การดัดแปลงหลักของรถถัง BT การปรับเปลี่ยนหลักของโมเดลกระดาษของถัง BT ของถัง BT 2
> รถถังบีที-2. ประวัติความเป็นมาของการทรงสร้างลักษณะ การใช้การต่อสู้.
รถถังบีที-2. ประวัติความเป็นมาของการสร้างสรรค์ คุณลักษณะ การใช้การต่อสู้
BT-2 (รถถังเร็ว) - โซเวียตแสงรถถังตีนตะขาบ
- ต้นกำเนิด: รถถังอเมริกาวอลเตอร์ คริสตี้ ม.1931
- การพัฒนาเพิ่มเติม: BT-5; บีที-7; ที-34
- ญาติ: รถถังลาดตระเวนอังกฤษ Cruiser MK-3
ในปีพ. ศ. 2472 สภาทหารปฏิวัติแห่งสหภาพโซเวียตได้อนุมัติเอกสารที่เป็นเวลาหลายปีที่จะกำหนดแนวความคิดสำหรับการพัฒนากองกำลังติดอาวุธของกองทัพแดง - "ระบบเกราะยานยนต์รถถังรถแทรกเตอร์ของกองทัพแดง" ควบคู่ไปกับสิ่งนี้ "ทฤษฎีปฏิบัติการรุกระดับโลก" ได้รับการส่งเสริมอย่างแข็งขันเป็นส่วนหลัก หลักคำสอนทางทหารรัฐโซเวียตซึ่งบ่งบอกถึงกองกำลังติดอาวุธที่เพิ่มขึ้นหลายเท่า
ในตอนต้นของปี พ.ศ. 2473 คณะกรรมาธิการภายใต้การนำของหัวหน้าแผนกยานยนต์และเครื่องจักรกลของกองทัพแดง Innokenty Andreevich Khalepsky ได้เดินทางไปต่างประเทศเพื่อทำความคุ้นเคยกับตัวอย่างอุปกรณ์จากต่างประเทศและความเป็นไปได้ในการซื้ออุปกรณ์เหล่านั้นพร้อมเอกสารทางเทคโนโลยีที่แนบมาด้วย สำหรับการจัดตั้งการผลิตจำนวนมากในสหภาพโซเวียต
รถถัง ม.1931 Walter Christie บนรถถังของเขา
ในฤดูร้อนปี 2473 การประชุมของคณะผู้แทนโซเวียตกับนักออกแบบชาวอเมริกันวอลเตอร์คริสตี้เกิดขึ้นในสหรัฐอเมริกาซึ่งมีการนำเสนอฝ่ายโซเวียต การพัฒนาใหม่คริสตี้ – รถถัง ม.1931.
*จนถึงกลางศตวรรษที่ 20 ในสหภาพโซเวียต สหรัฐอเมริกาสมัยใหม่เรียกว่าสหรัฐอเมริกา (United States of North America)
ในตอนแรก คณะผู้แทนโซเวียตไม่สนใจรถถังที่ไม่ธรรมดานี้ เนื่องจากมันไปไกลกว่าแนวคิดที่กำหนดไว้ของอาวุธรถถังและรถแทรกเตอร์ของกองทัพแดง แต่ในไม่ช้าข้อมูลก็ปรากฏว่าคริสตีกำลังเจรจากับคณะผู้แทนโปแลนด์ด้วย ในเวลานั้น โปแลนด์อยู่ในรายชื่อศัตรูที่เลวร้ายที่สุดของรัฐโซเวียต และเป็นไปไม่ได้เลยที่จะอนุญาตให้ยานพาหนะใหม่เข้าสู่กองทัพโปแลนด์
มีการสรุปข้อตกลงระหว่างทั้งสองฝ่ายในการจัดหารถถัง Christie สองคันให้กับสหภาพโซเวียต Christie ยังรับหน้าที่จัดหาข้อมูลเกี่ยวกับการปรับปรุงรถถังให้ทันสมัยยิ่งขึ้นและส่งมอบเอกสารทางเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้อง ต้นทุนการทำธุรกรรมอยู่ที่ 160,000 ดอลลาร์โดยเป็นเงิน 60,000 ดอลลาร์สหรัฐฯ สำหรับทั้งรถถังและชิ้นส่วนอะไหล่ และ 100,000 ดอลลาร์สำหรับเอกสารทางเทคโนโลยีและสิทธิบัตรการผลิต
*เพื่อการเปรียบเทียบ เงินเดือนโดยเฉลี่ยของครูโรงเรียนรัฐบาลในสหรัฐอเมริกาอยู่ที่ประมาณ 500 เหรียญสหรัฐต่อปี และรถ FORD B (V8) ซึ่งเปิดตัวในปี 1933 มีราคาจำหน่ายอยู่ที่ 480 ดอลลาร์
รถถัง M.1931 ในสหภาพโซเวียต
ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2473 รถถังถูกส่งไปยังสหภาพโซเวียต กระทรวงการต่างประเทศสหรัฐฯ ได้รับแจ้งเกี่ยวกับธุรกรรมดังกล่าวล่วงหน้า และได้รับใบอนุญาตที่จำเป็นทั้งหมดแล้ว
นักออกแบบชาวอเมริกันรายนี้ไม่ได้ปฏิบัติตามข้อตกลงในส่วนของเขาอย่างเต็มที่ ในสหภาพโซเวียต รถถังมาถึงโดยไม่มีป้อมปืนและอาวุธเอกสารทางเทคโนโลยีที่แนบมายังไม่เสร็จสมบูรณ์เช่นกัน ด้วยเหตุนี้ คริสตี้จึงถูกเก็บไว้ 25,000 ดอลลาร์
*หน่วยสืบราชการลับของสหภาพโซเวียตทำงานได้ดีเยี่ยม เอกสารที่หายไปนั้นได้รับมาจากพนักงานในสำนักงานของคริสตีอย่างลับๆ
หลังจากนั้นไม่นาน คริสตี้ก็หันไปหาฝ่ายโซเวียตอย่างอิสระพร้อมข้อเสนอที่จะซื้อใหม่ รถถัง M.1932ซึ่งมีลักษณะความเร็วที่โดดเด่นมากยิ่งขึ้น ในฤดูร้อนปี พ.ศ. 2475 รถถูกส่งไปยังสหภาพโซเวียต (คราวนี้เป็นความลับ เนื่องจากกระทรวงการต่างประเทศสหรัฐฯ สั่งห้ามข้อตกลง)
แม้จะมีประสิทธิภาพความเร็วที่โดดเด่นอย่างแท้จริง แต่ Flying Tank Christie M.1932 กลับกลายเป็นว่าไม่น่าเชื่อถือเกินไปและไม่ได้เข้าสู่การผลิตจำนวนมาก สำเนาเดียวที่เรียกว่า BT-32 ถูกแสดงในปี 1933 ในคาร์คอฟในขบวนพาเหรดเพื่อเป็นเกียรติแก่ การปฏิวัติเดือนตุลาคม.
*M.1932 เครื่องยนต์ 750 แรงม้า ทำความเร็วได้ถึง 190 กม./ชม.
21 พฤศจิกายน 2473 รถถังคริสตี้ M.1931 ได้รับการยอมรับจากสภาทหารปฏิวัติแห่งสหภาพโซเวียตสำหรับการผลิตแบบอนุกรม- มีต้นแบบสองตัวมาถึงสหภาพโซเวียตในฤดูใบไม้ผลิปี 2474 เท่านั้น ได้แก่ การตัดสินใจเกี่ยวกับการผลิตแบบอนุกรมเกิดขึ้นก่อนที่จะได้รับรถถังอเมริกาจริง
กระบวนการควบคุมการผลิตที่โรงงานอุตสาหกรรมของสหภาพโซเวียตเริ่มต้นขึ้น ตั้งแต่วันที่ 21 พฤษภาคม พ.ศ. 2474 ใหม่ รถยนต์ที่มีดัชนี BT-2(รถถังความเร็วสูง) เริ่มประกอบที่โรงงานหัวรถจักรคาร์คอฟ ทาวเวอร์ ตัวอย่างเครื่องแบบผลิตที่โรงงาน Izhora และ Mariupol ในเอกสารประกอบภายในโรงงานมีอยู่สองรายการ รถถังที่มีประสบการณ์ M.1931 ส่งต่อเป็น "Original I" และ "Original II" ตามรายงานบางฉบับ พวกเขายังได้รับมอบหมายดัชนีด้วย บีที-1.
ในเมืองคาร์คอฟ วันที่ 7 พฤศจิกายน พ.ศ. 2474 ในขบวนพาเหรดเพื่อเป็นเกียรติแก่วันครบรอบการปฏิวัติเดือนตุลาคม รถถัง 3 คันแรก BT-2 ถูกแสดงต่อผู้ชมในวงกว้าง- เรื่องราวออกมาไม่สวยงามนักเพราะ... รถถังคันหนึ่งไปไม่ถึงบริเวณขบวนพาเหรด (เครื่องยนต์ถูกไฟไหม้) ในขณะที่อีกสองคันมีปัญหาในการออกจากถนนในเมืองเนื่องจากปัญหากับกระปุกเกียร์
อันดับแรก ถังอนุกรม BT-2 เข้าสู่กองทัพแดงในปี พ.ศ. 2475- คุณภาพการผลิตต่ำ การขาดแคลนอะไหล่ เครื่องยนต์ที่ไม่น่าเชื่อถือ และผลที่ตามมาคือปฏิกิริยาที่ขัดแย้งกันในหมู่กองทหาร แต่โดยรวมแล้วพาหนะได้รับการยอมรับ ก่อนอื่นเลย ต้องขอบคุณคุณลักษณะไดนามิกที่ยอดเยี่ยม
ในระหว่างการฝึกซ้อมในปี พ.ศ. 2478 รถถัง BT-2 ลำหนึ่งกระโดดได้สูงถึง 40 เมตร สิ่งนี้ทำให้ผู้สังเกตการณ์ทุกคนพอใจ ไม่ได้ระบุความรู้สึกของเรือบรรทุกน้ำมันหลังจากการกระโดดดังกล่าว
เครื่องยนต์บีที-2
BT-2 ติดตั้งเครื่องยนต์ของเครื่องบินที่หมดอายุและได้รับการซ่อมแซมครั้งใหญ่ - สี่จังหวะ 12 สูบรูปตัว V ของอเมริกา L-12 "เสรีภาพ"หรือเขา อะนาล็อกในประเทศ เอ็ม-5-400- กำลัง: 1,650 รอบต่อนาที, 400 แรงม้า
*M-5 ถูกยกเลิกการผลิตจำนวนมากในปี 1930 ดังนั้นจึงมีการซื้อ Liberty มือสองจำนวน 2,000 ชิ้นในสหรัฐอเมริกา
แนวคิดเกี่ยวกับการติดตั้งเครื่องยนต์เครื่องบิน M-17 อีกเครื่องซึ่งอยู่ในการผลิตจำนวนมากบนรถถังไม่พบการสนับสนุนเพราะว่า M-17 ที่กล่าวมาข้างต้นไม่เพียงพอสำหรับความต้องการด้านการบินด้วยซ้ำ
ในปี 1933 การทดสอบเริ่มขึ้นในเครื่องจักรที่ใช้เครื่องยนต์ดีเซลทดลอง BD-2 (ดีเซลหมุนเร็ว)~360 ลิตร กับ. เครื่องยนต์ดีเซลลดโอกาสในการเกิดเพลิงไหม้ เพิ่มพลังงานสำรอง และความน่าเชื่อถือโดยรวม ต้นแบบรถถังได้รับดัชนี บีดีที-1.
เฉพาะในปี พ.ศ. 2482 มีการปรับเปลี่ยนอย่างมาก BD-2 พร้อมดัชนี V-2 ใหม่(500 แรงม้า ที่ 1,800 รอบต่อนาที) เข้าสู่การผลิตจำนวนมาก ติดตั้งบนรถถัง BT-7M
*อัตราส่วนแรงม้าต่อตันน้ำหนักของ BT-2 คือ 35.4
สำหรับการเปรียบเทียบ สำหรับ T-90A สมัยใหม่ ตัวเลขนี้คือ 21.5 แรงม้า/ตัน และสำหรับ American Abrams M1A2 - 24.1 แรงม้า/ตัน
- ล้อขับเคลื่อนด้านหลังมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 640 มม.
- ลูกกลิ้งตีนตะขาบ - ข้างละ 4 อัน เส้นผ่านศูนย์กลาง 815 มม.
- รางลูกกลิ้งสลอธสองตัวใช้เพื่อปรับความตึงโซ่ราง
- ล้อถนนและลูกกลิ้งเฉื่อยชาเป็นยาง
รถถัง BT-2 มีระบบขับเคลื่อนสองประเภท– ติดตามและล้อ หากต้องการเปลี่ยนจากแบบตีนตะขาบเป็นแบบมีล้อจำเป็นต้องถอดโซ่ตีนตะขาบออกยึดเข้ากับบังโคลนและติดตั้งแหวนล็อคที่ดุมของล้อหลัง (คู่ที่ 4) การหมุนถูกส่งผ่านกระปุกเกียร์ (กีตาร์) จากล้อหลังที่ขับเคลื่อน ในการควบคุมยานพาหนะที่ถูกติดตาม มีการใช้คันโยก สำหรับรถที่มีล้อเลื่อน จะใช้พวงมาลัย
แต่ละรางโซ่ประกอบด้วย 46 ราง (รางเรียบ 23 รางและรางสัน 23 ราง)
ความกว้างของราง - 260 มม.
กระบวนการเปลี่ยนจากแบบติดตามเป็นแบบมีล้อใช้เวลาเพียงครึ่งชั่วโมง
ความเร็วสูงสุดบนสนามแข่งคือ 52 กม./ชม. บนล้อ – 72 กม./ชม. ความเร็วที่เหมาะสมที่สุดสำหรับ BT-2 คือ 25-30 กม./ชม. ทั้งแบบมีล้อและแบบมีล้อ ความเร็วนี้ช่วยให้เราสามารถรักษาสนามแข่งและยางคุณภาพต่ำได้นานที่สุด
ลักษณะการทำงานของอนุกรม BT-2
- ลูกเรือ: 2 คน
- น้ำหนักการต่อสู้: 11.3 ตัน
- ขนาด:
- ความยาวตัวเรือน: 5350 มม
- ความกว้างตัวเรือน : 2230 มม
- ความสูง: 2160 มม
- ระยะห่างจากพื้น: 350 มม
- ความหนาของเกราะ:
- หน้าผาก: 13 มม.
- ลูกปัด: 13มม.
- ระยะป้อน: 10 มม.
- หลังคา: 10 มม.
- ก้น: 6 มม.
- ทาวเวอร์ – 13 มม. ในการคาดการณ์ทั้งหมด
- เครื่องยนต์:
- L-12 "ลิเบอร์ตี้" หรือ M-5-400
- กำลัง: 1,650 รอบต่อนาที, 400 แรงม้า
- แรงขับ:
- ติดตามหรือล้อ
- ความเร็วสูงสุด:
- บนรางหนอนผีเสื้อ - 52 กม./ชม.
- บนล้อ - 72 กม./ชม.
- พลังงานสำรอง:
- บนล้อ: ~200 กม.
- บนเส้นทางตีนตะขาบ: 120 กม. – 150 กม.
- การเอาชนะอุปสรรค:
- มุมเงย: 42
- ความสูงผนัง : 0.55 ม.
- ความกว้างของร่องน้ำ: 2 - 2.5 ม.
*แหล่งที่มาต่างกันให้ค่าในช่วงนี้ - ระยะเจาะลึก : 1 ม.
รถถัง BT-2 พร้อมปืนใหญ่ B-3 และปืนกลในการติดตั้งแยกต่างหาก
- ปืนรถถัง B-3 ขนาด 37 มม. (ดัชนีโรงงาน 5-K)
BT-2 ได้รับการวางแผนที่จะติดตั้งปืนใหญ่ขนาด 37 มม. ในการติดตั้งโคแอกเชียลพร้อมกับปืนกล DT แต่เนื่องจากปัญหาที่พบในการผลิต 60 สำเนาแรกจึงถูกผลิตโดยไม่มีอาวุธปืนกล - ปืนรถถัง B-3 ขนาด 37 มม. และปืนกล DT ในการติดตั้งแยกกัน
เพราะ ในทางเทคนิคแล้ว มันเป็นไปไม่ได้ที่จะวางปืนใหญ่และปืนกลในแท่นโคแอกเชียล การออกแบบป้อมปืนเปลี่ยนไป และปืนกลถูกวางไว้ในแท่นยึดบอลแยกกันทางด้านขวาของปืนหลัก - ปืนกลโคแอกเซียล 7.62 มม. DA-2
- ปืนกลร่วมแกน DA-2 ขนาด 7.62 มม. ในการติดตั้งแบบหนึ่ง และ DT เดี่ยวในอีกแบบหนึ่ง
*มีการผลิตรถถัง BT-2 พร้อมอาวุธยุทโธปกรณ์มากกว่าอาวุธปืนใหญ่
ตัวอย่างการทดลอง: ปืนใหญ่ 20-K 45 มม. และปืนกล DT ในการติดตั้งครั้งเดียว
อาวุธที่ทรงพลังยิ่งกว่านั้นจำเป็นต้องเพิ่มปริมาตรของป้อมปืน ความพยายามทั้งหมดในการสร้างป้อมปืนมาตรฐานใหม่ (ทรงกระบอก ตอกหมุด โดยมีมุมเอียงที่ด้านบนด้านหน้า) ไม่ประสบผลสำเร็จ ต่อจากนั้น โดยการแทนที่ป้อมปืนด้วยป้อมปืนอื่น (ที่มีปริมาตรมากกว่าพร้อมช่องด้านหลัง) ทำให้การทดสอบประสบความสำเร็จ ในปี 1933 ยานเกราะที่มีปืนใหญ่ขนาด 45 มม. ได้เข้าสู่การผลิตจำนวนมาก แต่มีชื่อเรียกว่า BT-5
ในขณะเดียวกัน ความพยายามก็ไม่หยุดลง ติดตั้งปืนใหญ่ 76 มม. บน BT-2.
จากตัวเลือกมากมาย มีเพียงไม่กี่แนวคิดเท่านั้นที่รวมอยู่ในรายการเดียว เครื่องทดลอง- ไม่มีใครเข้าสู่การผลิตจำนวนมากในเวลาต่อมา
ในเวอร์ชันที่ผิดปกติที่สุด มีการเสนอให้ติดตั้งไม่เพียงแต่ปืนใหญ่ 76 มม. และปืนกล DT ในป้อมปืน แต่ยังรวมถึงปืนใหญ่ 37 มม. และปืนกล DT ในตัวถังด้วย ลูกเรือเพิ่มขึ้นเป็น 3 คน น้ำหนักของรถถังเพิ่มขึ้นเป็น 14 ตัน ความหนาของเกราะในการฉายภาพหลักเพิ่มขึ้นเป็น 20 มม. รถถังชื่อ D-38- เอกสารทั้งหมดได้รับการจัดเตรียมและแม้แต่แบบจำลองขนาดเท่าของจริงก็ถูกสร้างขึ้น อย่างไรก็ตาม คณะกรรมการจากกรมยานยนต์และกลไกของกองทัพแดงพบว่าโครงการนี้ไม่น่าพอใจ
การทำงานเพิ่มเติมบนรถถังด้วยดัชนี D-38 นำไปสู่การละทิ้งการวางปืนใหญ่ 37 มม. ในตัวถัง ป้อมปืนที่ขยายใหญ่ขึ้นใหม่บรรจุปืนทหารขนาด 76 มม. ที่มีความยาวการหดตัวสั้นลง และปืนกล DT ในการติดตั้งแยกต่างหาก มีการสร้างต้นแบบการทำงานเพียงอันเดียว
โครงการตามที่ พวกเขาพยายามติดตั้งปืนไรเฟิลไร้แรงถอยขนาด 203 มม. ให้ BT-2เลโอนิด วาซิลีเยวิช คูร์เชฟสกี ตามแหล่งข้อมูลบางแห่ง โครงการนี้ถูกยกเลิกในขั้นตอนการพัฒนาเอกสาร ตามที่คนอื่นบอก - มีเพียงคนเดียวเท่านั้นที่ถูกสร้างขึ้น ถังทดลองมีดัชนี BT-203ซึ่งถูกปฏิเสธหลังการทดสอบภาคสนาม
ข้อมูลโครงการ BT-203 มีน้อยมาก การกล่าวถึงในวรรณกรรมสิ่งพิมพ์เท่านั้นที่พบในหนังสือของ Vyacheslav Olegovich Shpakovsky“ Tanks มีเอกลักษณ์และขัดแย้งกัน"
- ปืน 37 มม. B-3 (5-K)
- เส้นผ่าศูนย์กลาง: 35 มม.
- ความยาวลำกล้อง: 45 คาลิเปอร์
- ความเร็วเริ่มต้น: 700 ม./วินาที
- มุมชี้แนวตั้ง: -8 ถึง +25 องศา
- สายตา: กล้องส่องทางไกล
- อัตราการยิง: สูงสุด 12 นัด/นาที
- ระยะการยิงที่ไกลที่สุด: 2000 ม.
- ระบบนำทาง: แบบแมนนวล
- ปืนกลดีที:
(ถังเดกเทียเรวา)- น้ำหนัก: 8.3 กก.
- ความยาว: 1250 มม.
- ตลับหมึก: 7.62×54 มม.
- แม็กกาซีนดิสก์: 63 รอบ
- ระยะการมองเห็น: 800 ม.
- ปืนกลใช่:
(เดกเทียเรวา เอวิเอชั่น)- น้ำหนักไม่รวมแม็กกาซีน : 7.1 กก.
- ความยาว: 940 มม.
- ตลับหมึก: 7.62×54 มม.
- แม็กกาซีนดิสก์: 63 รอบ
- อัตราการยิง : 600 นัด/นาที
- ความเร็วกระสุนเริ่มต้น: 840 ม./วินาที
- ระยะการมองเห็น: 800 ม.
ความจุกระสุนของปืนใหญ่อยู่ที่ 92 นัด ปริมาณกระสุนของปืนกลไม่เปลี่ยนแปลงขึ้นอยู่กับรุ่นอาวุธ และมีจำนวน 2,709 นัดเสมอ
*ปืนกล DT และ DA ได้รับการพัฒนาบนพื้นฐานของปืนกล DP (Degtyarev Infantry)
สิ่งที่ทำให้ DT แตกต่างจาก DP คือ: สต็อกโลหะแบบยืดหดได้, เลนส์สายตา และแม็กกาซีนที่ขยายใหญ่ขึ้น
YES แตกต่างจาก DP: ไม่มีปลอกป้องกัน, นิตยสารขยายใหญ่, ก้นถูกแทนที่ด้วยที่จับสองอัน (บนและล่าง)
DA-2 เป็น DA สองอันที่เชื่อมต่อกัน มันมีโคตรขนานที่จับด้านบนถูกแทนที่ด้วยที่วางไหล่และที่วางแก้มทั่วไปและติดตั้งเบรกปากกระบอกปืนไว้ที่ถัง
ความแตกต่างระหว่างรถถัง Christie M.1931 และ BT-2
บน M.1931 ล่าง BT-2
- ไดรฟ์โซ่ที่เชื่อมต่อล้อขับเคลื่อนของหนอนผีเสื้อกับล้อหลัง (ทำหน้าที่เป็นล้อขับเคลื่อนระหว่างการขับเคลื่อนล้อ) ถูกแทนที่ด้วยไดรฟ์แบบกล่อง (ที่เรียกว่า "กีตาร์") ซึ่งเพิ่มความน่าเชื่อถือ
- หอคอยที่ออกแบบใหม่
- จมูกของรถถังมีรูปทรงปิรามิดที่ถูกตัดทอน (แทนที่จะเป็นปิรามิดปลายแหลมของ M.1931) ตะขอลากปรากฏขึ้น
- ช่องทางเข้าด้านคนขับมีการเปลี่ยนแปลง
- ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2476 เป็นต้นมา BT-2 เริ่มติดตั้งลูกกลิ้งประทับตราน้ำหนักเบา
ข้อเสียเปรียบหลักของ BT-2 ที่ระบุในสนาม
- เครื่องยนต์ไม่น่าเชื่อถือและอันตรายจากไฟไหม้สูง
- การประกอบโรงงานไม่ดี
- เหล็กคุณภาพต่ำที่ใช้ทำรางนำไปสู่การทำลายตามปกติ ในขณะเดียวกัน รางสำรองก็หายากมาก ดังนั้นในช่วงครึ่งแรกของปี 2476 สหภาพโซเวียตจึงผลิตรางอะไหล่ 80 (แปดสิบ) รางสำหรับโซ่ราง BT
- ยางคุณภาพต่ำนำไปสู่กรณีของยางล้อถนนถูกทำลายเร็ว
- ความสามารถในการอยู่อาศัยของยานพาหนะไม่ดี นอกเหนือจากสภาพอากาศที่คับแคบทั่วไปแล้ว ยังมีความร้อนที่ทนไม่ไหวในฤดูร้อนและความเย็นในฤดูหนาว
ต่อสู้กับการใช้ BT-2
BT-2 ได้รับการบัพติศมาด้วยไฟ การรณรงค์ปลดปล่อยเบลารุสตะวันตกและยูเครนตะวันตก(17-29 กันยายน 2482)
- กองทหารรถถังที่ 44 กองทหารม้าที่ 3 - รถถัง BT-2 34 คัน - ไม่มีการสูญเสีย
- กองทหารรถถัง 32 คัน กองทหารม้า 5 กอง - รถถัง BT-2 และ BT-5 35 คัน - ไม่มีการสูญเสีย
- กองทหารรถถัง 42 คัน กองทหารม้า 4 กอง - รถถัง BT-2 41 คัน - ขาดทุน: 3 รถถัง
จากนั้นจึงนำ BT-2 มาใช้ “สงครามฤดูหนาว” กับฟินแลนด์(30 พฤศจิกายน พ.ศ. 2482 – 12 มีนาคม พ.ศ. 2483)
*ไม่พบข้อเท็จจริงที่เชื่อถือได้ว่าเป็น BT-2 ที่มีส่วนร่วมในความขัดแย้งในแม่น้ำ Khalkhin Gol (11 พฤษภาคม - 16 กันยายน 1939) เอกสารส่วนใหญ่พูดถึง BT-5 และ BT-7
ภายในกลางปี 1940 BT-2 ทั้งหมดที่เหลืออยู่ในกองทัพแดง (546 หน่วย) ได้ถูกย้ายไปยังสวนฝึก หน่วยทหารซึ่งพวกเขาควรจะใช้ทรัพยากรที่เหลืออยู่และเกษียณอายุ ในรอบเกือบทศวรรษ การรับราชการทหารยานพาหนะที่มีเกราะกันกระสุนและปืนใหญ่ขนาด 37 มม. ล้าสมัยและไม่สามารถแข่งขันบนพื้นฐานที่เท่าเทียมกับรถถังยุโรปตะวันตกสมัยใหม่ เช่น Pz.KPFW III ของเยอรมัน
ด้วยการเริ่มต้นครั้งยิ่งใหญ่ สงครามรักชาติรถถังทหารผ่านศึกเข้ามามีส่วนร่วมในการต่อสู้อีกครั้ง BT-2 ส่วนใหญ่สูญหายไปในช่วงเดือนแรกของสงคราม อย่างไรก็ตาม มีสำเนาบางส่วนที่สามารถ "เอาชีวิตรอด" ได้จนถึงกลางปี 1942 ดังนั้นในวันที่ 1 เมษายน พ.ศ. 2485 กองพันรถถังแยกที่ 106 ของกองทัพที่ 23 มี BT-2 ที่พร้อมรบ 11 คันและรถถัง 4 คันที่อยู่ระหว่างการซ่อมแซม เมื่อวันที่ 1 มิถุนายน พ.ศ. 2485 กองพันลาดตระเวนแยกที่ 3 ของกองทัพที่ 42 มีรถถัง BT-2 จำนวน 15 คัน เมื่อวันที่ 1 กันยายน พ.ศ. 2485 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของกองพันรถถังแยกที่ 86 ของกองทัพที่ 55 - 10 BT-2 ในฤดูร้อนปี พ.ศ. 2486 มี BT-2 จำนวน 12 คันยังคงอยู่ในบางส่วนของแนวรบเลนินกราด
น่าเสียดายที่จนถึงขณะนี้ ในบรรดา 620 BT-2 ที่ผลิตออกมา ไม่มีสำเนาที่แท้จริงสักฉบับเดียวที่เหลืออยู่
ตำนานและความเข้าใจผิดเกี่ยวกับ BT-2
ด้านบนเป็นภาพตัดต่อของ BT-4 ด้านล่างเป็นภาพต้นฉบับของ BT-2
- ในบางแหล่ง คุณจะพบข้อมูลว่าต้นแบบของ BT-2 คือโมเดล Christie M.1940 นี่ไม่ถูกต้องทั้งหมด Walter Christie มีความหวังสูงสำหรับโมเดลรถถัง M.1928 ที่พัฒนาขึ้นในปี 1928 เขาเรียกต้นแบบนี้ว่า "รถถังแห่งทศวรรษ" และตั้งชื่อให้อย่างไม่เป็นทางการว่า "โมเดล 1940" อย่างไรก็ตาม ต้นแบบของ "รถถังแห่งทศวรรษ" ได้รับการวิพากษ์วิจารณ์อย่างหนักจากกองทัพสหรัฐฯ และไม่ได้เข้าสู่การผลิตจำนวนมาก ในปี 1931 คริสตี้ได้ปรับปรุง M.1928 "รุ่น 1940" โมเดลที่ทันสมัยได้รับดัชนี M.1931 บนพื้นฐานของ M.1931 ที่ BT-2 เริ่มประกอบ แทงค์คริสตี้ด้วย ชื่ออย่างเป็นทางการ M.1940 เปิดตัวในปี 1937 เท่านั้น
- เอ็ม.1931 คริสตี้ โดน 2 คน สหภาพโซเวียตตามกฎหมาย โดยได้รับอนุญาตจากกระทรวงการต่างประเทศสหรัฐฯ และไม่อยู่ภายใต้การปกปิดของรถแทรกเตอร์ในบรรยากาศแห่งความลับ
- BT-2 ไม่เคยติดตั้งป้อมปืนสองป้อม เนื้อหาที่พบบ่อยบนอินเทอร์เน็ตเกี่ยวกับ BT-4 - ยานพาหนะที่ใช้ BT-2 พร้อมป้อมปืนสองป้อมนั้นไม่มีอะไรมากไปกว่านิยาย- ที่ KhPZ มีแผนการผลิตยานพาหนะที่มีดัชนี BT-4 จริง ๆ แต่สิ่งเดียวที่แตกต่างจาก BT-2 คือตัวถังแบบเชื่อมหมุดย้ำ (BT-2 มีตัวถังแบบหมุดย้ำ) บังโคลนที่เรียบง่าย และตะขอลากแบบดัดแปลง . ภาพถ่ายของ BT ป้อมปืนคู่นั้นมีคุณภาพสูง แต่ได้รับการแก้ไขแล้ว
- ลูกเรือของซีเรียล BT-2 ประกอบด้วยคนเพียงสองคน ไม่เคยมีลูกเรือคนที่สามใน BT-2
- ไม่เคยติดตั้งสถานีวิทยุบน BT-2
- บทความยาวๆ ดีๆ สองบทความเกี่ยวกับ Aviarmor เกี่ยวกับ BT-2 และ M.1931
- BT-2 ในส่วน เค้าโครงของส่วนประกอบหลักและชุดประกอบ
- “Hooligan” โมเดลสำเร็จรูปของ BT-4 สองป้อมปืนจากบริษัท Zebrano อย่างเคร่งครัดสำหรับผู้สร้างโมเดลที่มีประสบการณ์ :-)
แบบจำลองระบบในตัวแปรสถานะสามารถรับได้สองวิธี: - การใช้สมการเชิงอนุพันธ์; - ฉันใช้โครงร่างการสร้างแบบจำลอง
องค์ประกอบหลักของโครงร่างการสร้างแบบจำลองคือผู้รวมระบบ ถ้าเอาท์พุตของอินทิเกรเตอร์แสดงด้วย ดังนั้นอินพุทของมันจะต้องเป็นอนุพันธ์อันดับหนึ่ง ลองพิจารณาการเชื่อมต่อแบบอนุกรมของผู้รวมระบบสองคนในรูปที่ 8.2.(a) ถ้าเอาท์พุตของอินทิเกรเตอร์ตัวที่สองเขียนแทนด้วย อินพุทของมันจะต้องเป็นอนุพันธ์ตัวแรก ในทำนองเดียวกัน ข้อมูลเข้าของผู้รวมระบบคนแรกควรเป็นข้อมูลที่สอง
อนุพันธ์ ห่วงโซ่ที่เชื่อมต่อแบบอนุกรม nผู้รวมระบบสามารถใช้สร้างแบบจำลองระบบได้ n คำสั่ง.
รูปที่ 8.2.(b) แสดงแผนภาพจำลอง ระบบเครื่องกล- ข้อมูลเข้าของตัวรวมระบบสองตัวคืออนุพันธ์อันดับสอง และสมการของระบบเครื่องกล (8-5) อยู่ในรูปแบบ:
ดังนั้น เพื่อเชื่อมต่อตัวแปรทั้งหมดที่รวมอยู่ในสมการ (8-7) จะต้องเสริมวงจรในรูปที่ 8.2.(a) ด้วยตัวบวกและปัจจัยการขยายสามตัว หลักการทั่วไปของการสร้างวงจรจำลองคือการสร้างแผนภาพบล็อกที่ประกอบด้วยตัวประกอบ ตัวบวก และค่าเกนเท่านั้น
โปรดทราบว่าหากโครงร่างการสร้างแบบจำลองถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของสมการเชิงอนุพันธ์ แผนภาพโครงสร้างจะไม่คลุมเครือ ซึ่งจะกำหนดพิกัดเฟสทั้งหมดของระบบโดยไม่ซ้ำกัน หากข้อมูลต้นฉบับถูกนำเสนอในรูปแบบของฟังก์ชันการถ่ายโอน รูปแบบการจำลองอาจมีโครงสร้างที่แตกต่างกัน ซึ่งนำไปสู่การแสดงพิกัดเฟสของระบบที่ไม่ชัดเจน นอกจากนี้ ความหลากหลายของการแสดงพิกัดเฟสของระบบไม่ได้เปลี่ยนสัญญาณเอาท์พุตของระบบนี้
ขึ้นอยู่กับฟังก์ชันการถ่ายโอนของระบบ สามารถแสดงโครงร่างการสร้างแบบจำลองได้หลายแบบ ส่วนใหญ่แล้วโครงร่างการสร้างแบบจำลองจะดำเนินการด้วยวิธีต่อไปนี้:
การเขียนโปรแกรมโดยตรง
การเขียนโปรแกรมแบบขนาน
การเขียนโปรแกรมตามลำดับ
เพื่ออธิบายวิธีการต่างๆ สำหรับการสร้างแผนการสร้างแบบจำลอง ให้พิจารณาฟังก์ชันถ่ายโอน
มาวาดโครงร่างการสร้างแบบจำลองโดยใช้วิธีการเขียนโปรแกรมโดยตรง มากำหนดค่าเอาต์พุตโดยใช้สัญกรณ์ด้านล่าง
ด้วยสัญกรณ์ที่ยอมรับ ค่าเอาต์พุตจะถูกกำหนดโดยนิพจน์ต่อไปนี้
ให้เราแก้สมการ (8-8) ด้วยความเคารพต่ออนุพันธ์สูงสุดแล้วได้
มาวาดโครงร่างการสร้างแบบจำลองโดยใช้สมการสุดท้าย (รูปที่ 8.3)
เราจะเขียนสมการเชิงอนุพันธ์ของระบบในตัวแปรสถานะตามรูปแบบการสร้างแบบจำลอง สมมติว่าการกระทำอินพุตเป็นฟังก์ชันขั้นตอนที่เราได้รับ
เวกเตอร์สถานะของระบบที่มีมิติเพิ่มขึ้นจะมีรูปแบบ
เมทริกซ์ของสัมประสิทธิ์ของมิติที่เพิ่มขึ้นซึ่งรวบรวมตามโครงร่างการสร้างแบบจำลองจะถูกเขียนเป็น
.
ดังที่เห็นได้จากแผนภาพการสร้างแบบจำลอง ค่าเอาท์พุตคือการรวมกันเชิงเส้นของตัวแปรสถานะ และถูกคอมไพล์ตามสมการ (8-8)
เมทริกซ์สัมประสิทธิ์ระบบที่กำหนดตามรูปแบบการสร้างแบบจำลองแสดงไว้ด้านล่าง:
.
ลองพิจารณาดู วิธีการทั่วไปเพื่อสร้างโครงร่างการจำลองโดยใช้วิธีการโปรแกรมโดยตรง
ให้ฟังก์ชันการถ่ายโอนของระบบมีรูปแบบ
เราได้หารทั้งเศษและส่วนแล้ว
ปริมาณผลผลิตสามารถแสดงได้ดังนี้
มันเป็นไปตามนั้น
จากนิพจน์ข้างต้นเป็นที่ชัดเจนว่าต้องมีแผนภาพตัวแปรสถานะ nหน่วยบูรณาการที่เชื่อมต่อแบบอนุกรมค่าเอาต์พุตซึ่งสอดคล้องกับค่าสัมประสิทธิ์ , เพิ่มไปยังสัญญาณอินพุตและลดลงเพื่อสร้างสัญญาณข้อผิดพลาด .
8.3.1 การโปรแกรมแบบขนาน- สมการสถานะของระบบสามารถหาได้จากแผนการสร้างแบบจำลอง หากฟังก์ชันถ่ายโอนถูกแยกย่อยเป็นเศษส่วนเบื้องต้นก่อน เมื่อต้องการทำเช่นนี้ จะต้องทราบรากของสมการคุณลักษณะของตัวส่วน
โดยที่รากของสมการคุณลักษณะของตัวส่วนของฟังก์ชันถ่ายโอนค่าสัมประสิทธิ์และถูกกำหนดโดยสูตร
ควรระบุว่าจะปรากฏเฉพาะเมื่อระดับของพหุนามตัวเศษเท่ากับระดับของพหุนามตัวส่วน หากพหุนามตัวเศษมีระดับต่ำกว่า สิ่งนี้จะเกิดขึ้นกับระบบควบคุมทั้งหมดที่มีการเชื่อมโยงเฉื่อย
ลองใช้บทบัญญัติเหล่านี้กับตัวอย่างที่พิจารณาแล้ว
เนื่องจากทราบรากของสมการคุณลักษณะของตัวส่วนแล้ว , , และราคาต่อรอง , และกำหนดไว้
ดังนั้นรูปแบบการจำลองสำหรับการเขียนโปรแกรมแบบขนานจะเป็นดังนี้ (รูปที่ 8.5)
ตามแผนการสร้างแบบจำลอง เราจะเขียนสมการเชิงอนุพันธ์ของระบบในตัวแปรสถานะสำหรับการโปรแกรมแบบขนาน สมมติว่าการกระทำอินพุตเป็นฟังก์ชันขั้นตอนที่เราได้รับ
ระบบสมการจะกำหนดเมทริกซ์สัมประสิทธิ์
.
ผลลัพธ์คือการรวมกันเชิงเส้นของพิกัดและ
เมทริกซ์สัมประสิทธิ์ , ,, ของระบบนี้มีรูปแบบดังนี้
.
ตามรูปแบบการสร้างแบบจำลอง เราเขียนระบบสมการลำดับที่หนึ่ง
สมการของสถานะสำหรับเมทริกซ์สัมประสิทธิ์ที่ไม่ขยายปกติมีรูปแบบ
วิธีการที่อธิบายไว้ในการรับสมการสถานะช่วยให้เราได้เมทริกซ์แนวทแยงซึ่งใช้ค่าลักษณะเฉพาะของเมทริกซ์ (ราก) อย่างชัดเจนซึ่งทำให้การคำนวณในภายหลังง่ายขึ้นมาก หากรากของสมการคุณลักษณะมีความซับซ้อน สัญญาณเอาท์พุตของอินทิเกรเตอร์ที่เกี่ยวข้อง (พิกัดเฟสของระบบ) ก็จะซับซ้อนเช่นกัน ซึ่งทำให้การตีความทางกายภาพของพิกัดสถานะที่วัดได้ยาก ดังนั้นแนวคิดที่อธิบายไว้มักจะไม่ถูกนำมาใช้หากระบบการกำกับดูแลมีรากฐานที่ซับซ้อน 8.3.2.การเขียนโปรแกรมตามลำดับ- ในการสร้างวงจรในตัวแปรสถานะโดยใช้วิธีการเขียนโปรแกรมตามลำดับ จะต้องนำเสนอฟังก์ชันถ่ายโอนในรูปแบบของการเชื่อมต่อตามลำดับของลิงก์เบื้องต้นพร้อมฟังก์ชันถ่ายโอนของแบบฟอร์ม
สำหรับฟังก์ชันถ่ายโอนแต่ละฟังก์ชัน วงจรแปรผันสถานะได้รับการพัฒนาขึ้นโดยอาศัยวิธีการตั้งโปรแกรมโดยตรง แผนภาพเหล่านี้แสดงไว้ในรูปที่ 8.5(a)-8.5(h)
บล็อกไดอะแกรมสำหรับฟังก์ชันการถ่ายโอนแบบจำลองที่สร้างขึ้นโดยพหุนามขององศาที่หนึ่งและที่สองจะแสดงในรูปที่ 8.6
รูปที่ 8.7 แสดงไดอะแกรมสำหรับการสร้างแบบจำลองฟังก์ชันถ่ายโอนที่สร้างขึ้นโดยพหุนามของดีกรีที่สอง
ตัวอย่างเช่น สำหรับฟังก์ชันถ่ายโอน
. (8-9)
แผนภาพการจำลองที่ได้จากวิธีการเขียนโปรแกรมตามลำดับจะแสดงในรูปที่ 8.8
วงจรตัวแปรสถานะ (รูปที่ 8.9) ได้มาจากฟังก์ชันถ่ายโอน
ถ้ามันถูกแสดงเป็นผลิตภัณฑ์ของลิงก์เบื้องต้นเป็นครั้งแรก
จากนั้นใช้เอกสารอ้างอิง กำหนดโครงร่างการสร้างแบบจำลองให้กับแต่ละลิงก์เบื้องต้น
ระบบสมการเชิงอนุพันธ์อันดับหนึ่งที่เขียนบนพื้นฐานของแผนภาพในรูปที่ 8.9 มีรูปแบบ
เมทริกซ์ขยายของค่าสัมประสิทธิ์สำหรับการกระแทกแบบขั้นตอนแสดงไว้ด้านล่าง
.
เอาต์พุตถูกกำหนดโดยการรวมกันเชิงเส้นของพิกัดเฟส
เมทริกซ์สัมประสิทธิ์ , ,, ของระบบนี้มีดังต่อไปนี้:
.
ทางเลือกของวิธีในการสร้างไดอะแกรมของตัวแปรสถานะในแต่ละกรณีจะถูกกำหนดโดยความซับซ้อนของฟังก์ชันการถ่ายโอนของระบบตลอดจนข้อกำหนดสำหรับการคำนวณของระบบ ตัวอย่างเช่น ขอแนะนำให้ใช้วิธีตั้งโปรแกรมโดยตรงในกรณีที่ฟังก์ชันการถ่ายโอนของระบบมี ลำดับสูงและการสลายเป็นเศษส่วนมูลฐานก็ทำได้ยาก เมื่อจำเป็นต้องกำหนดไม่เพียงแต่ค่าเอาท์พุตเท่านั้น แต่ยังรวมถึงตัวแปรอื่นๆ (ความเร็ว กระแส ฯลฯ) ที่สอดคล้องกับตัวแปรของระบบฟิสิคัล ขอแนะนำให้ใช้วิธีการเขียนโปรแกรมตามลำดับ ด้วยวิธีการสร้างแบบจำลองนี้ พิกัดเฟสของแบบจำลองและระบบที่เกิดขึ้นจริงจะเกิดขึ้นพร้อมกัน สำหรับการวิจัยเชิงทฤษฎี ขอแนะนำให้ใช้วิธีการเขียนโปรแกรมแบบขนาน ในกรณีนี้ เมทริกซ์จะอยู่ในรูปแบบที่ง่ายที่สุด (แนวทแยง) เนื่องจากพิกัดทั้งหมดแยกจากกัน ควรสังเกตว่าด้วยรากที่ซับซ้อนของระบบควบคุมในเมทริกซ์ของสัมประสิทธิ์และในเมทริกซ์ควบคุมจะปรากฏขึ้น จำนวนเชิงซ้อนซึ่งทำให้ยากต่อการใช้วิธีการโปรแกรมแบบขนาน
8.4. วิธีการแก้สมการสถานะสมการสถานะสามารถระบุได้ด้วยสมการเชิงอนุพันธ์หรือฟังก์ชันถ่ายโอน มีการเสนอวิธีการแก้ปัญหาสองวิธีขึ้นอยู่กับสิ่งนี้
เรามาพิจารณาสัญญาณเอาท์พุตของระบบโดยใช้การแปลงลาปลาซ เพื่อจุดประสงค์นี้การแสดงเมทริกซ์ของสมการของรัฐ
ให้เรานำเสนอมันเป็นระบบสมการ ลองพิจารณาสมการแรกกัน
ที่ไหน และ เป็นองค์ประกอบที่สอดคล้องกันของเมทริกซ์ เราได้รับการแปลงสมการนี้ตามลาปลาซ
โดยที่คำนึงถึงเงื่อนไขเริ่มต้นเพราะว่า เราจำเป็นต้องค้นหาวิธีแก้ปัญหาที่สมบูรณ์ ให้เราแปลงสมการที่สองของระบบตามลาปลาซ
ให้ลาปลาซแปลงสมการที่เหลือของระบบแล้วได้ผลลัพธ์สุดท้ายในรูปแบบเมทริกซ์
ในการแก้สมการเมทริกซ์ เราจะจัดกลุ่มพจน์ทั้งหมดที่มี ไว้ทางด้านซ้าย
ตอนนี้คุณต้องเลือกตัวคูณ เมื่อต้องการทำเช่นนี้ เราจะแนะนำเมทริกซ์เอกลักษณ์
. (8-11)
ขั้นตอนพิเศษนี้จำเป็นเนื่องจากการลบเมทริกซ์ออกจากตัวแปรสเกลาร์ไม่ได้ถูกกำหนดไว้ จากสมการ (8-11) เราได้
จากนั้นเวกเตอร์สถานะจะเป็นการแปลงลาปลาซแบบผกผันของ .
ผลเฉลยทั่วไปของสมการเมทริกซ์ถูกกำหนดโดยเมทริกซ์พื้นฐาน:
โปรดทราบว่าสำหรับระบบ nเมทริกซ์พื้นฐานลำดับที่ 3 มีมิติ () - การแปลงลาปลาซผกผันของเมทริกซ์ถูกกำหนดโดยการใช้การแปลงผกผันกับแต่ละองค์ประกอบของเมทริกซ์นั้น การกำหนดเมทริกซ์พื้นฐานโดยใช้นิพจน์ (8-12) ต้องใช้ต้นทุนจำนวนมากและเกี่ยวข้องกับข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้น ให้เราอธิบายข้อกำหนดเหล่านี้ด้วยตัวอย่างที่เฉพาะเจาะจง
ตัวอย่างที่ 8.2
ระบุฟังก์ชันการถ่ายโอนแล้ว
. (8-13)
เมื่อใช้ฟังก์ชันถ่ายโอน เราจะเขียนสมการสถานะของระบบ
,
ในการหาเมทริกซ์พื้นฐาน อันดับแรกเราจะหาเมทริกซ์ ()
.
เพื่อกำหนดเมทริกซ์พื้นฐาน , ลองสร้างเมทริกซ์ที่อยู่ติดกัน
,
และคำนวณปัจจัยกำหนด
แล้ว เมทริกซ์ผกผันจะได้รับโดยการหารเมทริกซ์ adjoint ด้วยดีเทอร์มิแนนต์
.
เราได้รับเมทริกซ์พื้นฐานโดยใช้การแปลงลาปลาซแบบผกผัน
.
โปรแกรม MatLab ช่วยให้คุณสามารถดำเนินการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ได้ในเชิงเศรษฐกิจมากขึ้น
ตัวอย่างที่ 8.3
% คำจำกัดความของเมทริกซ์พื้นฐาน
ชม.=tf(1,);%การป้อนข้อมูลเริ่มต้นในแบบฟอร์ม.
ชม.1= ไม่(ชม.); เอสเอส%การป้อนข้อมูลเริ่มต้นในแบบฟอร์ม% การแปลงข้อมูลจากแบบฟอร์มไม่.
ชม.2= รูปร่าง(ชม.1," แคนนอนสหาย
ชม.3= ชม."); % ไปที่รูปแบบมาตรฐานของ IKP
2" %การเคลื่อนย้ายเมทริกซ์ก
- %ค่าเมทริกซ์เชิงตัวเลขที่ถ่ายโอน% จากหน้าต่างคำสั่ง
แมทแล็บซิมส์สที
% การป้อนตัวแปรสัญลักษณ์=[ ซิมส์,0;0, ซิมส์ฉัน
- %เมทริกซ์เอกลักษณ์อินพุต= วี(อิลาเพลส(% การป้อนตัวแปรสัญลักษณ์- 2" %การเคลื่อนย้ายเมทริกซ์ใบแจ้งหนี้
)) %คำจำกัดความของเมทริกซ์พื้นฐาน% จากหน้าต่างคำสั่ง%โปรแกรม
สำหรับเชิงสัญลักษณ์
% การแก้สมการเมทริกซ์
S=dแก้("Dx1=x2,Dx2=-2*x1-3*x2,x1(0)=0,x2(0)=0", "x")
วิธีแก้ไข: %นิยามของเมทริกซ์พื้นฐาน
ชั่วโมง=tf(1,);
%การป้อนข้อมูลเริ่มต้นในรูปแบบ tf
h1=ss(ซ);
% แปลงข้อมูลจากแบบฟอร์ม tf เป็นรูปแบบ ss
h2=canon(h1,"สหาย");
การเปลี่ยนไปใช้รูปแบบมาตรฐานของ IKP
h3=h2" %การขนย้ายเมทริกซ์
อ=;
%ค่าเมทริกซ์เชิงตัวเลขที่ถ่ายโอน
% จากหน้าต่างคำสั่ง MatLab
syms t % การป้อนตัวแปรสัญลักษณ์
ฉัน=;
%เมทริกซ์เอกลักษณ์อินพุต
V=ilaplace(inv(IA)) % คำจำกัดความของเมทริกซ์พื้นฐาน
โปรแกรม %MatLab สำหรับสัญลักษณ์
% การแก้สมการเมทริกซ์ S=dแก้("Dx1=x2,Dx2=-2*x1-3*x2,x1(0)=0,x2(0)=0", "x")ผลลัพธ์การแก้ปัญหา:
แบบจำลองสถานะ-อวกาศเวลาต่อเนื่อง [ 2*ประสบการณ์(-t) - ประสบการณ์(-2*t), ประสบการณ์(-t) - ประสบการณ์(-2*t)][ 2*ประสบการณ์(-2*t) - 2*ประสบการณ์(-t), 2*ประสบการณ์(-2*t) - ประสบการณ์(-t)]
รถถังซีรีย์ BT ช่วยให้ผู้สร้างและนักออกแบบรถถังโซเวียตได้รับประสบการณ์มากมายในการสร้างอาวุธและอาวุธประเภทใหม่
อุปกรณ์ทางทหาร
- ในกรณีส่วนใหญ่ที่ใช้อย่างล้นหลามในช่วงทศวรรษที่สามสิบเป็นยานพาหนะทดลองซึ่งมีการทดสอบการติดตั้งและการต่อสู้ของอาวุธต่าง ๆ เช่นปืนกลและปืนใหญ่ตลอดจนอาวุธเคมีและขีปนาวุธ
2. 1935 เปิดตัวรุ่น BT-7 เป็นซีรีย์ ปืนยังคงเหมือนเดิมแต่ปรากฏ เครื่องยนต์ใหม่ M-171 และการป้องกันเกราะที่ได้รับการปรับปรุงซึ่งนำมาซึ่งการเปลี่ยนแปลงในรูปทรงของตัวถังรถถัง
3. 1934 การติดตั้งปืนใหญ่ KT-28 (ลำกล้อง - 76.2 มม.) ในรุ่น BT-7 และการเปลี่ยนไปใช้การผลิตแบบอนุกรม (พ.ศ. 2479) ของรถถัง BT-7A (ปืนใหญ่)
4. 1937 หอคอยทรงกระบอกเปลี่ยนเป็นทรงกรวย มีการติดตั้งกล้องส่องทางไกลใหม่พร้อมระบบป้องกันภาพสั่นไหวในแนวตั้ง (TOS)
5. 1938-39. ดีเซล V-2 ปรากฏบนรถถัง BT-7 ตั้งแต่ปี 1939 เป็นต้นมา มันเริ่มต้นขึ้น การผลิตแบบอนุกรม BT-7M กับเครื่องยนต์ดีเซลคันนี้
สั้นจังเลย ภูมิหลังทางประวัติศาสตร์ประวัติความเป็นมาของรถถัง BT:
1. พ.ศ. 2475-2476 รุ่นบีที-2. อาวุธยุทโธปกรณ์คือปืนใหญ่และปืนกล ปืนใหญ่ B-3 (ลำกล้อง 37 มม.) และปืนกล DT กองทหารได้รับรถถัง 208 คัน
2. พ.ศ. 2476 รุ่น BT-2 อาวุธยุทโธปกรณ์เป็นปืนกล ปืนกลคู่ติด DA-2 (ปืนกล DT) ยานพาหนะเหล่านี้หลายคันมีปืนกล DT อีกกระบอก ซึ่งติดตั้งในแท่นยึดลูกปืนที่แยกจากกัน โรงงานผลิตรถถังรุ่นนี้จำนวน 412 คัน
3. พ.ศ. 2476-2477 รถถัง BT-5 เรียกว่าเชิงเส้น อาวุธยุทโธปกรณ์คือปืนใหญ่และปืนกล ปืนใหญ่รุ่นปี 1932 (ลำกล้อง - 45 มม.) และปืนกล DT กองทหารได้รับอุปกรณ์นี้ 1,621 หน่วย
4. พ.ศ. 2476-2477 รุ่น BT-5RT. รถถังคันแรกที่ติดตั้งสถานีวิทยุเป็นมาตรฐาน โดยทั่วไปแล้วจะใช้รุ่น 71-TK-1 สำหรับสิ่งนี้ (ตัวเลือก - 71-TK-3) อาวุธยุทโธปกรณ์คือปืนใหญ่และปืนกล ปืนใหญ่รุ่นปี 1932 (ลำกล้อง - 45 มม.) และปืนกล DT มีการสร้างข้อมูลรถถัง 263 รายการ
5. พ.ศ. 2478-2482. รถถัง BT-7 ยังจัดเป็นรถถังเชิงเส้นตามการจำแนกประเภทของเวลานั้น ติดอาวุธ ปืนรถถังรุ่นใหม่ (1932/34) และปืนกล DT 1 หรือ 2 กระบอก เริ่มต้นในปี 1937 มีการผลิตแบบจำลองที่มีป้อมปืนทรงกรวย มีการผลิตรถถังดัดแปลงนี้จำนวน 2,596 คัน
6. พ.ศ. 2477-2483 รุ่น BT-7RT. รถถังมีการติดตั้งสถานีวิทยุ อาวุธยุทโธปกรณ์: ปืนใหญ่แบบเดียวกัน ปืนกล DT เริ่มตั้งแต่ปี พ.ศ. 2481 มีการดัดแปลงหอคอยทรงกรวย ผลิตรถถังปี 2017;
7. พ.ศ. 2477, พ.ศ. 2479-2480 ปืนใหญ่ BT-7A. ติดอาวุธด้วย: ปืนใหญ่ KT-28 (76.2 มม.), ปืนกล DT รถยนต์บางคันติดตั้งสถานีวิทยุ ผลิตรถถังได้ 156 คัน
8. พ.ศ. 2478-2479 SBT – ถังวางสะพานทหารช่าง เขาติดอาวุธด้วยปืนกล DT ผลิตเป็นชุดเล็กๆ ข้อมูลที่ถูกต้องฉันหาปริมาณไม่พบ
9. พ.ศ. 2479 ถังพ่น HBT-2 อีกชื่อหนึ่งคือสารเคมี - BKhM-2 ติดอาวุธด้วยเครื่องพ่นไฟ KS-23 และปืนกล DT มีการผลิตรถถังสามถัง
10. พ.ศ. 2479 ถังพ่นสารเคมี (เคมี) BKhM บนตัวถัง BT-5 อีกชื่อหนึ่งของ BKhM-2 ติดอาวุธด้วยปืนรถถัง (45 มม.) ของรุ่นปี 1932 ปืนกล DT และเครื่องพ่นไฟ KS-23 (ตัวเลือก - อุปกรณ์ควันที่ถอดออกได้สำหรับอุบัติเหตุบนท้องถนน) มีการผลิตถังกรองควันสามถังและถังพ่น 10 ถัง
11. พ.ศ. 2479-2480 ถังเคมี (เครื่องพ่นไฟ) HBT-7 บนตัวถัง BT-7 อีกชื่อหนึ่งคือ HBT-SH) ยานพาหนะติดอาวุธด้วยปืนรถถังขนาด 45 มม. ของรุ่นปี 1932 ปืนกล DT และเครื่องพ่นไฟ KS-40 (ตัวเลือก - อุปกรณ์ควันแบบถอดได้ KS-41) มีการสร้างต้นแบบเพียงอันเดียว
12. พ.ศ. 2480 รถถัง BT-IS มีความแตกต่างโดยพื้นฐาน แบบฟอร์มใหม่ร่างกายและความจริงที่ว่ามีล้อขับเคลื่อน 6 ล้อ (สำหรับการเดินทางของล้อ) อาวุธยุทโธปกรณ์: ปืนใหญ่รถถัง (45 มม.) รุ่น 1932/34, ปืนกล DT ชุดทดลองได้รับการเผยแพร่แล้ว ไม่สามารถค้นหาข้อมูลเกี่ยวกับจำนวนเงินได้
13. พ.ศ. 2482. รถถัง BT-5/V-2. ตัวแบบเป็นเวอร์ชันที่ทันสมัย ถังเส้น BT-5 พร้อมเครื่องยนต์ดีเซล V-2 ผลิตรถถัง 5 คัน;
14. พ.ศ. 2481-2483 รถถัง BT-7 พร้อมเครื่องยนต์ดีเซล V-2 อาวุธยุทโธปกรณ์: ปืนรถถัง (45 มม.) รุ่น 1934/38 และปืนกล DT สามกระบอก (ตัวเลือก - 2) รถถังบางคันของแบรนด์นี้ติดตั้งสถานีวิทยุ 71-TK-3 ผลิตได้ 788 รถถัง;
15. พ.ศ. 2482 รถถัง BT-20 (A-20) - รูปแบบการทดลอง- รูปร่างของตัวถังและป้อมปืนได้รับการเปลี่ยนแปลงอย่างรุนแรง ล้อขับเคลื่อนสามคู่ ติดอาวุธด้วยปืนรถถัง 45 มม. ของรุ่นปี 1932/34 และปืนกล DT สองกระบอก ออกมาเป็นเล่มเดียว เข้าร่วมปฏิบัติการทางทหารเพื่อปกป้องมอสโก
16. พ.ศ. 2483-2484. ถังพ่นสารเคมี(เคมี) OT-7. ติดอาวุธด้วยปืนรถถัง (45 มม.) รุ่น 1934/38 เครื่องพ่นไฟ KS-63 และปืนกล DT สองกระบอก ทำในสำเนาเดียว
17. พ.ศ. 2480 รถถัง BT-SV-2 (BT-SV) มันมีตัวถังและป้อมปืนที่ได้รับการดัดแปลง ได้รับการเผยแพร่เป็นสองชุด มีอาวุธคล้ายกับรุ่นก่อน ยกเว้นเครื่องพ่นไฟ
18. พ.ศ. 2482-2484. บีที-ทีที กลุ่มที่เรียกว่าเทเลเมคานิกส์ประกอบด้วยรถถัง BT สองคัน มันรวม:
1. รถถังเทเลแทงค์ที่ติดปืนกล Silin 7.62 มม. และเครื่องพ่นไฟ KS-60
2. รถถังควบคุมติดอาวุธด้วยปืนรถถัง (ลำกล้อง - 45 มม.) รุ่น 1934/38 และปืนกล DT ฉันไม่สามารถระบุจำนวนกลุ่มที่ผลิตได้
อุตสาหกรรมรถถังของสหภาพโซเวียตผลิตรถถัง 8,060 คันจากการดัดแปลงต่างๆ ในชุดนี้ ณ วันที่ 01/01/41 ตามข้อมูลที่เก็บถาวรมี BT 7463 ที่ให้บริการกับกองทัพแดง
รถถัง BT มีส่วนร่วมอย่างกว้างขวางในการปฏิบัติการรบในมองโกเลีย (Khalkin Gol) ในการรณรงค์ทางตะวันตกของเบลารุสและยูเครนในการทำสงครามกับฟินแลนด์ใน ระยะเริ่มแรกมหาสงครามแห่งความรักชาติและสงครามกับญี่ปุ่นในปี พ.ศ. 2488
รถถังตีนตะขาบล้อยางโซเวียต BT-2
รถถังเบา BT (รถถังความเร็วสูง) เริ่มเข้าประจำการกับกองทัพแดงในปี 1931
รถถังตีนตะขาบความเร็วสูงนี้มีจุดประสงค์เพื่อติดตั้งให้กับหน่วยยานยนต์และชุดเกราะของกองทัพแดง รวมถึงหน่วยทหารม้า ภารกิจของหน่วยเหล่านี้คือบุกทะลวงลึกเข้าไปในดินแดนของศัตรูเพื่อตัดเสบียง ทำลายสำนักงานใหญ่ และยังยึดตำแหน่งการป้องกันที่สำคัญอีกด้วย
คุณสมบัติหลักคือระบบขับเคลื่อนแบบล้อเลื่อน
เพื่อเคลื่อนที่ด้วยล้อ รางรถไฟจึงถูกถอดออก และล้อหลังก็กลายเป็นล้อขับเคลื่อน การขับเคลื่อนนั้นดำเนินการจากการส่งสัญญาณผ่านระบบเกียร์ออนบอร์ดแบบพิเศษ - กีตาร์และการหมุนถูกควบคุมโดยล้อหน้าจากพวงมาลัย การเปลี่ยนจากอุปกรณ์ขับเคลื่อนหนึ่งไปยังอีกอุปกรณ์หนึ่งใช้เวลาประมาณ 30 นาที
ในระหว่างกระบวนการผลิต รถถัง BT ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยซ้ำแล้วซ้ำเล่าเพื่อปรับปรุงคุณสมบัติการรบ แต่ละรุ่นมีความแตกต่างกันในเรื่องการติดตั้งอาวุธยุทโธปกรณ์และเครื่องยนต์เป็นหลัก รูปแบบทั่วไปของรถถัง BT ทั้งหมดมีดังนี้: ที่หัวเรือ - ห้องควบคุม, ตรงกลาง - ห้องต่อสู้, ที่ท้ายเรือ - เครื่องยนต์และระบบส่งกำลัง
รถถังเบา BT-2 (1931) ได้รับการพัฒนาบนพื้นฐานของรถถังตีนตะขาบโดย Christie ดีไซเนอร์ชาวอเมริกัน และเป็นรถถังคันแรกในตระกูลรถถัง BT ที่สร้างขึ้นในสหภาพโซเวียต รถถังคันแรกของซีรีย์ BT ที่สร้างขึ้นในฤดูใบไม้ร่วงปี 1931 มีตราสินค้า บีที-2. ในปีเดียวกัน ยานพาหนะดังกล่าวสามคันได้เข้าร่วมในขบวนพาเหรดทหารที่จัตุรัสแดง
รถถังรุ่นแรกที่ผลิตหลายรุ่นก่อนปี 1933 มีการติดตั้งปืนกลสองกระบอกในป้อมปืน ในซีรีส์ที่สอง มีการติดตั้งปืนใหญ่ขนาด 37 มม. พร้อมที่พักไหล่สำหรับเล็งไปที่เป้าหมาย และปืนกล DT หนึ่งกระบอกในแท่นยึดบอลได้รับการติดตั้งในป้อมปืน รถถัง BT-2 รุ่นที่สามแตกต่างจากรุ่นที่สองโดยการติดตั้งปืนใหญ่ 45 มม. และปืนกลโคแอกเชียลในป้อมปืน
รถถัง BT-2 ทุกรุ่นได้รับการติดตั้งป้อมปืนทรงกระบอก เครื่องยนต์อากาศยานคาร์บูเรเตอร์ Liberty และกระปุกเกียร์สี่สปีด คลัตช์ด้านข้างพร้อมเบรกถูกใช้เป็นกลไกการหมุน ใหม่โดยพื้นฐานแล้ว คุณสมบัติการออกแบบรถถัง BT-2 - ระบบกันสะเทือนแบบอิสระโดยมีลักษณะการใช้งานแยกกัน องค์ประกอบยืดหยุ่น(สปริง) สำหรับล้อรถแต่ละล้อ ระบบกันสะเทือนดังกล่าวเป็นเงื่อนไขที่สำคัญที่สุดสำหรับการสร้างยานรบความเร็วสูง - ข้อได้เปรียบที่สำคัญของรถถังคือการจ่ายกำลังสูงของยานพาหนะ: กำลังจำเพาะของ BT-2 คือ 33.6 แรงม้า/ตัน แม้จะเคลื่อนที่บนรางรถไฟ รถถังก็พัฒนาขึ้น ความเร็วสูงสุด 62 กม./ชม.
ลักษณะสมรรถนะ (BT-2 รุ่น พ.ศ. 2474)
- ลูกเรือ: 2-3 คน
- น้ำหนัก: 10.2 ตัน
- อาวุธยุทโธปกรณ์: ปืนใหญ่ BS-3 ขนาด 37 มม. 1 กระบอก รุ่น พ.ศ. 2474 96 นัด; ปืนกล DT 7.62 มม. 1 กระบอก, 2709 รอบหรือปืนกลโคแอกเชียล 7.62 มม. DA-2 1 กระบอก ปืนกล DT 7.62 มม. 1 กระบอก
- เกราะ (ตัวถัง) ด้านหน้า ด้านข้าง และด้านหลัง: 13 มม. หลังคา: 10 มม. ก้น: 6-10 มม.
- เกราะ(ป้อมปืน) หน้า ข้าง หลัง : 13 มม. หลังคา : 10 มม
- เครื่องยนต์ : 12 สูบ 4 จังหวะ คาร์บูเรเตอร์ “Liberty”
- กำลัง : 343 แรงม้า ที่ 2,000 รอบต่อนาที
- ความจุน้ำมันเชื้อเพลิง: 400 ลิตร
- กำลังเฉพาะ: 33.6 แรงม้า/ตัน
- ความยาว: 5760 มม
- ความกว้าง: 2150 มม
- ความสูง: 2200 มม
- ระยะห่างจากพื้นดิน: 350-380 มม
- ความเร็วสูงสุด: บนสนามแข่ง 62 กม./ชม. บนล้อ 110 กม./ชม
- ระยะการล่องเรือ: บนเส้นทาง 150-200 กม. บนล้อ 250-300 กม
- ความชัน: 40 องศา
- ร่องน้ำ: 2100 มม
- ผนัง: 750 มม
- กว้าง: 1,000-1200 มม
- แรงดันดินจำเพาะ: 0.63 กก./ซม.2
รถถังเบา BT-7 (1936) รถถัง BT-7 รุ่นปี 1935 เป็นการพัฒนาเพิ่มเติมของรถถัง BT มีป้อมปืนทรงกระบอกแตกต่างจากรถถัง BT-5 ในการเสริมความแข็งแกร่งของการป้องกันเกราะการใช้ข้อต่อแบบเชื่อมของแผ่นเกราะเครื่องยนต์เครื่องบินคาร์บูเรเตอร์ M-17T ในประเทศที่มีกำลังเพิ่มขึ้นกระปุกเกียร์ที่มีสามเกียร์และเบรกแบบลอยตัว และการติดตั้งถังเชื้อเพลิงเพิ่มเติมบนฝาครอบรางซึ่งให้พลังงานสำรองเพิ่มขึ้นมากกว่าหนึ่งเท่าครึ่ง รถถัง BT-7 ที่มีป้อมปืนทรงกระบอกถูกผลิตขึ้นในปริมาณเล็กน้อย
รุ่นที่สองของรถถัง BT-7 รุ่นปี 1936 แตกต่างจากรุ่นแรกด้วยป้อมปืนรูปกรวยเป็นรุ่นที่แพร่หลายที่สุด ในรถถังนี้ กลไกสำหรับการเล็งแนวตั้งของปืนได้รับการปรับปรุงเป็นครั้งแรก - มีการแนะนำการรักษาเสถียรภาพของเส้นการเล็งแนวตั้ง ปืนกลหนึ่งกระบอกจับคู่กับปืนใหญ่ และปืนกลอีกกระบอกถูกติดตั้งในช่องป้อมปืน กระสุนปืนอยู่ที่ 188 นัด
บน รถถังของผู้บังคับบัญชา BT-7 ต่างจากวิทยุเชิงเส้นตรงตรงที่มีการติดตั้งสถานีวิทยุ ปืนกลถูกถอดออกจากช่องป้อมปืน และกระสุนของปืนลดลงเหลือ 132 นัด
รถถังเบา BT-7A (1938) รถถังคันนี้เหมือนกับรถถัง BT-5A ที่มีปืนใหญ่ขนาด 76 มม. และกระสุนบรรจุได้ 50 นัด รถถังเหล่านี้ถูกนำมาใช้อย่างประสบความสำเร็จเพื่อรองรับรถถัง BT-7 และ T-26 ในการปฏิบัติการรบในแม่น้ำ Khalkhin Gol ในปี 1939 รถถังบังคับการ BT-7A ติดตั้งสถานีวิทยุซึ่งเป็นผลมาจากการที่พวกเขาไม่มี ติดตั้งปืนกลในช่องป้อมปืน และกระสุนของปืนลดลงเหลือ 40 นัด มีการติดตั้งปืนกลต่อต้านอากาศยานบนรถถังบางคัน รถถังทุกคันที่เข้าประจำการก่อนปี 1939 จะใช้เครื่องยนต์คาร์บูเรเตอร์ อย่างไรก็ตาม ในสถานการณ์การสู้รบ พวกมันไม่ประหยัดเพียงพอ และที่สำคัญที่สุด พวกมันมีอันตรายจากไฟไหม้ ดังนั้นในช่วงต้นทศวรรษที่ 30 งานจึงเริ่มสร้างเครื่องยนต์ดีเซลแบบพิเศษ งานนี้สิ้นสุดในปี พ.ศ. 2481 เมื่อทดลองติดตั้งเครื่องยนต์ดีเซล V-2 ความเร็วสูงบนถัง BT-5 ซึ่งเป็นเครื่องยนต์ดีเซลถังกำลังสูงที่สร้างขึ้นเป็นพิเศษเครื่องแรกในประวัติศาสตร์ หลังจากการทดสอบรถถังนี้ประสบความสำเร็จ ก็มีการตัดสินใจที่จะเริ่มการผลิตรถถัง BT-7M จำนวนมากพร้อมเครื่องยนต์ดีเซลในปี 1939 ยานพาหนะดังกล่าวมีระยะทำการที่สำคัญ (สูงสุด 600 กม. บนรางรถไฟ) และโอกาสที่จะเกิดเพลิงไหม้ลดลง ปืนใหญ่ 45 มม. และปืนกลโคแอกเซียลยังคงประจำการอยู่ นอกจากนี้ รถถัง BT-7M ทุกคันยังมีปืนกลอยู่ที่ช่องด้านหลังของป้อมปืนและปืนกลต่อต้านอากาศยาน ยานพาหนะทุกคันได้รับการติดตั้งสถานีวิทยุและระบบอินเตอร์คอมของรถถัง TPU-3 การผลิตรถถัง BT-7M หยุดลงในฤดูใบไม้ผลิปี 1940 เนื่องจากการเปลี่ยนไปใช้การผลิตรถถัง T-34