย ชิ้น 92
ตลับหมึก ชิ้น 2709
อุปสรรคที่ต้องเอาชนะ:
ลุกขึ้น ลูกเห็บ 42
ความเร็วสูงสุด กม./ชม.:
บนเส้นทาง 52
บนล้อ 72
พลังงานสำรอง, กม.:
บนแทร็กตีนตะขาบ 120... 160
บนล้อถึง 200
การจอง มม.:
หน้าผากลำเรือ 13
ทาวเวอร์หน้าผาก 13
เครื่องยนต์: การบิน, คาร์บูเรเตอร์ "Liberty"
รถถังซีรีย์ BT ช่วยให้ผู้สร้างและนักออกแบบรถถังโซเวียตได้รับประสบการณ์มากมายในการสร้างอาวุธและอาวุธประเภทใหม่ อุปกรณ์ทางทหาร. ในกรณีส่วนใหญ่ที่ใช้อย่างล้นหลามในช่วงทศวรรษที่สามสิบเป็น เครื่องทดลองซึ่งได้ทำการทดสอบการติดตั้งและ การใช้การต่อสู้อาวุธต่างๆ เช่น ปืนกล ปืนใหญ่ ตลอดจนอาวุธเคมีและขีปนาวุธ
ในช่วงเวลาที่โรงงานผลิตรถถังในประเทศผลิตซีรีส์นี้ รถถังมากกว่าห้าสิบประเภทเพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ ได้เริ่มต้นขึ้นในชีวิต มี 12 ชิ้นที่ผลิตเป็นจำนวนมาก
มาจำโมเดลเหล่านี้กัน การผลิตต่อเนื่องเริ่มต้นด้วยรุ่น BT-2 ควบคู่ไปกับการเปิดตัว การทำงานด้านการปรับปรุงให้ทันสมัยยังคงดำเนินต่อไป การออกแบบรถถังได้รับการเปลี่ยนแปลงมากมาย
สิ่งสำคัญคือ:
1. 1933 การเปิดตัวรถถัง BT-5 พร้อมปืนใหญ่รุ่นปี 1932/34 (ลำกล้อง - 45 มม.) ซึ่งทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงรูปร่างของป้อมปืน
2. 1935 เปิดตัวรุ่น BT-7 เป็นซีรีย์ ปืนยังคงเหมือนเดิม แต่มีเครื่องยนต์ M-171 ใหม่และการป้องกันเกราะที่ได้รับการปรับปรุงปรากฏขึ้นซึ่งนำมาซึ่งการเปลี่ยนแปลงในรูปทรงของตัวถังรถถัง
3. 1934 การติดตั้งปืนใหญ่ KT-28 (ลำกล้อง - 76.2 มม.) ในรุ่น BT-7 และการเปลี่ยนไปใช้การผลิตแบบอนุกรม (พ.ศ. 2479) ของรถถัง BT-7A (ปืนใหญ่)
4. 1937 หอคอยทรงกระบอกเปลี่ยนเป็นทรงกรวย มีการติดตั้งกล้องส่องทางไกลใหม่พร้อมระบบป้องกันภาพสั่นไหวในแนวตั้ง (TOS)
5. 1938-39. ดีเซล V-2 ปรากฏบนรถถัง BT-7 ตั้งแต่ปี 1939 เป็นต้นมา มันเริ่มต้นขึ้น การผลิตแบบอนุกรม BT-7M กับเครื่องยนต์ดีเซลคันนี้
ดังนั้น ภูมิหลังทางประวัติศาสตร์โดยย่อเกี่ยวกับประวัติของรถถัง BT:
1. พ.ศ. 2475-2476 รุ่นบีที-2. อาวุธยุทโธปกรณ์คือปืนใหญ่และปืนกล ปืนใหญ่ B-3 (ลำกล้อง 37 มม.) และปืนกล DT กองทหารได้รับรถถัง 208 คัน
2. พ.ศ. 2476 รุ่น BT-2 อาวุธยุทโธปกรณ์เป็นปืนกล ปืนกลคู่ติด DA-2 (ปืนกล DT) ยานพาหนะเหล่านี้หลายคันมีปืนกล DT อีกกระบอก ซึ่งติดตั้งในแท่นยึดลูกปืนที่แยกจากกัน โรงงานผลิตรถถังรุ่นนี้จำนวน 412 คัน
3. พ.ศ. 2476-2477 รถถัง BT-5 เรียกว่าเชิงเส้น อาวุธยุทโธปกรณ์คือปืนใหญ่และปืนกล ปืนใหญ่รุ่นปี 1932 (ลำกล้อง - 45 มม.) และปืนกล DT กองทหารได้รับอุปกรณ์นี้ 1,621 หน่วย
4. พ.ศ. 2476-2477 รุ่น BT-5RT. รถถังคันแรกที่ติดตั้งสถานีวิทยุเป็นมาตรฐาน โดยทั่วไปแล้วจะใช้รุ่น 71-TK-1 สำหรับสิ่งนี้ (ตัวเลือก - 71-TK-3) อาวุธยุทโธปกรณ์คือปืนใหญ่และปืนกล ปืนใหญ่รุ่นปี 1932 (ลำกล้อง - 45 มม.) และปืนกล DT มีการสร้างข้อมูลรถถัง 263 รายการ
5. พ.ศ. 2478-2482. รถถัง BT-7 ยังจัดประเภทตามการจำแนกประเภทในขณะนั้นว่าเป็นรถถังเชิงเส้น เขาติดอาวุธด้วยปืนรถถังรุ่นใหม่ (1932/34) และปืนกล DT 1 หรือ 2 กระบอก เริ่มต้นในปี 1937 มีการผลิตแบบจำลองที่มีป้อมปืนทรงกรวย มีการผลิตรถถังดัดแปลงนี้จำนวน 2,596 คัน
6. พ.ศ. 2477-2483 รุ่น BT-7RT. รถถังมีการติดตั้งสถานีวิทยุ อาวุธยุทโธปกรณ์: ปืนใหญ่แบบเดียวกัน ปืนกล DT เริ่มตั้งแต่ปี พ.ศ. 2481 มีการดัดแปลงหอคอยทรงกรวย ผลิตรถถังปี 2017
7. พ.ศ. 2477, พ.ศ. 2479-2480 ปืนใหญ่ BT-7A. ติดอาวุธด้วย: ปืนใหญ่ KT-28 (76.2 มม.), ปืนกล DT รถยนต์บางคันติดตั้งสถานีวิทยุ ผลิตรถถังได้ 156 คัน
8. พ.ศ. 2478-2479 SBT – ถังวางสะพานทหารช่าง เขาติดอาวุธด้วยปืนกล DT ผลิตเป็นชุดเล็กๆ ข้อมูลที่ถูกต้องฉันหาปริมาณไม่พบ
9. พ.ศ. 2479 ถังพ่น HBT-2 อีกชื่อหนึ่งคือสารเคมี - BKhM-2 ติดอาวุธด้วยเครื่องพ่นไฟ KS-23 และปืนกล DT มีการผลิตรถถังสามถัง
10. พ.ศ. 2479 ถังพ่นสารเคมี (เคมี) BKhM บนตัวถัง BT-5 อีกชื่อหนึ่งของ BKhM-2 ติดอาวุธด้วยปืนรถถัง (45 มม.) ของรุ่นปี 1932 ปืนกล DT และเครื่องพ่นไฟ KS-23 (ตัวเลือก - อุปกรณ์ควันที่ถอดออกได้สำหรับอุบัติเหตุบนท้องถนน) มีการผลิตถังกรองควันสามถังและถังพ่น 10 ถัง
11. พ.ศ. 2479-2480 ถังเคมี (เครื่องพ่นไฟ) HBT-7 บนตัวถัง BT-7 อีกชื่อหนึ่งคือ HBT-SH) ยานพาหนะติดอาวุธด้วยปืนรถถังขนาด 45 มม. ของรุ่นปี 1932 ปืนกล DT และเครื่องพ่นไฟ KS-40 (ตัวเลือก - อุปกรณ์ควันแบบถอดได้ KS-41) มีการสร้างต้นแบบเพียงอันเดียว
12. พ.ศ. 2480 รถถัง BT-IS มีความโดดเด่นด้วยรูปร่างตัวถังใหม่โดยพื้นฐานและมีล้อขับเคลื่อน 6 ล้อ (สำหรับการเคลื่อนที่ของล้อ) อาวุธยุทโธปกรณ์: ปืนใหญ่รถถัง (45 มม.) รุ่น 1932/34, ปืนกล DT มีการเปิดตัวชุดทดลองแล้ว ไม่สามารถค้นหาข้อมูลเกี่ยวกับจำนวนเงินได้
13. พ.ศ. 2482. รถถัง BT-5/V-2. โมเดลดังกล่าวเป็นรถถังเชิงเส้น BT-5 รุ่นปรับปรุงใหม่พร้อมเครื่องยนต์ดีเซล V-2 ผลิตรถถัง 5 คัน;
14. พ.ศ. 2481-2483 รถถัง BT-7 พร้อมเครื่องยนต์ดีเซล V-2 อาวุธยุทโธปกรณ์: ปืนรถถัง (45 มม.) รุ่น 1934/38 และปืนกล DT สามกระบอก (ตัวเลือก - 2) รถถังบางคันของแบรนด์นี้ติดตั้งสถานีวิทยุ 71-TK-3 ผลิตได้ 788 รถถัง;
15. พ.ศ. 2482 รถถัง BT-20 (A-20) - แบบจำลองทดลอง รูปร่างของตัวถังและป้อมปืนได้รับการเปลี่ยนแปลงอย่างรุนแรง ล้อขับเคลื่อนสามคู่ ติดอาวุธด้วยปืนรถถัง 45 มม. ของรุ่นปี 1932/34 และปืนกล DT สองกระบอก ออกมาเป็นเล่มเดียว เข้าร่วมปฏิบัติการทางทหารเพื่อปกป้องมอสโก
16. พ.ศ. 2483-2484. ถังพ่นสารเคมี(เคมี) OT-7. ติดอาวุธด้วยปืนรถถัง (45 มม.) รุ่น 1934/38 เครื่องพ่นไฟ KS-63 และปืนกล DT สองกระบอก ทำในสำเนาเดียว
17. พ.ศ. 2480 รถถัง BT-SV-2 (BT-SV) มันมีตัวถังและป้อมปืนที่ได้รับการดัดแปลง ได้รับการเผยแพร่เป็นสองชุด มีอาวุธคล้ายกับรุ่นก่อน ยกเว้นเครื่องพ่นไฟ
18. 1939-1941. บีที-ทีที กลุ่มที่เรียกว่าเทเลเมคานิกส์ประกอบด้วยรถถัง BT สองคัน มันรวม:
1. รถถังเทเลแทงค์ติดปืนกล Silin 7.62 มม. และเครื่องพ่นไฟ KS-60
2. รถถังควบคุมติดอาวุธด้วยปืนรถถัง (ลำกล้อง - 45 มม.) รุ่น 1934/38 และปืนกล DT ฉันไม่สามารถระบุจำนวนกลุ่มที่ผลิตได้
อุตสาหกรรมรถถังของสหภาพโซเวียตผลิตรถถัง 8,060 คันจากการดัดแปลงต่างๆ ในชุดนี้ ณ วันที่ 01/01/41 ตามข้อมูลที่เก็บถาวรมี BT 7463 ที่ให้บริการกับกองทัพแดง
รถถัง BT มีส่วนร่วมอย่างกว้างขวางในการปฏิบัติการรบในมองโกเลีย (Khalkin Gol) ในการรบทางตะวันตกของเบลารุสและยูเครน ในการทำสงครามกับฟินแลนด์ ในช่วงเริ่มต้นของมหาสงครามแห่งความรักชาติ และในการทำสงครามกับญี่ปุ่นในปี 1945
แบบจำลองระบบในตัวแปรสถานะสามารถรับได้สองวิธี: - การใช้สมการเชิงอนุพันธ์; - ฉันใช้โครงร่างการสร้างแบบจำลอง
องค์ประกอบหลักของโครงร่างการสร้างแบบจำลองคือผู้รวมระบบ ถ้าเอาท์พุตของอินทิเกรเตอร์แสดงด้วย ดังนั้นอินพุทของมันจะต้องเป็นอนุพันธ์อันดับหนึ่ง ลองพิจารณาการเชื่อมต่อแบบอนุกรมของผู้รวมระบบสองคนในรูปที่ 8.2.(a) ถ้าเอาท์พุตของอินทิเกรเตอร์ตัวที่สองเขียนแทนด้วย อินพุทของมันจะต้องเป็นอนุพันธ์ตัวแรก ในทำนองเดียวกัน ข้อมูลเข้าของผู้รวมระบบคนแรกควรเป็นข้อมูลที่สอง
อนุพันธ์ ห่วงโซ่ที่เชื่อมต่อแบบอนุกรม nผู้รวมระบบสามารถใช้สร้างแบบจำลองระบบได้ n คำสั่ง.
รูปที่ 8.2.(b) แสดงแผนภาพจำลอง ระบบเครื่องกล. ข้อมูลเข้าของตัวรวมระบบสองตัวคืออนุพันธ์อันดับสอง และสมการของระบบเครื่องกล (8-5) อยู่ในรูปแบบ:
ดังนั้น เพื่อเชื่อมต่อตัวแปรทั้งหมดที่รวมอยู่ในสมการ (8-7) จะต้องเสริมวงจรในรูปที่ 8.2.(a) ด้วยตัวบวกและตัวประกอบเกนสามตัว หลักการทั่วไปของการสร้างวงจรจำลองคือการสร้างแผนภาพบล็อกที่ประกอบด้วยตัวประกอบ ตัวบวก และค่าเกนเท่านั้น
โปรดทราบว่าหากโครงร่างการสร้างแบบจำลองถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของสมการเชิงอนุพันธ์ แผนภาพโครงสร้างจะไม่คลุมเครือ ซึ่งจะกำหนดพิกัดเฟสทั้งหมดของระบบโดยไม่ซ้ำกัน หากข้อมูลต้นฉบับถูกนำเสนอในรูปแบบของฟังก์ชันการถ่ายโอน รูปแบบการจำลองอาจมีโครงสร้างที่แตกต่างกัน ซึ่งนำไปสู่การแสดงพิกัดเฟสของระบบที่ไม่ชัดเจน นอกจากนี้ ความหลากหลายของการแสดงพิกัดเฟสของระบบไม่ได้เปลี่ยนสัญญาณเอาท์พุตของระบบนี้
ขึ้นอยู่กับฟังก์ชันการถ่ายโอนของระบบ เราสามารถจินตนาการถึงรูปแบบการสร้างแบบจำลองได้มากมาย ส่วนใหญ่แล้วโครงร่างการสร้างแบบจำลองจะดำเนินการด้วยวิธีต่อไปนี้:
การเขียนโปรแกรมโดยตรง
การเขียนโปรแกรมแบบขนาน
การเขียนโปรแกรมตามลำดับ
เพื่ออธิบายวิธีการต่างๆ สำหรับการสร้างแผนการสร้างแบบจำลอง ให้พิจารณาฟังก์ชันถ่ายโอน
มาวาดโครงร่างการสร้างแบบจำลองโดยใช้วิธีการเขียนโปรแกรมโดยตรง มากำหนดค่าเอาต์พุตโดยใช้สัญกรณ์ด้านล่าง
ด้วยสัญกรณ์ที่ยอมรับ ค่าเอาต์พุตจะถูกกำหนดโดยนิพจน์ต่อไปนี้
ให้เราแก้สมการ (8-8) ด้วยความเคารพต่ออนุพันธ์สูงสุดแล้วได้
มาวาดโครงร่างการสร้างแบบจำลองโดยใช้สมการสุดท้าย (รูปที่ 8.3)
เราจะเขียนสมการเชิงอนุพันธ์ของระบบในตัวแปรสถานะตามรูปแบบการสร้างแบบจำลอง สมมติว่าการกระทำอินพุตเป็นฟังก์ชันขั้นตอนที่เราได้รับ
เวกเตอร์สถานะของระบบที่มีมิติเพิ่มขึ้นจะมีรูปแบบ
เมทริกซ์ของสัมประสิทธิ์ของมิติที่เพิ่มขึ้นซึ่งรวบรวมตามโครงร่างการสร้างแบบจำลองจะถูกเขียนเป็น
.
ดังที่เห็นได้จากแผนภาพการสร้างแบบจำลอง ค่าเอาท์พุตเป็นการรวมกันเชิงเส้นของตัวแปรสถานะ และถูกคอมไพล์ตามสมการ (8-8)
เมทริกซ์สัมประสิทธิ์ระบบที่กำหนดตามรูปแบบการสร้างแบบจำลองแสดงไว้ด้านล่าง:
.
ลองพิจารณาแนวทางทั่วไปในการสร้างโครงร่างการจำลองโดยใช้วิธีการเขียนโปรแกรมโดยตรง
ให้ฟังก์ชันการถ่ายโอนของระบบมีรูปแบบ
เราได้หารทั้งเศษและส่วนแล้ว
ปริมาณผลผลิตสามารถแสดงได้ดังนี้
มันเป็นไปตามนั้น
จากนิพจน์ข้างต้นเป็นที่ชัดเจนว่าต้องมีแผนภาพตัวแปรสถานะ nหน่วยบูรณาการที่เชื่อมต่อแบบอนุกรมค่าเอาต์พุตซึ่งสอดคล้องกับค่าสัมประสิทธิ์ , เพิ่มไปยังสัญญาณอินพุตและลดลงเพื่อสร้างสัญญาณข้อผิดพลาด .
8.3.1 การโปรแกรมแบบขนาน. สมการสถานะของระบบสามารถหาได้จากแผนการสร้างแบบจำลอง หากฟังก์ชันถ่ายโอนถูกแยกย่อยเป็นเศษส่วนเบื้องต้นก่อน เมื่อต้องการทำเช่นนี้ จะต้องทราบรากของสมการคุณลักษณะของตัวส่วน
โดยที่รากของสมการคุณลักษณะของตัวส่วนของฟังก์ชันถ่ายโอนค่าสัมประสิทธิ์และถูกกำหนดโดยสูตร
ควรระบุว่าจะปรากฏเฉพาะเมื่อระดับของพหุนามตัวเศษเท่ากับระดับของพหุนามตัวส่วน หากพหุนามตัวเศษมีระดับต่ำกว่า สิ่งนี้จะเกิดขึ้นกับระบบควบคุมทั้งหมดที่มีการเชื่อมโยงเฉื่อย
ลองใช้บทบัญญัติเหล่านี้กับตัวอย่างที่พิจารณาแล้ว
เนื่องจากทราบรากของสมการคุณลักษณะของตัวส่วนแล้ว , , และราคาต่อรอง , และกำหนดไว้
ดังนั้นรูปแบบการจำลองสำหรับการเขียนโปรแกรมแบบขนานจะเป็นดังนี้ (รูปที่ 8.5)
ตามแผนการสร้างแบบจำลอง เราจะเขียนสมการเชิงอนุพันธ์ของระบบในตัวแปรสถานะสำหรับการโปรแกรมแบบขนาน สมมติว่าการกระทำอินพุตเป็นฟังก์ชันขั้นตอนที่เราได้รับ
ระบบสมการจะกำหนดเมทริกซ์สัมประสิทธิ์
.
ผลลัพธ์คือการรวมกันเชิงเส้นของพิกัดและ
เมทริกซ์สัมประสิทธิ์ , ,, ของระบบนี้มีรูปแบบดังนี้
.
ตามรูปแบบการสร้างแบบจำลอง เราเขียนระบบสมการลำดับที่หนึ่ง
สมการของสถานะสำหรับเมทริกซ์สัมประสิทธิ์ที่ไม่ขยายตามปกติมีรูปแบบ
วิธีการที่อธิบายไว้ในการรับสมการสถานะช่วยให้เราได้เมทริกซ์แนวทแยงซึ่งใช้ค่าลักษณะเฉพาะของเมทริกซ์ (ราก) อย่างชัดเจนซึ่งช่วยให้การคำนวณในภายหลังง่ายขึ้นมาก หากรากของสมการคุณลักษณะมีความซับซ้อน สัญญาณเอาท์พุตของอินทิเกรเตอร์ที่เกี่ยวข้อง (พิกัดเฟสของระบบ) ก็จะซับซ้อนเช่นกัน ซึ่งทำให้การตีความทางกายภาพของพิกัดสถานะที่วัดได้มีความซับซ้อน ดังนั้นแนวคิดที่อธิบายไว้มักจะไม่ถูกนำไปใช้หากระบบการกำกับดูแลมีรากฐานที่ซับซ้อน 8.3.2.การเขียนโปรแกรมตามลำดับ. ในการสร้างวงจรในตัวแปรสถานะโดยใช้วิธีการเขียนโปรแกรมตามลำดับ จะต้องนำเสนอฟังก์ชันถ่ายโอนในรูปแบบของการเชื่อมต่อตามลำดับของลิงก์เบื้องต้นพร้อมฟังก์ชันถ่ายโอนของแบบฟอร์ม
สำหรับฟังก์ชันถ่ายโอนแต่ละฟังก์ชัน วงจรแปรผันสถานะได้รับการพัฒนาขึ้นโดยอาศัยวิธีการตั้งโปรแกรมโดยตรง แผนภาพเหล่านี้แสดงไว้ในรูปที่ 8.5(a)-8.5(h)
บล็อกไดอะแกรมสำหรับฟังก์ชันการถ่ายโอนแบบจำลองที่สร้างขึ้นโดยพหุนามขององศาที่หนึ่งและที่สองจะแสดงในรูปที่ 8.6
รูปที่ 8.7 แสดงไดอะแกรมสำหรับการสร้างแบบจำลองฟังก์ชันถ่ายโอนที่สร้างขึ้นโดยพหุนามของดีกรีที่สอง
ตัวอย่างเช่น สำหรับฟังก์ชันถ่ายโอน
. (8-9)
แผนภาพการจำลองที่ได้จากวิธีการเขียนโปรแกรมตามลำดับจะแสดงในรูปที่ 8.8
วงจรตัวแปรสถานะ (รูปที่ 8.9) ได้มาจากฟังก์ชันการถ่ายโอน
หากแสดงเป็นผลิตภัณฑ์ของลิงก์เบื้องต้นเป็นครั้งแรก
จากนั้นใช้เอกสารอ้างอิง กำหนดโครงร่างการสร้างแบบจำลองให้กับแต่ละลิงก์เบื้องต้น
ระบบสมการเชิงอนุพันธ์อันดับหนึ่งที่เขียนบนพื้นฐานของแผนภาพในรูปที่ 8.9 มีรูปแบบ
เมทริกซ์แบบขยายของค่าสัมประสิทธิ์สำหรับการกระแทกแบบขั้นตอนแสดงไว้ด้านล่าง
.
เอาต์พุตถูกกำหนดโดยการรวมกันเชิงเส้นของพิกัดเฟส
เมทริกซ์สัมประสิทธิ์ , ,, ของระบบนี้มีดังต่อไปนี้:
.
การเลือกวิธีการสร้างไดอะแกรมของตัวแปรสถานะในแต่ละกรณีจะถูกกำหนดโดยความซับซ้อนของฟังก์ชันการถ่ายโอนของระบบตลอดจนข้อกำหนดสำหรับการคำนวณของระบบ ตัวอย่างเช่น ขอแนะนำให้ใช้วิธีการเขียนโปรแกรมโดยตรงในกรณีที่ฟังก์ชันการถ่ายโอนของระบบมีลำดับสูงและการสลายตัวเป็นเศษส่วนเบื้องต้นเป็นเรื่องยาก เมื่อจำเป็นต้องกำหนดไม่เพียงแต่ค่าเอาท์พุตเท่านั้น แต่ยังรวมถึงตัวแปรอื่นๆ (ความเร็ว กระแส ฯลฯ) ที่สอดคล้องกับตัวแปรของระบบฟิสิคัล ขอแนะนำให้ใช้วิธีการเขียนโปรแกรมตามลำดับ ด้วยวิธีการสร้างแบบจำลองนี้ พิกัดเฟสของแบบจำลองและระบบที่เกิดขึ้นจริงจะเกิดขึ้นพร้อมกัน สำหรับการวิจัยเชิงทฤษฎี ขอแนะนำให้ใช้วิธีการเขียนโปรแกรมแบบขนาน ในกรณีนี้ เมทริกซ์จะอยู่ในรูปแบบที่ง่ายที่สุด (แนวทแยง) เนื่องจากพิกัดทั้งหมดแยกจากกัน ควรสังเกตว่าด้วยรากที่ซับซ้อนของระบบควบคุมในเมทริกซ์ของสัมประสิทธิ์และในเมทริกซ์ควบคุมจะปรากฏขึ้น จำนวนเชิงซ้อนซึ่งทำให้ยากต่อการใช้วิธีการโปรแกรมแบบขนาน
8.4. วิธีการแก้สมการสถานะสมการสถานะสามารถระบุได้ด้วยสมการเชิงอนุพันธ์หรือฟังก์ชันถ่ายโอน มีการเสนอวิธีการแก้ปัญหาสองวิธีขึ้นอยู่กับสิ่งนี้
เรามาพิจารณาสัญญาณเอาท์พุตของระบบโดยใช้การแปลงลาปลาซ เพื่อจุดประสงค์นี้การแสดงเมทริกซ์ของสมการของรัฐ
ให้เรานำเสนอมันเป็นระบบสมการ ลองพิจารณาสมการแรกกัน
ที่ไหน และ เป็นองค์ประกอบที่สอดคล้องกันของเมทริกซ์ เราได้รับการแปลงสมการนี้ตามลาปลาซ
โดยที่คำนึงถึงเงื่อนไขเริ่มต้นเพราะว่า เราจำเป็นต้องค้นหาวิธีแก้ปัญหาที่สมบูรณ์ ให้เราแปลงสมการที่สองของระบบตามลาปลาซ
ให้ลาปลาซแปลงสมการที่เหลือของระบบแล้วได้ผลลัพธ์สุดท้ายในรูปแบบเมทริกซ์
ในการแก้สมการเมทริกซ์ เราจะจัดกลุ่มพจน์ทั้งหมดที่มี ไว้ทางด้านซ้าย
ตอนนี้คุณต้องเลือกตัวคูณ เมื่อต้องการทำเช่นนี้ เราจะแนะนำเมทริกซ์เอกลักษณ์
. (8-11)
ขั้นตอนพิเศษนี้จำเป็นเนื่องจากการลบเมทริกซ์ออกจากตัวแปรสเกลาร์ไม่ได้ถูกกำหนดไว้ จากสมการ (8-11) ที่เราได้รับ
จากนั้นเวกเตอร์สถานะจะเป็นการแปลงลาปลาซแบบผกผันของ .
ผลเฉลยทั่วไปของสมการเมทริกซ์ถูกกำหนดโดยเมทริกซ์พื้นฐาน:
โปรดทราบว่าสำหรับระบบ nเมทริกซ์พื้นฐานลำดับที่ 3 มีมิติ () . การแปลงลาปลาซผกผันของเมทริกซ์ถูกกำหนดโดยการใช้การแปลงผกผันกับแต่ละองค์ประกอบของเมทริกซ์นั้น การกำหนดเมทริกซ์พื้นฐานโดยใช้นิพจน์ (8-12) ต้องใช้ต้นทุนจำนวนมากและเกี่ยวข้องกับข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้น ให้เราอธิบายข้อกำหนดเหล่านี้ด้วยตัวอย่างที่เฉพาะเจาะจง
ตัวอย่างที่ 8.2
ระบุฟังก์ชันการถ่ายโอนแล้ว
. (8-13)
เมื่อใช้ฟังก์ชันถ่ายโอน เราจะเขียนสมการสถานะของระบบ
,
ในการหาเมทริกซ์พื้นฐาน อันดับแรกเราจะหาเมทริกซ์ ()
.
เพื่อกำหนดเมทริกซ์พื้นฐาน , ลองสร้างเมทริกซ์ที่อยู่ติดกัน
,
และคำนวณปัจจัยกำหนด
แล้ว เมทริกซ์ผกผันจะได้รับโดยการหารเมทริกซ์ adjoint ด้วยดีเทอร์มิแนนต์
.
เราได้รับเมทริกซ์พื้นฐานโดยใช้การแปลงลาปลาซแบบผกผัน
.
MatLab ช่วยให้คุณสามารถทำการแปลงเหล่านี้ได้อย่างประหยัดมากขึ้น
ตัวอย่างที่ 8.3
% คำจำกัดความของเมทริกซ์พื้นฐาน
ชม.=tf(1,); %การป้อนข้อมูลเริ่มต้นในแบบฟอร์มไม่.
ชม.1= เอสเอส(ชม.); % การแปลงข้อมูลจากแบบฟอร์มไม่รูปร่างเอสเอส.
ชม.2= แคนนอน(ชม.1," สหาย"); % ไปที่รูปแบบมาตรฐานของ IKP
ชม.3= ชม.2" %การเคลื่อนย้ายเมทริกซ์
ก=; %ค่าเมทริกซ์เชิงตัวเลขที่ถ่ายโอน
% จากหน้าต่างคำสั่งแมทแล็บ
ซิมส์สที% การป้อนตัวแปรสัญลักษณ์
ฉัน=[ ส,0;0, ส]; %เมทริกซ์เอกลักษณ์อินพุต
วี= อิลาเพลส(ใบแจ้งหนี้(ฉัน- ก)) % คำจำกัดความของเมทริกซ์พื้นฐาน
%โปรแกรมแมทแล็บสำหรับเชิงสัญลักษณ์
% การแก้สมการเมทริกซ์
S=dแก้("Dx1=x2,Dx2=-2*x1-3*x2,x1(0)=0,x2(0)=0", "x")
วิธีแก้ไข: %นิยามของเมทริกซ์พื้นฐาน
ชั่วโมง=tf(1,); %การป้อนข้อมูลเริ่มต้นในรูปแบบ tf
h1=ss(ซ); % แปลงข้อมูลจากแบบฟอร์ม tf เป็นรูปแบบ ss
h2=canon(h1,"สหาย"); การเปลี่ยนไปใช้รูปแบบมาตรฐานของ IKP
h3=h2" %การขนย้ายเมทริกซ์
อ=; %ค่าเมทริกซ์เชิงตัวเลขที่ถ่ายโอน
% จากหน้าต่างคำสั่ง MatLab
syms t % การป้อนตัวแปรสัญลักษณ์
ฉัน=; %เมทริกซ์เอกลักษณ์อินพุต
V=ilaplace(inv(IA)) %คำจำกัดความของเมทริกซ์พื้นฐาน
โปรแกรม %MatLab สำหรับสัญลักษณ์
% การแก้สมการเมทริกซ์
S=dแก้("Dx1=x2,Dx2=-2*x1-3*x2,x1(0)=0,x2(0)=0", "x")
ผลลัพธ์การแก้ปัญหา:
แบบจำลองสถานะ-อวกาศเวลาต่อเนื่อง
[ 2*ประสบการณ์(-t) - ประสบการณ์(-2*t), ประสบการณ์(-t) - ประสบการณ์(-2*t)]
[ 2*ประสบการณ์(-2*t) - 2*ประสบการณ์(-t), 2*ประสบการณ์(-2*t) - ประสบการณ์(-t)]